哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-10 15:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 c d e 12 2,4,19， 51， 52， 3, 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,17， 18， 22,23， 24， 25， 26， 27， 30， 31， 32， 33， 39,40，46,47, 20， 15， 28， 37， 44 撥盤 16， 29， 38， 19， 34， 41， 48.曲柄 35， 42， 36， 43， 圖 412 棒料輸送裝置的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 五、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 4 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=2 時(shí)，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 51 所示。 圖 51 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 13 2) 槽輪槽間角 由圖 51 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 3) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 4) 中心距 槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 5) 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar mmar ???? ? 6) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 7) 鎖止弧張角 ???? 1 8 01 8 03 6 023 6 0 ????? ?? 8) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 9) 槽輪槽深 相對(duì)槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 10) 鎖止弧半徑 14 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的槽輪機(jī)構(gòu)相同，設(shè)計(jì)參見 b。 2 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=1 時(shí)，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 52 所示。 圖 52 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 12) 槽輪槽間角 由圖 52 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 13) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 14) 中心距 槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 15) 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar 15 mmar ???? ? 16) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 17) 鎖止弧張角 ???? 270903602360 ????? ?? 18) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 19) 槽輪槽深 相對(duì)槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 20) 鎖止弧半徑 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1) 確定齒輪齒數(shù) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 中齒輪 10 組成了滑移齒輪有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元，其齒數(shù)分別為 5z 、 6z 、 7z 、 8z 、 9z 、 10z 。由前面的分析可知 49101 ?? zziv ?? zziv 16 2563 ?? zziv 按最小不跟切齒數(shù)取 179?z 則 681749110 ???? ziz v 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取 6910?z 其齒數(shù)和為 866917109 ???? zz 可取 ??? ??6917109zz 另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)該大致相同 8687 ??zz 8665 ??zz 77 72 ????? zz ziv 861 86 27 ????? viz 63238686 78 ????? zz 可取 ??? ??632387zz 8665 ??zz 218686 55 53 ????? zz ziv 17
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