哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--棒料輸送線布料裝置(方案1)-閱讀頁(yè)
2025-06-02 06:24本頁(yè)面
【正文】 齒頂圓壓力角 齒輪 9 αa9 αa9=arccos(d9? cosα/da9)=176。 16 重合度 ε [z9?(tanαa9tanα’)+z10? (tanαa10 tanα’)]/2π= 3）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ① 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖 28(a)可知，齒輪 1 12 實(shí)現(xiàn)圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能 4 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。 ② 圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖 28可知圓錐齒輪 13,15實(shí)現(xiàn)的是圖 16中的運(yùn)動(dòng)功能單元 7的變化速度方向的作用，它的傳動(dòng)比為 1，兩圓錐齒輪的軸交角為 φ = 90176。 δ13 =90176。=45176。=≈12 即圓錐齒輪齒數(shù)可取 z13 = 12 z15= 12 圓錐齒輪的 13,15 的幾何尺寸按模數(shù) m = 2mm 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪計(jì)算。 圓錐齒輪 1 24的分度圓錐角為 δ14 = arctanz14/z24 = 45176。45176。 又最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zvmin = 17 則最小不根切齒數(shù)為 zmin = zvmin cos 45176。 4） 槽輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 由前所述可知槽輪槽數(shù) z=4 和撥盤的圓銷數(shù)為 k=2 ，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 29 所示 圖 29 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 由圖 29可知槽輪的槽尖角為 2β=360176。/4=90176。?2β=90176。= r=λa=150= 槽輪半徑 os 2 ????? ??? aR R=ξa=150= 鎖止弧張角 γ=360176。?90176。 圓銷半徑 rA=r/6=rA =18mm 槽輪槽深 h(λ+ξ?1)a+rA=(+?1)150+18= 鎖止弧半徑 rs?rA=?18= 取 rs=80mm 5）不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 由圖 3 和圖 27 可以看出，不完全齒輪 22 旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪 33 間歇作兩次整周回轉(zhuǎn)。這兩段工作齒間隔 120176。齒輪 22 和 33 的嚙合情況如圖 30 所示。為避免根切，要對(duì)齒輪進(jìn)行正變位。=71mm，得到齒輪 22 和 33 的參數(shù)如表 4 所示。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a m(z22+z33)/2=70 7 實(shí)際中心距 a’ 71 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。 9 變位系數(shù) 齒輪 22 X22 齒輪 33 X33 (tan(α’) α’tan(α)+ α)(z22+z33)/(2tan(α))x22= 10 齒頂高 齒輪 22 ha22 ha5=m? ( ha*+x22?y)= 齒輪 33 ha33 ha6=m? ( ha*+x33?y)= 11 齒根高 齒輪 22 hf22 hf22=m? (ha*+c*x22)= 齒輪 33 hf33 hf33=m? (ha*+c*x33)= 12 分度圓直徑 齒輪 22 d22 d22=m? z22=120 齒輪 33 d33 d33=m? z33=20 13 齒頂圓直徑 齒輪 22 da22 da22=d22+2? ha22= 齒輪 33 da33 da33=d33+2? ha33= 14 齒根圓直徑 齒輪 22 df22 df22=d222? hf22= 齒輪 33 df33 df33=d332? hf33= 15 齒頂圓壓力角 齒輪 22 αa22 αa22=arccos(d22? cosα/da22)=176。 16 重合度 ε [z22?(tanαa22tanα’)+z33? (tanαa33 tanα’)]/2π= 由圖 3 和圖 27 可以看出，不完全齒輪 23 旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪 34 間歇作一次整周回轉(zhuǎn)。并且工作齒在工作時(shí)能使齒輪 34 剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。齒輪 2 34 的參數(shù)分別和 2 33 的參數(shù)相等，這里不再計(jì)算。 圖 32 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 及關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu) 6）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 的設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 如圖 32 所示，將 3 3 39 分離出來，如圖 33 所示。 則可確定曲柄的長(zhǎng)度為 ??1 = 12? = 75mm 考慮最大壓力角 αmax≤ 50176。 若取 ???????? = 30176。 同樣地，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 也采用如上參數(shù)。 表 5 運(yùn)動(dòng)時(shí)序表 執(zhí)行構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)情況 27 運(yùn)動(dòng) 180o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 180o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 180o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 180o 運(yùn)動(dòng) 360 o 29 運(yùn)動(dòng) 180o 停止 180o 運(yùn)動(dòng) 360o 停止 360 o 運(yùn)動(dòng) 180o 停止 180 o 運(yùn)動(dòng) 360o 停止 360 o 22 運(yùn)動(dòng) 60o 運(yùn)動(dòng) 120o 運(yùn)動(dòng) 180 o 運(yùn)動(dòng) 240 o 運(yùn)動(dòng) 300 o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 60 o 運(yùn)動(dòng) 120 o 33 停止 運(yùn)動(dòng) 360 o 停止 運(yùn)動(dòng) 360 o 停止 停止 停止 運(yùn)動(dòng) 360 o 39 停止 放料 停止 放料 停止 停止 停止 放料 23 運(yùn)動(dòng) 60o 運(yùn)動(dòng) 120o 運(yùn)動(dòng) 180 o 運(yùn)動(dòng) 240 o 運(yùn)動(dòng) 300 o 運(yùn)動(dòng) 360 o 運(yùn)動(dòng) 60 o 運(yùn)動(dòng) 120 o 34 停止 停止 停止 運(yùn)動(dòng) 360 o 停止 停止 停止 停止 40 停止 停止 停止 放料 停止 停止 停止 停止 （ 6） 參考文獻(xiàn) [1]王知行 ,鄧宗全《機(jī)械原理（第二版）》北京：高等教育出版社， 2021 年 [2]陳明 ,劉福利《機(jī)械原理習(xí)題解答》哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 年 [3]劉毅《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021 年
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