最新哈工大綜合課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-23 22:27本頁面
【正文】 點(diǎn)的撓度值對于 ,其輸入位置 ,故1aQ125am??3 314.(7..5) m????對于 ,其輸入位置 ,故2a2a??3 324.(7..25)????對于 ,其輸入位置 ,故3aQ38am??3 334.() m????故 引起的中點(diǎn)撓度最大,在計(jì)算合成撓度時(shí)使用 , 進(jìn)行計(jì)1a 算。此時(shí)軸 II 轉(zhuǎn)速為 ，同理：5/inr對于 ,其輸入位置 ,故1bQ148bam??對于 ,其輸入位置 ,故 引起的中點(diǎn)撓度最大,在計(jì)算合成撓度時(shí)使用 , 進(jìn)行計(jì)2bQ 2bQ??算.15由參考文獻(xiàn)［1］,中點(diǎn)的合成撓度 可按余弦定理計(jì)算,即：hy2cos()ababym????式中： ——被驗(yàn)算軸的中點(diǎn)合成撓度(mm)。hy ——驅(qū)動力 和阻力 在橫剖面上,兩向量合成時(shí)的夾角(deg),?aQb2()??????——在橫剖面上,被驗(yàn)算的軸與其前、后傳動軸連心線的夾角(deg),按被驗(yàn)算的軸的旋轉(zhuǎn)方向計(jì)量,由剖面圖上可得 ,齒面磨擦角 ,得?20??????2()02(57)14??????????代入計(jì)算,得： ()[]h hy my??????滿足要求。 傳動軸 2 在支承處的傾角計(jì)算由參考文獻(xiàn)［1］,傳動軸在支承點(diǎn) A,B 處的傾角 時(shí),可按下式進(jìn)行近似計(jì)算：AB?3()hAByradl???代入 , ,?351l ()[]5rad?????滿足要求,故不用計(jì)算其在齒輪處的傾角. 主軸組件的靜剛度驗(yàn)算 計(jì)算條件的確定(1)變形量的允許值驗(yàn)算主軸軸端的撓度 ,目前廣泛采用的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為：[]cy[]()cylm?式中： ——兩支承間的距離 ,在本主軸中, .故取l 31?[]?由參考文獻(xiàn)［1］,對對于工作臺寬度為 的臥式銑床,其主軸前端靜剛度為16.120/Nm?根據(jù)不產(chǎn)生切削自激振動的條件來確定主軸組件的剛度.由參考文獻(xiàn) 1,(1)、(2) 、(3)可以任選一種,選用驗(yàn)算主軸軸端的撓度 []cy切削力的確定最大圓周切削力 須按主軸輸出全功率和最大扭矩確定,其計(jì)算公式為：tP429510()dzjNDn????式中： ——電動機(jī)額定功率(kW),此處 .dNdkW——主傳動系統(tǒng)的總效率, , 為各傳動副、軸承的效率，取?? 1ni????。1?——主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ),由前知,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 .jn(/minr 80/minr——計(jì)算直徑,對于銑床, 為最大端銑刀計(jì)算直徑 ,由參考文獻(xiàn)［1］,對于jDjD升降臺寬度為 的臥式銑床,其端銑刀的計(jì)算直徑及寬度分別為 ,32022? 2jD?.6Bm?將參數(shù)值帶入(58)式,得 ?驗(yàn)算主軸組件剛度時(shí),須求出作用在垂直于主軸軸線的平面內(nèi)的最大切削合力 .P對于升降臺式銑床的銑削力,一般按端銑計(jì)算,不妨設(shè)本銑床進(jìn)給系統(tǒng)的末端傳動副有消隙機(jī)構(gòu),應(yīng)采用不對稱順銑,則各切削分力與 的比值可大致認(rèn)為tP, , .???, ,即 與水平面成 角, ??.???60?P?水平面的投影與 成 ?(2)切削力的作用點(diǎn)設(shè)切削力 的作用點(diǎn)到主軸前支承的距離為 ,則Ps17()scwm??式中： ——主軸前端的懸伸長度,此處c 95 ——對于普通升降臺銑床w60B代入,切削力 的作用點(diǎn)到主軸前支承的距離為P15s? 兩支承主軸組件的靜剛度驗(yàn)算為了計(jì)算上的簡便,主軸部件前端撓度可將各載荷單獨(dú)作用下所引起的變形值按線性進(jìn)行向量迭加,由參考文獻(xiàn)[1]其計(jì)算公式為：(1) 計(jì)算切削力 作用在 點(diǎn)引起主軸前端 占的撓度sccspy2322()[ ]()6cspcBAlslyPmEIICl???式中： ——抗拉彈性模量,?——為 段慣性矩,對于主軸前端,有cIBC444 64528()(1) m???????——為 AB 段慣性矩,有 444 6480(1)(1).981066dI???????,得 37cspym沿 方向, .P758p??(2) 計(jì)算力偶矩 作用在主軸前端 點(diǎn)產(chǎn)生的撓度MccMy2( )(23cCBAly mEIl?? ???18代入,得： ???其方向在 H 平面內(nèi)， 80M??(3)計(jì)算驅(qū)動力 作用在兩支承之間時(shí),主軸前端 點(diǎn)的撓度QccmQy22(2)()[ ]()6cmBAblblbyEICl????式中各參數(shù)定義與之前保持一致。驅(qū)動力： ????代入得 ?其方向角度 ???????????（4）求主軸前端 點(diǎn)的綜合撓度ccyH 軸上的分量代數(shù)和為： ososcoscHpPcmQMy????代入,得： ??V 軸上的分量代數(shù)和為： sinsisincVpPcmQcMy????代入,得： 綜合撓度為： []cVcHcmy???19???故滿足對主軸的剛度要求。6. 存在的問題與建議該設(shè)計(jì)方案中齒輪傳動組結(jié)構(gòu)較為緊湊，在減小了整體尺寸的同時(shí)，增加了制造、裝配等人工操作的難度，在實(shí)際情況中，應(yīng)該提高制造精度、裝配后進(jìn)行測試。此外，各軸的固定方式都是通過彈性擋圈固定軸承來實(shí)現(xiàn)，擋圈的承載能力相對較小，而該銑床工作時(shí)，軸轉(zhuǎn)矩較大，電機(jī)軸轉(zhuǎn)速較高，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能產(chǎn)生機(jī)械振動，所以，在使用必要減振措施的同時(shí)，在加工零件的時(shí)候要提高精度，盡量減少因?yàn)榫炔粔蚨鸬恼駝?，防止擋圈損壞。參考文獻(xiàn)[1]哈爾濱工業(yè)大學(xué)， 《金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 [2]馮辛安主編， 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 ，北京：機(jī)械工業(yè)出版 [3]李洪主編， 《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》 ，沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 1999 .1[4]陳鐵明主編， 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2022 .3[5]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》編寫組， 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》 ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1980
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