機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--搖擺式輸送機(jī)-資料下載頁
2025-06-06 00:31本頁面
【正文】 a4(i)=K(3)。 aE(i)=K(4)。 end%求解完成 %動(dòng)態(tài)靜力分析 %初始條件 M4=。 M5=。 M6=62。 Js4=。 Js5=。 Fc=4000。 Ls4=*L3。 Ls5=*L4。 %給摩擦力賦值 for i=1:100 if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。amp。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。amp。(theta1(i)pi)) Fc(i)=4000。 else if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。amp。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。amp。(theta1(i)pi)) Fc(i)=200。 else Fc(i)=0。 end end end%賦值完成 %求解平衡力矩 J4=Js4+M4*(*L3)*(*L3)。%導(dǎo)桿對(duì)點(diǎn) O3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 for i=1:100 Ekk(i)=(M6*VE(i)*VE(i)+Js5*W4(i)*W4(i)+M5*VE(i)*VE(i)+J4*W3(i)*W3(i))/2。%計(jì)算總動(dòng)能 end dEkk(1)=Ekk(1)Ekk(100)。%動(dòng)能的改變量 for i=2:100 dEkk(i)=Ekk(i)Ekk(i1)。%動(dòng)能的改變量 end for i=1:100 MM(i)=(dEkk(i)+Fc(i)*abs(VE(i)))/W1。%求平衡力矩 end %畫圖 %畫運(yùn)動(dòng)圖 figure(1)。 plot(t,theta3,39。r39。)。hold on。 plotyy(t,theta4,t,SE)。grid on。 xlabel(39。時(shí)間 t/s39。)。 ylabel(39。theta theta4(rad)39。)。 title(39。角度 Theta theta4和位移 SE39。)。 axis([ 0 , ,2])。 figure(2)。 plot(t,W3,39。r39。)。hold on。grid on。 plotyy(t,W4,t,VE)。 xlabel(39。時(shí)間 t/s39。)。 ylabel(39。W W4(rad/s)39。)。 title(39。角度速度 W W4和速度 VE39。)。 axis([0 , ,5,3])。 figure(3)。 plot(t,a3,39。r39。)。hold on。 plotyy(t,a4,t,aE)。grid on。 xlabel(39。時(shí)間 t/s39。)。 ylabel(39。a a4(rad/s/s)39。)。 title(39。角度加速度 a a4和加速度 aE39。)。 axis([0 , ,80,80])。 %運(yùn)動(dòng)圖畫完 %畫反力圖 figure(4)。 plotyy(theta1,Fc,theta1,SE)。 xlabel(39。Theta1（時(shí)間 t） 39。)。 ylabel(39。Fc39。)。 axis([theta1(1) ,theta1(100),50,1400])。 title(39。切削阻力 Fc與位移 SE39。)。grid on。 figure(5)。 plotyy(theta1,MM,theta1,Fc)。 xlabel(39。Theta1（時(shí)間 t） 39。)。 ylabel(39。力矩 39。)。 axis([theta1(1) ,theta1(100),50,700])。 title(39。平衡力矩 39。)。grid on。 figure(6)。 plotyy(theta1,Ekk,theta1,SE)。 xlabel(39。Theta1（時(shí)間 t） 39。)。 ylabel(39。Fc39。)。 title(39。導(dǎo)桿、滑桿和滑塊 的總動(dòng)能 39。)。grid on。 theta1(1) theta1(100) 得到阻力矩的變化圖像如下 ： 等效力矩 采用數(shù)值積分的方法 利用公式： ∫ ??????0 (??)???? = ????(??)??????9 1 可以計(jì)算出 ????(??)=34906J 計(jì)算出等效力矩 ????= 最大盈虧功 Δ???????? 由 M（ φ ）＝ Md－ M（ φ ）確定等效力矩 M（ φ ）。 根據(jù) M（ φ ）的值采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中曲柄處于計(jì)算位置時(shí)等效力矩 M（ φ ）的功 Δ W（ φ ） ，將一個(gè)周期分為 18 等份，選出其中 最大的 盈虧功 Δ???????? Δ????????=440J 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ???? 根據(jù)公式： ???? = ??1 +??2(??2??1)178。+??3(??3??1)178。????????????9 2 可以得到： ????=178。 外加飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ???? 根據(jù)公式： ????=Δ????????/(????178。??) ???????????????? 得 ????=178。 公式取自 孫恒《機(jī)械原理》 P101 作為一名機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)的大二學(xué)生，我覺得做機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學(xué)時(shí)間里，我們大多數(shù)接觸的是公共和專業(yè)基礎(chǔ)課，在課 堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí)，而 做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái) ，使 我們 能把 所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。 在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬用 AutoCAD 畫圖和用 CATIA 建模仿真。在制作過程中，我對(duì)以前學(xué)過的技術(shù)更加熟練，同時(shí)又學(xué)到了更多的技術(shù)。 兩周的課程設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。相信這 次設(shè)計(jì)帶給我們的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和一絲不茍的科學(xué)作風(fēng)將會(huì)給我們未來的工作和學(xué)習(xí)打下一個(gè)更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。 附錄： 參考文獻(xiàn) [1]龔溎義 羅圣國(guó) 主編《 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 》 高等教育出版社 1990年 4 月第二版機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) [2] 孫桓 陳作摸 葛文杰 《機(jī)械原理》（第七版）主編 高等教育出版社， [3]沈乃勛主 編 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》高等教育出版社 公開出版 1998 年。 [4]秦大同主編 《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 化學(xué)工業(yè)出版社 2021 年
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