機械原理課程設(shè)計搖擺式輸送機(編輯修改稿)
2025-07-24 03:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 h a 齒根高 h f 6mm齒頂圓直徑 d a 齒根圓直徑 d f 190mm 中心距 a 中心距變動系數(shù) y 齒頂高降低系數(shù) ?y 參考公式 孫恒《機械原理》P192 104 使用CATIA完成1. 構(gòu)件的建立：使用CATIA將各個構(gòu)件按照長度比例畫出。OA桿：AB桿：CD桿：滑塊： 滑桿： 機架：整體效果圖：對主機構(gòu)進(jìn)行運動分析：采用CATIA進(jìn)行DMU運動仿真，選取OA桿的轉(zhuǎn)動角度為橫坐標(biāo)，以滑桿的速度加速度為縱坐標(biāo)畫出圖像并進(jìn)行導(dǎo)出?；瑮U位移圖像：滑桿的速度圖像：滑桿的加速度圖像： 擺桿位移圖像：擺桿角速度圖像：擺桿角加速度圖像：7，機構(gòu)的受力分析 機構(gòu)分析步驟： ，畫出每個點的速度矢量圖。 ，畫出加速度矢量圖。 。 （孫恒 《機械原理》P57） 對當(dāng)θ=150176。時的機構(gòu)進(jìn)行力分析： ： 根據(jù)機構(gòu)特點可以列出速度矢量方程： vB=vA+vBA…………………………(71) vA= vA=2πnl1/60…………………………(72) 畫出速度矢量圖： vB= vA vBA vBA= vB 選定比例系數(shù)測量出三個速度大小 aBAn= m/s178。 根據(jù)公式an=v2/l…………………………(73) aBn= m/s178。 求出aAn aBn aBAn aAn=178。 根據(jù)加速度矢量方程式： aBτ=0 aBτ+aBn =aAn+aAτ+aBAτ+aBAn ⊥CD ∥CD ∥OA ∥OA ⊥AB ⊥AB 做出加速度矢量圖： ac aBτ aBn as2 ac=178。 aBτ=178。 aBAτ as2=178。 aBn aBAτ=178。選取比例系數(shù)可以測量出acaBτas2aBAτ 公式M=Jα……………………………………….(74) MAB=178。 可以求出AB桿上的慣性力矩 F=M/L……………………………………………(75) F2= F=ma………………………………………………(76) h=13mm 求出加在AB桿上的慣性力F2及偏移量h 取滑塊進(jìn)行分析： acx=178。 將C的加速度沿水平和豎直方向分解可以得到： acy=178。 acx acy 對滑塊進(jìn)行受力分析： 滑塊受到的力：F34x F34y F54 Fa4 G4 列出方程： F34xF54 =macx………………………………………(77) F34y=562N F34yG4=macy………………………………………(78) F34x=749N 對CD桿進(jìn)行受力分析： CD桿受到的力有：F43x F43y F23τ F63x F63y G3 lCDx=100mm 對D點取矩得到公式： lCDy=253mm lCDxlCDylCBxlCBy lCBx=50mm F43xlCDy+F43ylCDx+G3lCBx=F23τlBD+aBτ/lBD ………(79) lBD=162mm 可以得到F23τ F23τ=753N
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