【正文】 課程設計說明書 （論文） 課程名稱： 機械原理 設計題目： 棒料輸送線布料裝置 (方案 1) 院 系： 機電 工程 學院 班 級： 設 計 者 : 學 號： 1 指導教師： 設計時間： 目錄 題目要求 ........................................................................................... 3 2．題目解答 ........................................................................................... 3 （ 1）工藝動作分析 .......................................................................... 3 （ 2）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 .......................................... 4 （ 3）系統(tǒng)運動方案擬定 .................................................................. 7 （ 4）系統(tǒng)運動方案設計 ................................................................ 11 1）帶傳動設計 .......................................................................... 11 2）滑移齒輪傳動設計 .............................................................. 12 3）齒輪傳動設計 ...................................................................... 15 4）槽輪機構設計 ...................................................................... 15 5）不完全齒輪機構設計 .......................................................... 16 6）執(zhí)行機構 2,3 的設計 ........................................................... 18 （ 5）運動方案執(zhí)行構件運動時序分析 ........................................ 19 （ 6）參考文獻 ............................................................................... 20 棒料輸送線布料裝置（方案 1） 題目要求 如圖下圖 1 所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長度 150mm 的鋼料和銅料。在輸送線上按照圖 2 所示的規(guī)律布置棒料。原動機轉速為 1430r/min，每分鐘布置棒料 50,80,110 塊分 3 檔可以調節(jié)。 圖 1 圖 2 2．題目解答 （ 1）工藝動作分析 由設計題目和 圖 1 可以看出，推動輸送帶運動的是執(zhí)行 構 件 1，使鋼料下落的是執(zhí)行構件 2，使銅料下落的是執(zhí)行構件 3， 這三個構件的運動關系如圖 3 所示。 T1 T1 T1 T1 執(zhí)行構件 運動情況 執(zhí)行構件 1 運動 停止 運動 停止 運動 停止 運動 停止 執(zhí)行構件 2 停止 放料 停止 放料 停止 停止 停止 放料 執(zhí)行構件 3 停止 停止 停止 放料 停止 停止 停止 停止 T2 、 T3 圖 3 棒料輸送線布料裝置運動循環(huán)圖 圖 3 中 T1 是執(zhí)行構件 1 的工作周期， T2 是執(zhí)行構件 2 的工作周期， T3 是執(zhí)行構件 3 的工作周期。 由圖 3 可以看出，執(zhí)行構件 1 是作間歇轉動，執(zhí)行構件 2作間歇 轉動，執(zhí)行構件 3 也作間歇 轉動，執(zhí)行構件 2 和 3 的工作周期相等，且為執(zhí)行構件 1 的 3 倍。 （ 2）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知， 驅動執(zhí)行構件 1 工作的執(zhí)行機構應該具有的運動功能如圖 4 所示。該運動功能單元把一個連續(xù)的單向轉動轉換為間歇轉動，主動件每轉動 1 周，從動件（執(zhí)行構件 1）作一次間歇轉動。由題意可知，主動件的轉速分別為 50r/min,80r/min,110r/min。 50、 80、 110rpm 圖 4 執(zhí)行機構 1的運動功能 由于電動機的轉速為 1430r/min，為了分別得到 50,80,110r/min 的轉速，則由電動機到 執(zhí)行機構 1 之間的總傳動比 iz有 3 種，分別為 0n 11 ??? ni z 22 ??? ni z 131101430n 33 ??? ni z 總傳動比由定傳動比 ci 和變傳動比 vi 兩部分構成，即 11 vcz iii ? 22 vcz iii ? 33 vcz iii ? 3種總傳動比中 1zi 最大， 3zi 最小。由于定傳動比 ci 是常數(shù)，因此， 3種變傳動比中 1vi 最大， 3vi 最小。 若采用滑移齒輪變速，其最