哈工大棒料輸送布線14設計(編輯修改稿)
2025-08-10 15:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 c d e 12 2,4,19， 51， 52， 3, 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,17， 18， 22,23， 24， 25， 26， 27， 30， 31， 32， 33， 39,40，46,47, 20， 15， 28， 37， 44 撥盤 16， 29， 38， 19， 34， 41， 48.曲柄 35， 42， 36， 43， 圖 412 棒料輸送裝置的運動方案簡圖 五、系統(tǒng)運動方案設計 4 槽輪機構設計 1) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=2 時，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關系如圖 51 所示。 圖 51 槽輪機構幾何尺寸關系 13 2) 槽輪槽間角 由圖 51 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 3) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 4) 中心距 槽輪機構的中心距應該根據(jù)具體結(jié)構確定，在結(jié)構尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 5) 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar mmar ???? ? 6) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 7) 鎖止弧張角 ???? 1 8 01 8 03 6 023 6 0 ????? ?? 8) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 9) 槽輪槽深 相對槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 10) 鎖止弧半徑 14 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 執(zhí)行機構 1 與執(zhí)行機構 2 的槽輪機構相同，設計參見 b。 2 槽輪機構設計 11) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=1 時，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關系如圖 52 所示。 圖 52 槽輪機構幾何尺寸關系 12) 槽輪槽間角 由圖 52 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 13) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 14) 中心距 槽輪機構的中心距應該根據(jù)具體結(jié)構確定，在結(jié)構尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 15) 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar 15 mmar ???? ? 16) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 17) 鎖止弧張角 ???? 270903602360 ????? ?? 18) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 19) 槽輪槽深 相對槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 20) 鎖止弧半徑 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 滑移齒輪傳動設計 1) 確定齒輪齒數(shù) 結(jié)構簡圖 24 中齒輪 10 組成了滑移齒輪有級變速運動功能單元，其齒數(shù)分別為 5z 、 6z 、 7z 、 8z 、 9z 、 10z 。由前面的分析可知 49101 ?? zziv ?? zziv 16 2563 ?? zziv 按最小不跟切齒數(shù)取 179?z 則 681749110 ???? ziz v 為了改善傳動性能應使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取 6910?z 其齒數(shù)和為 866917109 ???? zz 可取 ??? ??6917109zz 另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應該大致相同 8687 ??zz 8665 ??zz 77 72 ????? zz ziv 861 86 27 ????? viz 63238686 78 ????? zz 可取 ??? ??632387zz 8665 ??zz 218686 55 53 ????? zz ziv 17
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鄂ICP備17016276號-1