哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--棒料輸送線布料裝置(方案1)-資料下載頁
2025-05-13 06:24本頁面
【正文】 全齒輪 22 共有兩段工作齒，每段工作齒所在圓弧的圓心角為 60176。，這兩段工作齒間隔 120176。，并且每一段工作齒在工作時(shí)都能使齒輪33 剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。齒輪 22 和 33 的嚙合情況如圖 30 所示。 圖 30 齒輪 2 33 的嚙合情況 圖 31 齒輪 2 36 的嚙合情況 為方便起見，取齒輪 33 的齒數(shù)為 10，則齒輪 22 每段工作齒的齒數(shù)也為 10。為避免根切，要對(duì)齒輪進(jìn)行正變位。取模數(shù) m=2， 齒頂高系數(shù) 1??ah ,頂隙系數(shù)??c ，分度圓壓力角 020?? ，實(shí)際中心距 a39。=71mm，得到齒輪 22 和 33 的參數(shù)如表 4 所示。 表 4 齒輪 2 35 的幾何尺寸 序號(hào) 項(xiàng)目 代號(hào) 計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果 1 齒數(shù) 齒輪 22 Z22 60 齒輪 33 Z33 10 2 模數(shù) M 2 3 壓力角 Α 20176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a m(z22+z33)/2=70 7 實(shí)際中心距 a’ 71 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。)=176。 9 變位系數(shù) 齒輪 22 X22 齒輪 33 X33 (tan(α’) α’tan(α)+ α)(z22+z33)/(2tan(α))x22= 10 齒頂高 齒輪 22 ha22 ha5=m? ( ha*+x22?y)= 齒輪 33 ha33 ha6=m? ( ha*+x33?y)= 11 齒根高 齒輪 22 hf22 hf22=m? (ha*+c*x22)= 齒輪 33 hf33 hf33=m? (ha*+c*x33)= 12 分度圓直徑 齒輪 22 d22 d22=m? z22=120 齒輪 33 d33 d33=m? z33=20 13 齒頂圓直徑 齒輪 22 da22 da22=d22+2? ha22= 齒輪 33 da33 da33=d33+2? ha33= 14 齒根圓直徑 齒輪 22 df22 df22=d222? hf22= 齒輪 33 df33 df33=d332? hf33= 15 齒頂圓壓力角 齒輪 22 αa22 αa22=arccos(d22? cosα/da22)=176。 齒輪 33 αa33 αa33=arccos(d33? cosα/da33)=176。 16 重合度 ε [z22?(tanαa22tanα’)+z33? (tanαa33 tanα’)]/2π= 由圖 3 和圖 27 可以看出，不完全齒輪 23 旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪 34 間歇作一次整周回轉(zhuǎn)。經(jīng)計(jì)算，不完全齒輪 23 有一段工作齒，工作齒所在圓弧的圓心角為60176。，并且工作齒在工作時(shí)能使齒輪 34 剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。齒輪 23 和 34的嚙合情況如圖 31 所示。齒輪 2 34 的參數(shù)分別和 2 33 的參數(shù)相等，這里不再計(jì)算。 為了使齒輪 2 3 2 34 能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且角速度相等，因此將他們和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 以及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 19,20,21 做如圖 32 所示裝配。 圖 32 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 及關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu) 6）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 的設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 如圖 32 所示，將 3 3 39 分離出來，如圖 33 所示。 圖 33 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 由 設(shè)計(jì)題目可知，滑塊 39 的行程為 h≥ 150mm 不妨令 h=150mm 采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)， 行程速比系數(shù) K=1。 則可確定曲柄的長度為 ??1 = 12? = 75mm 考慮最大壓力角 αmax≤ 50176。 ， 連桿 37 的長度 ??2與機(jī)構(gòu)許用壓力角 α、曲柄存在條件，即 sin???????? = ??1??2 由此可以看出，連桿 37 的長度 ??2越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。 若取 ???????? = 30176。，則 ??2 = 2??1 = 150mm。 同樣地，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 也采用如上參數(shù)。 （ 5） 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析 撥盤 27 和槽輪 29 的初始位置如圖 34 所示 圖 34 撥盤 27 和槽輪 29 的初始位置 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 的初始位置如圖 35 所示 圖 35 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 的初始位置 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序表如表 5 所示。 表 5 運(yùn)動(dòng)時(shí)序表 執(zhí)行構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)情況 27 運(yùn)動(dòng) 180o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 180o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 180o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 180o 運(yùn)動(dòng) 360 o 29 運(yùn)動(dòng) 180o 停止 180o 運(yùn)動(dòng) 360o 停止 360 o 運(yùn)動(dòng) 180o 停止 180 o 運(yùn)動(dòng) 360o 停止 360 o 22 運(yùn)動(dòng) 60o 運(yùn)動(dòng) 120o 運(yùn)動(dòng) 180 o 運(yùn)動(dòng) 240 o 運(yùn)動(dòng) 300 o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 60 o 運(yùn)動(dòng) 120 o 33 停止 運(yùn)動(dòng) 360 o 停止 運(yùn)動(dòng) 360 o 停止 停止 停止 運(yùn)動(dòng) 360 o 39 停止 放料 停止 放料 停止 停止 停止 放料 23 運(yùn)動(dòng) 60o 運(yùn)動(dòng) 120o 運(yùn)動(dòng) 180 o 運(yùn)動(dòng) 240 o 運(yùn)動(dòng) 300 o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 60 o 運(yùn)動(dòng) 120 o 34 停止 停止 停止 運(yùn)動(dòng) 360 o 停止 停止 停止 停止 40 停止 停止 停止 放料 停止 停止 停止 停止 （ 6） 參考文獻(xiàn) [1]王知行 ,鄧宗全《機(jī)械原理（第二版）》北京：高等教育出版社， 2021 年 [2]陳明 ,劉福利《機(jī)械原理習(xí)題解答》哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 年 [3]劉毅《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021 年
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