【正文】 所示。 i= 圖 23 過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為 I=????/=減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 24 所示。 圖 11 棒料輸送裝置 （方案 14）功能簡圖 二、工藝動(dòng)作分析 根據(jù)設(shè)計(jì)題目，各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖 11 所示。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rmp，每分鐘布置棒料 40， 60， 80 塊分三檔可以調(diào)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)功能還具有減速功能，如圖 23 所示。由于執(zhí)行構(gòu)件 3 做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，執(zhí)行構(gòu)件 2 的運(yùn)動(dòng)功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖 36 所示。 圖 45 動(dòng)功能單元 5 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 6 是增速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓柱齒輪傳動(dòng)替代，如圖46 所示。 i=4 圖 49 圓錐齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 9 圖 37 中運(yùn)動(dòng)功能單元 11 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。由前面的分析可知 49101 ?? zziv ?? zziv 16 2563 ?? zziv 按最小不跟切齒數(shù)取 179?z 則 681749110 ???? ziz v 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取 6910?z 其齒數(shù)和為 866917109 ???? zz 可取 ??? ??6917109zz 另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)該大致相同 8687 ??zz 8665 ??zz 77 72 ????? zz ziv 861 86 27 ????? viz 63238686 78 ????? zz 可取 ??? ??632387zz 8665 ??zz 218686 55 53 ????? zz ziv 17 2921 861 86 35 ????? viz 57298686 56 ????? zz 可取 ??? ??572965zz 2) 計(jì)算齒輪幾何尺寸 齒輪 10 的齒數(shù)，齒輪 8 以及齒輪 6 的齒數(shù)和相等，即 86z 6587109 ?????? zzzzz 若取齒輪模數(shù)為 mmm 2? ，則這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同 mmzzmzzma 868622)(2)(2 65109 ??????? 這三對(duì)齒輪互為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 1設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動(dòng)，由圖 412 可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 由曲柄 34，連桿 35 和滑塊 36 組成。 曲柄 41 的初始位置 如圖 39 所示，曲柄 41 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定。同時(shí)，通過一個(gè)與傳送帶主動(dòng)輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運(yùn)動(dòng)分支，并通過 4?i的錐齒輪減速、 ?? 的槽輪傳動(dòng)、 ?i 齒輪加速和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到執(zhí)行構(gòu)件 1 上。 24 八、 零件表 所有齒輪模數(shù)取 m=2mm 序號(hào) 名稱 符號(hào) 尺寸 1 齒輪 5 齒數(shù) 5z 29 2 齒輪 6 齒數(shù) 6z 57 3 齒輪 7 齒數(shù) 7z 23 4 齒輪 8 齒數(shù) 8z 63 5 齒輪 9 齒數(shù) 9z 17 6 齒輪 10,30 齒數(shù) 10z 69 7 齒輪 11,13,23,31,33 齒數(shù) 11z 17 8 齒輪 12 齒數(shù) 12z 69 9 齒輪 32 齒數(shù) 13z 33 10 齒輪 14， 22,30 齒數(shù) 14z 35 11 齒輪 24， 25， 26， 27 齒數(shù) 23z 50 11 齒輪 24， 25， 26， 27 齒數(shù) 23z 50 12 錐齒輪 20 齒數(shù) 20z 16 13 錐齒輪 21 齒數(shù) 21z 64 14 皮帶輪 19,51,52,53 直徑 d 15 槽輪 29 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 2 15 槽輪 36 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 1 15 槽輪 43 槽數(shù) z 4 25 銷數(shù) k 1 15 槽輪 50 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 2 16 曲柄 34， 41， 48 長度 24l 75mm 17 連桿 35， 42,49 長度 25l 150mm