哈工大機械原理課程設(shè)計--棒料輸送線布料裝置(方案1)-文庫吧在線文庫
【正文】 y)= 11 齒根高 齒輪 5 hf5 hf5=m? (ha*+c*x5)= 齒輪 6 hf6 hf6=m? (ha*+c*x6)= 12 分度圓直徑 齒輪 5 d5 d5=m? z5=60 齒輪 6 d6 d6=m? z6=110 13 齒頂圓直徑 齒輪 5 da5 da5=d5+2? ha5= 齒輪 6 da6 da6=d6+2? ha6= 14 齒根圓直徑 齒輪 5 df5 df5=d52? hf5= 齒輪 6 df6 df6=d62? hf6= 15 齒頂圓壓力角 齒輪 5 αa5 αa5=arccos(d5? cosα/da5)=176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標準中心距 a m(z9+z10)/2=86 7 實際中心距 a’ 86 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。 δ13 =90176。45176。?2β=90176。這兩段工作齒間隔 120176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標準中心距 a m(z22+z33)/2=70 7 實際中心距 a’ 71 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。齒輪 2 34 的參數(shù)分別和 2 33 的參數(shù)相等，這里不再計算。 同樣地，執(zhí)行機構(gòu) 3 也采用如上參數(shù)。 則可確定曲柄的長度為 ??1 = 12? = 75mm 考慮最大壓力角 αmax≤ 50176。 16 重合度 ε [z22?(tanαa22tanα’)+z33? (tanαa33 tanα’)]/2π= 由圖 3 和圖 27 可以看出，不完全齒輪 23 旋轉(zhuǎn)一周，從動輪 34 間歇作一次整周回轉(zhuǎn)。為避免根切，要對齒輪進行正變位。?90176。 4） 槽輪機構(gòu) 設(shè)計 由前所述可知槽輪槽數(shù) z=4 和撥盤的圓銷數(shù)為 k=2 ，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 29 所示 圖 29 槽輪機構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 由圖 29可知槽輪的槽尖角為 2β=360176。=≈12 即圓錐齒輪齒數(shù)可取 z13 = 12 z15= 12 圓錐齒輪的 13,15 的幾何尺寸按模數(shù) m = 2mm 的標準直齒圓錐齒輪計算。 16 重合度 ε [z9?(tanαa9tanα’)+z10? (tanαa10 tanα’)]/2π= 3）齒輪傳動設(shè)計 ① 圓柱齒輪傳動設(shè)計 由圖 28(a)可知，齒輪 1 12 實現(xiàn)圖 16 中的運動功能 4 的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 。)=20176。=86mm。如題目所述，傳送帶每半周期移動 200mm，之后 停歇半個周期 , 為了實現(xiàn)精確的傳動比，采用同步帶傳動設(shè)計。但是，其傳動比不準確。 圖 25 不完全齒輪代替運動功能單元 10 圖 16中的運功單元 11 是把間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)直線運動的運動功能單元，可以用曲柄滑塊機構(gòu)代替，如圖 26 所示。 圖 18 帶傳動替代運動功能單元 2 圖 16 中的運動功能單元 3 是有級變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動替代，如圖 19 所示。 i=3 圖 12 減速運動功能單元 由于執(zhí)行機構(gòu) 2和 3的驅(qū)動機構(gòu)是間歇轉(zhuǎn)動，且將間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)直線移動，所以應(yīng)該添加如圖 1圖 14所示的運動功能單元。由于不需要變速，故 圓錐齒輪的傳動比為 1。由題意可知，主動件的轉(zhuǎn)速分別為 50r/min,80r/min,110r/min。料斗中分別裝有直徑35mm，長度 150mm 的鋼料和銅料。 由圖 3 可以看出，執(zhí)行構(gòu)件 1 是作間歇轉(zhuǎn)動，執(zhí)行構(gòu)件 2作間歇 轉(zhuǎn)動，執(zhí)行構(gòu)件 3 也作間歇 轉(zhuǎn)動，執(zhí)行構(gòu)件 2 和 3 的工作周期相等，且為執(zhí)行構(gòu)件 1 的 3 倍。 i= 圖 6 過載保護運動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護運動功能單元不能實現(xiàn)其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，其減速比為 ??? cii 減速運動功能單元如圖 7所示。由于分支部分不需要變速，故圓錐齒輪的傳動比為 1。 圖 16 棒料輸送線布料裝置（方案 1）的運動功能系統(tǒng)圖 （ 3）系統(tǒng)運動方案擬定 根據(jù)圖 16 所示的運動功能系統(tǒng)圖，選擇適當?shù)臋C構(gòu)替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元，便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。如圖 23 所示。 圖 27 棒料釋放機構(gòu) 根據(jù)上述分析，按照圖 16 中各個運動功能單元連接的順序把各個運動功能單元的替代機構(gòu)依次連接便形成了棒料輸送線布料裝置（方案 1）的運動方案簡圖，如圖 28 所示。 設(shè)帶輪 16 直徑為 d16，帶輪 18 直徑為 d18，取 d16=100mm d18=d16i =1003=300mm ③ 帶傳動 19,20,21 的設(shè)計 此帶傳動起連接齒輪 2 23，使之同步轉(zhuǎn)動的作用，故傳動比 i=1, 為了實現(xiàn)精確的傳動比，采用同步帶傳動設(shè)計。 由于 z7+z8= z9+z10=85，因此齒輪 8， 10 可采用標準齒輪傳動，其中心距相同 。 齒輪 6 αa6 αa6=arccos(d6? cosα/da6)=176。)=20176。45176。=45176。 令槽輪機構(gòu)的中心距 a=150mm 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑 λ=r/a=sinβ=sin45176。并且每一段工作齒在工作時都能使齒輪33 剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。)=176。 為了使齒輪 2 3 2 34 能夠同步轉(zhuǎn)動，且角速度相等，因此將他們和執(zhí)行機構(gòu) 2,3 以及帶傳動機構(gòu) 19,20,21 做如圖 32 所示裝配。 （ 5） 運動方案執(zhí)行構(gòu)件運動時序分析
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