機(jī)械原理課程設(shè)計---鐵板輸送機(jī)-資料下載頁
2025-05-12 00:09本頁面
【導(dǎo)讀】根據(jù)任務(wù)給定的機(jī)械總功能要求，分解成分要求，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型和組合。定該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的幾種運動方案，對各種運動方案進(jìn)行比較后擇優(yōu)選一。案的機(jī)械系統(tǒng)的示意圖，制定運動循環(huán)圖，畫出機(jī)構(gòu)運動簡圖。對選定方案中的機(jī)。構(gòu)—連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等進(jìn)行設(shè)計和運動學(xué)計算。編寫課程設(shè)計說明。夾持和輸送鐵板，并在停歇時保搶救無效鐵板的待剪位置；連續(xù)，使整個機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。①每次輸送鐵板長度為1900mm、2020mm或2200mm；的倍，以保證有較高的生產(chǎn)率；曲線連續(xù)無突變)。板間的摩擦力將鐵板從卷料上拉出并推向前進(jìn)的輸送方式。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)。Pd=FV/1000yKW.其中F為工作阻力，單位N。的分配、轉(zhuǎn)速的改變和運動形式的改變等作用的中間裝置。③把原動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。⑥操作方式和控制方式。該機(jī)構(gòu)采用齒輪1向齒輪2傳送勻速運動，同時1通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD將變。速運動傳輸送給系桿H，這種構(gòu)件可使4的近似停歇角大于20度。
【正文】 機(jī)構(gòu)：齒輪 4及系桿 H組成的自由度為 2的差動輪系 附加機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu) 2和曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD 齒輪 1和桿 AB 固結(jié)在一起，桿 CD 與系桿 H是一個構(gòu)件。 在主動曲柄 AB（齒輪 1）等速轉(zhuǎn)動一周的時間內(nèi)，從動齒輪 4按下述規(guī)律運動 ：當(dāng)曲柄開始轉(zhuǎn)過 時，齒輪 4 停歇不動，以等待剪切機(jī)構(gòu)將鐵板剪斷；在主動曲柄轉(zhuǎn)過一周中其余角度時，輸出構(gòu)件 4轉(zhuǎn)過 ，這時剛好將鐵板輸送到 10 所要求的長度。且為了提高傳動的效率，要求四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角大于 。 在齒輪 4及系桿 H組成的差動輪系中： 則在齒輪 2組成的定軸輪系中： 故 或 上式可見：齒輪 4的輸出運動為構(gòu)件 1 和系桿 H的運動之合成。 欲使主動齒輪 1 從某瞬時開始轉(zhuǎn)過 時構(gòu)件 4 能產(chǎn)生停歇，則應(yīng)令 ，即滿足： 此式反映 了該組合機(jī)構(gòu)中四桿機(jī)構(gòu)的主、從動桿之間的傳動關(guān)系。欲使從動齒輪 4能實現(xiàn)停歇，就必須設(shè)計出一個能滿足上式的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 該組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟如下： 確定齒數(shù) 和 將上式兩邊積分后得： 今要求當(dāng)齒輪 1 轉(zhuǎn)一周時，齒輪 4 轉(zhuǎn) ，因此： 選取 則 確定齒數(shù) 和 11 假定齒輪 2 固定不動，差動輪系就變成了以系桿 H為輸入構(gòu)件，中心輪 4為輸出構(gòu)件的行星輪系了。 則 得 確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸 今選取 得 由同心條件得 得 R4=2m*360/240=3m R3=2m*360/240*6=1/2 m R2=R1=2m*360/360=2m 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)需同時滿足三個條件： ① 曲柄 AB轉(zhuǎn)過 期間內(nèi)，每一瞬時主、從動件要滿足公式 ② 主動桿 AB能做整周回轉(zhuǎn) ③ 最小傳動角大于 由上述計算可得構(gòu)件 4的近似停歇角約為 24 度，剛剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期的 1/15，所心符合要求 . 電動機(jī)輸出角速度為 WO，通過皮帶輪和渦輪渦桿減速為 =360/=300rad/s 7 設(shè)計心得與體會 通過兩周的設(shè)計和學(xué)習(xí)，我對機(jī)械原理的基礎(chǔ)知識有了更深的了解。懂得了運用圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析和加速度分析，并熟練了掌握了 CAD 技術(shù)，在整體上對設(shè)計也有了初步的認(rèn)識。更重要的是通過這次的設(shè)計是我對團(tuán)體合作有了更深刻的體會，增強(qiáng)了我的團(tuán)體意識。同時在設(shè)計過程中也得到了老師的大力支持和啟發(fā)，設(shè)計過程中難免有錯誤和遺漏之處，希望 蘇 老師提出寶貴意見。
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