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哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--棒料輸送線布料裝置(方案1)(完整版)

  

【正文】 撥盤(pán) 27 和槽輪 29 的初始位置如圖 34 所示 圖 34 撥盤(pán) 27 和槽輪 29 的初始位置 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 的初始位置如圖 35 所示 圖 35 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 的初始位置 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序表如表 5 所示。 圖 33 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 由 設(shè)計(jì)題目可知,滑塊 39 的行程為 h≥ 150mm 不妨令 h=150mm 采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu), 行程速比系數(shù) K=1。 齒輪 33 αa33 αa33=arccos(d33? cosα/da33)=176。 圖 30 齒輪 2 33 的嚙合情況 圖 31 齒輪 2 36 的嚙合情況 為方便起見(jiàn),取齒輪 33 的齒數(shù)為 10,則齒輪 22 每段工作齒的齒數(shù)也為 10。?2α=360176。=≈12 即圓錐齒輪齒數(shù)可取 z14 = 12 z24= 12 圓錐齒輪的 14,24 的幾何尺寸按模數(shù) m = 2mm 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪計(jì)算。 又最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zvmin = 17 則最小不根切齒數(shù)為 zmin = zvmin cos 45176。 齒輪 10 αa10 αa10=arccos(d10? cosα/da10)=176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a m(z7+z8)/2=86 7 實(shí)際中心距 a’ 86 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。 設(shè) 它們的 模數(shù)為 2, 齒頂高系數(shù) 1??ah ,頂隙系數(shù) ??c ,分度圓壓力角020?? ,實(shí)際中 心距 a39。皮帶 31 起傳送帶的作用。摩擦型帶傳動(dòng)過(guò)載時(shí)可以出現(xiàn)打滑,從而對(duì)機(jī)械系統(tǒng)起到過(guò)載保護(hù)的作用。 圖 24 同步帶機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元 9 圖 16 中的運(yùn)動(dòng)單元 10 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 ,可以用不完全齒輪代替,如圖 25 所示。根據(jù) 棒料輸送線布料裝置 的工作要求,可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),如圖 17 所示 圖 17 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 1 圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 2 是過(guò)載保護(hù)功能單元兼具減速功能,可以選擇帶傳動(dòng)替代,如圖 18 所示。減速運(yùn)動(dòng)單元如圖 12所示。該單元可用圓錐齒輪傳動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng) 1 周,從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件 1)作一次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文) 課程名稱(chēng): 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目: 棒料輸送線布料裝置 (方案 1) 院 系: 機(jī)電 工程 學(xué)院 班 級(jí): 設(shè) 計(jì) 者 : 學(xué) 號(hào): 1 指導(dǎo)教師: 設(shè)計(jì)時(shí)間: 目錄 題目要求 ........................................................................................... 3 2.題目解答 ........................................................................................... 3 ( 1)工藝動(dòng)作分析 .......................................................................... 3 ( 2)運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 .......................................... 4 ( 3)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 .................................................................. 7 ( 4)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) ................................................................ 11 1)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) .......................................................................... 11 2)滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) .............................................................. 12 3)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ...................................................................... 15 4)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................... 15 5)不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................... 16 6)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 的設(shè)計(jì) ........................................................... 18 ( 5)運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析 ........................................ 19 ( 6)參考文獻(xiàn) ............................................................................... 20 棒料輸送線布料裝置(方案 1) 題目要求 如圖下圖 1 所示棒料輸送線布料裝置的功能簡(jiǎn)圖。 ( 2)運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知, 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 1 工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的運(yùn)動(dòng)功能如圖 4 所示。 i= 圖 7 減速
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