【正文】 ? 、 p239。 (1) 漸開 線的繪制 : 漸開線齒廓按漸開線的形成原理繪制 ,如圖以齒輪輪廓線為例，其步驟如下 : ① 按齒輪幾何尺寸計(jì)算公式計(jì)算出各圓直徑 : do” ，do’’b， d o’’a， d o’’f，畫出各相應(yīng)圓 ,因?yàn)橐笫菢?biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合 ,故節(jié)圓與分度圓重合 . ② 連心線與分度圓 (節(jié)圓 )的叫點(diǎn)為節(jié)點(diǎn) P,過節(jié)點(diǎn) P 作基圓切線 ,與基圓相切與 N1,則 PN1 即為理論嚙合線的一段，也是漸開線發(fā)生線的一段． ③ 將 PN1 線段分成若干等份： P1 、 12 、 23 ?? ④ 根據(jù)漸開線特性 39。 對(duì)于希望采用標(biāo)準(zhǔn)中心距的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，只要滿足 z1+ z22zmin的條件，常采用等移距變位傳動(dòng)。 要求：選擇兩輪變位系數(shù) x1和 x2，計(jì)算該齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸，以 2 號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖。在軸上截取線段代表過末點(diǎn)作軸的垂線，并在該線段上截取相等段，過點(diǎn)作軸的平行線。下面按照上面給定已知條件來設(shè)計(jì)該凸輪的輪廓曲線。設(shè) s0為 B0點(diǎn)到 x 軸的距離。作圖部分亦畫在運(yùn)動(dòng)分析的圖樣上。以上內(nèi)容與后面的動(dòng)態(tài)靜力分析一起畫在 1 號(hào)圖紙上。圖解法幾何概念較清晰、直觀；解析法精度較高。 概 述 一、機(jī)構(gòu)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，是本課程的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。 三、械原理課程設(shè)計(jì)的方法： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法大致可分為圖解法和解析法兩種。 要求：設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu) 1～ 2個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形、滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。 要求：確定機(jī)構(gòu)一個(gè)位置的各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。開始時(shí)滾子中心位于凸輪理論廓線的起始點(diǎn)B0處 。盤形凸輪輪廓曲線是一種平面曲線，通常可用直角坐標(biāo)來描繪。其直角坐標(biāo)參數(shù)方程 60 90??? （ 3）回程部分 （ 4）近休止部分 3.(1)凸輪基圓半徑（ b? ）的確定： 由諾模圖： h/ b? =? b? =h/=50mm 偏心 距： emax = max/v ? =2h/? =2h/0? = 滾子半徑 r ? b? =20mm (2)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的畫法：（等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 1） 取角度比例尺和長(zhǎng)度比例尺。 第三節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu) 已知： 齒數(shù) z z6，模數(shù) m，分度圓壓力角 α；齒輪為正常齒制，工作情況為開式傳動(dòng)，齒輪 z6與曲柄共軸。當(dāng) z1+ z22zmin時(shí)，為防止齒輪發(fā)生根切，則必須選用正傳動(dòng)。 a ′=acosa/cosa′ Δ y=x1+x2y y=(α ′ α )/m p=? m pb=pcosα si=(? /2+2xitanα )m ei=(? /22xitanα )m 分度圓直徑 d5=mz5=6 10=60 d6=mz6=35 6=210 基圓直徑 db5=d5cosα =60 cos20=56,db6=d6cosα =210cos20=197 齒頂圓直徑 da5=d5+2ha5= da6=d6+2ha6=210+2()=216 齒根圓直徑 df5=d52hf5=46 df6=d62hf6=188 節(jié)圓直徑 d′ 5=d5cosα /csoα′ d′ 6=d6cosα /csoα′ 嚙合角 ? ′ =? =20. 齒頂高變動(dòng)系數(shù) Δ y=0 s5=(? /2+2xitanα )m=11 中心距變動(dòng)系數(shù) y=0 s6=7 實(shí)際中心距 a′ =a=135 e5=7, e6=11 三 、繪制嚙合圖 齒輪嚙合圖是將齒輪各部分按一定比例尺畫出齒輪嚙 合關(guān)系的一種圖形 .它可以直觀的的表達(dá)一對(duì)齒輪的嚙合特性和嚙合參數(shù) ,并可借助圖形做必要的分析。139。 ⑦將基圓上的分點(diǎn)向左延伸，作出５ ＇ ，６ ＇ ，７ ＇ ?，取 1539。 （２）嚙合圖的繪制： ①選取比例尺μ l=2mm/mm, 定出齒輪 Z0＇＇ 與 Z1＇ 的中心以 O＇＇ O＇ 心作出基圓，分度圓，節(jié)圓，齒根圓，齒頂圓． ②畫出工作齒輪的基圓內(nèi)公切線，它與連心線 0102的交點(diǎn)為點(diǎn) P ，又是兩節(jié)圓的切點(diǎn)，內(nèi)公切線與過 P 點(diǎn)的節(jié)圓切線間夾角為嚙合角