【文章內(nèi)容簡介】 如圖 28 所示。 (a) (b) (c) 2,4,16,18,19,21,25,28,30, 3,17,20,26, 5,6,7,8,9,10,11, 13,14,15, 圖 28 棒料輸送線布料裝置（方案 1）的運動方案簡圖 （ 4）系統(tǒng)運動方案設計 1）帶傳動設計 帶傳動分為摩擦型和嚙合型兩大類。摩擦型帶傳動過載時可以出現(xiàn)打滑，從而對機械系統(tǒng)起到過載保護的作用。但是，其傳動比不準確。嚙合型帶傳動可以實現(xiàn)主動輪與從動輪同步傳動，實現(xiàn)準確的傳動比。根據(jù)兩種帶傳動的特性，選擇 2,3,4 構成的帶傳動為摩擦型帶傳動 ， 其余 帶傳動為嚙合型帶傳動。 ① 帶傳動 2,3,4 的設計 原動機類型為電動機，額定轉速為 1430rpm，即帶傳動的高速軸（小帶輪）的轉速為 n1=1430rpm 其傳動比為 i= 采用 V帶傳動進行設計，則 設小帶輪直徑為 d2，大帶輪直徑為 d4，取 d2=150mm d4=d2i =150=375mm ② 帶傳動 16,17,18 的設計 帶輪 16 為主動輪， 18 為從動輪。此帶傳動機構要實現(xiàn) i=3 的傳動比， 為了實現(xiàn)精確的傳動比，采用同步帶傳動設計。 設帶輪 16 直徑為 d16，帶輪 18 直徑為 d18，取 d16=100mm d18=d16i =1003=300mm ③ 帶傳動 19,20,21 的設計 此帶傳動起連接齒輪 2 23，使之同步轉動的作用，故傳動比 i=1, 為了實現(xiàn)精確的傳動比，采用同步帶傳動設計。設帶輪 19 直徑為 d19，帶輪 21 直徑為d21，取 d19=d21=100mm ④ 帶傳動 30,31,32 的設計 帶輪 30 為主動輪， 32 為從動輪 ,傳動比為 i=1。皮帶 31 起傳送帶的作用。如題目所述，傳送帶每半周期移動 200mm，之后 停歇半個周期 , 為了實現(xiàn)精確的傳動比，采用同步帶傳動設計。 故設帶輪 30 直徑為 d30， 帶輪 32 直徑為 d32。 取 mmdd 1272021320 ???? ? ⑤ 帶傳動 25,26,28 的設計 此帶傳動起連接作用，故傳動比 i=1, 為了實現(xiàn)精確的傳動比，采用同步帶傳動設計。設帶輪 25 直徑為 d25，帶輪 28 直徑為 d28，取 d25=d28=100mm 2）滑移齒輪 傳動 設計 由前文的計算，得到滑移齒輪的傳動比如下： 41?vi ??? czv iii ???? czv iii 取 z9=17，則 z10=iv1z9=68 為了改善傳動性能應使相互嚙合的傳動齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可以取z10=69。其齒數(shù)和為 z9+z10=17+69=86，另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應大致相同，即 z7+z8≈86， z5+z6≈86 由于 iv2=86?z7z7= ，為了更接近所要求的傳動比，可取 z7=25， z8=61 同理可取 z5=30， z6=55。 由于 z7+z8= z9+z10=85，因此齒輪 8， 10 可采用標準齒輪傳動，其中心距相同 。 而 z5+z6=85 86， 所以 齒輪 5,6 應采用正傳動 。 設 它們的 模數(shù)為 2， 齒頂高系數(shù) 1??ah ,頂隙系數(shù) ??c ，分度圓壓力角020?? ，實際中 心距 a39。=86mm。 各齒輪參數(shù)設計如 表 3 所示 ： 表 1 齒輪 6 的幾何尺寸 序號 項目 代號 計算公式及計算結果 1 齒數(shù) 齒輪 5 Z5 30 齒輪 6 Z6 55 2 模數(shù) m 2 3 壓力角 α 20176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標準中心距 a m(z5+z6)/2=85 7 實際中心距 a’ 86 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。)=176。 9 變位系數(shù) 齒輪 5 x5 齒輪 6 x6 (tan(α’) α’tan(α)+ α)(z5+z6)/(2tan(α))x5= 10 齒頂高 齒輪 5 ha5 ha5=m? ( ha*+x5?y)= 齒輪 6 ha6 ha6=m? ( ha*+x6?y)= 11 齒根高 齒輪 5 hf5 hf5=m? (ha*+c*x5)= 齒輪 6 hf6 hf6=m? (ha*+c*x6)= 12 分度圓直徑 齒輪 5 d5 d5=m? z5=60 齒輪 6 d6 d6=m? z6=110 13 齒頂圓直徑 齒輪 5 da5 da5=d5+2? ha5= 齒輪 6 da6 da6=d6+2? ha6= 14 齒根圓直徑 齒輪 5 df5 df5=d52? hf5= 齒輪 6 df6 df6=d62? hf6= 15 齒頂圓壓力角 齒輪 5 αa5 αa5=arccos(d5? cosα/da5)=176。 齒輪 6 αa6 αa6=arccos(d6? cosα/da6)=176。 16 重合度 ε [z5?(tanαa5tanα’)+z6? (tanαa6 tanα’)]/2π= 表 2 齒輪 8 的幾何尺寸 序號 項目 代號 計算公式及計算結果 1 齒數(shù) 齒輪 7 Z7 25 齒輪 8 Z8 61 2 模數(shù) m 2 3 壓力角 α 20176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標準中心距 a m(z7+z8)/2=86 7 實際中心距 a’ 86 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。)=20176。 9 變位系數(shù) 齒輪 7 x7 0 齒輪 8 x8 0 10 齒頂高 齒輪