哈工大機(jī)械筆記ppt課件-閱讀頁
2024-11-18 18:52本頁面
【正文】 個(gè)極限位置時(shí)， E、 C點(diǎn)應(yīng)在圓 M和 N的一條內(nèi)公切線上，該公切線應(yīng)分別切于 M圓的下方與 N圓的上方，其兩個(gè)切點(diǎn)就分別為 E點(diǎn)和 C點(diǎn)，記此極限位置時(shí)的 E點(diǎn)與 C點(diǎn)分別為E1點(diǎn)與 C1點(diǎn)，并在圖中以粉色線條畫出。 以 A點(diǎn)為圓心，以 ba為半徑作圓 Q，則另一個(gè)極限位置的 C點(diǎn)應(yīng)在圓 Q上。由于所畫出的兩個(gè)圓不相切，也不相交，所以 E點(diǎn)只能在圓 M的下方。因此，在這個(gè)極限位置時(shí)， E、 C點(diǎn)應(yīng)在圓 M和 Q的一條內(nèi)公切線上，該公切線應(yīng)分別切于 M圓的下方與 Q圓的上方，其兩個(gè)切點(diǎn)就分別為 E點(diǎn)和 C點(diǎn)，記此極限位置時(shí)的 E點(diǎn)與 C點(diǎn)分別為 E2點(diǎn)與 C2點(diǎn)，并在圖中以藍(lán)色線條畫出。 由圖中的幾何關(guān)系可知，機(jī)構(gòu)的極位夾角 θ=∠ C2AG∠ C1AF 令 AF長(zhǎng)度為 e，由于 ΔDFE1 ∽ ΔAFC1，所以 AFDFCBABDE ?? 1111eedbac ???cbadbae???? )(dcbaAFCBABAFC ?????? 1111c o s)a r c c o s (1 d cbaAFC ????令 AG長(zhǎng)度為 f，由于 ΔDGE2 ∽ ΔAGC2，所以 AGDGACDE ?22ffdabc ???acbdabe???? )(dacbAGACAGC ????? 22c o s)a r c c o s (2 d acbAGC ????AFCAGC 12 ?????)a r c c o s ()a r c c o s ( d cbad abc ???????行程速比系數(shù) K )a r c c o s ()a r c c o s ()a r c c o s ()a r c c o s (dcbadabcdcbadabcK??????????????????????例 4 圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若已知各桿件的尺寸和各轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑 r，以及各運(yùn)動(dòng)副的摩擦系數(shù) f，作用在滑塊上的水平阻力為 Q，試通過對(duì)機(jī)構(gòu)圖示位置的受力分析（不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力），確定作用在點(diǎn) B并垂直于曲柄的平衡力 P的大小
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