機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---鐵板輸送機(jī)(更新版)
【正文】 在設(shè)計(jì)過(guò)程中也得到了老師的大力支持和啟發(fā)，設(shè)計(jì)過(guò)程中難免有錯(cuò)誤和遺漏之處，希望 蘇 老師提出寶貴意見(jiàn)。 欲使主動(dòng)齒輪 1 從某瞬時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)過(guò) 時(shí)構(gòu)件 4 能產(chǎn)生停歇，則應(yīng)令 ，即滿足： 此式反映 了該組合機(jī)構(gòu)中四桿機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)桿之間的傳動(dòng)關(guān)系。 直觀最強(qiáng)，能清楚地看到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及起迄時(shí)間。 能清楚地表示整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件行程之間的相互順序和時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）的關(guān)系，繪制比較簡(jiǎn)單。除 H 作為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件外，還可以取 2或 3作勻速運(yùn)動(dòng)輸入，另一構(gòu)件 H 作連續(xù)非勻速運(yùn)動(dòng)輸入，則總可以使構(gòu)件 4 在某段時(shí)間的角速度為零。 機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇關(guān)系到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，機(jī)器工作性能、可靠性、尺寸、質(zhì)量和成本，只有通過(guò)多中方案的分析比較，才能較合理地選用傳動(dòng)的類型，選擇時(shí)可以根據(jù)下列依據(jù)： ① 工作機(jī)的性能和工況。額 定功率為11 KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min. 3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置是指把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并兼實(shí)現(xiàn)能量的分 配、轉(zhuǎn)速的改變和運(yùn)動(dòng)形式的改變等作用的中間裝置。編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu) — 連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等進(jìn)行設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算。 所以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出效率，應(yīng)選 Y160M— 4 三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)。 ⑥ 由于機(jī)體的外形、尺寸的限制，以及為了安全和操作方便，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與原動(dòng)機(jī)也需要傳動(dòng)裝置來(lái)連接。 7 方案二： 運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如圖所示， 234H 組成兩自由度的差動(dòng)輪系，內(nèi)齒輪 4 和輸送滾 4? 一起作為輸出構(gòu)件。其表示方法和優(yōu)缺點(diǎn)如下表 2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 根據(jù)圖 ，因該方案中輸送滾既能起到輸送鐵板又能固定鐵板的作用，同時(shí)剪切機(jī)間歇切割鐵板，所以只要協(xié)調(diào)好該輸送滾與剪切機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與靜止的時(shí)間，根據(jù)設(shè)計(jì)要求（剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的 1/15．要求鐵板停歇時(shí)間類別 表示方法 優(yōu)缺點(diǎn) 直線式 （矩形循環(huán)圖） 將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪在直線坐標(biāo)軸上。只不過(guò)為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，各區(qū)段之間都用直線相連。 在齒輪 4及系桿 H組成的差動(dòng)輪系中： 則在齒輪 2組成的定軸輪系中： 故 或 上式可見(jiàn)：齒輪 4的輸出運(yùn)動(dòng)為構(gòu)件 1 和系桿 H的運(yùn)動(dòng)之合成。
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