哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--棒料輸送線布料裝置(方案1)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-06-25 06:24:37 本頁(yè)面
【正文】 7 ha7 ha7=m? ( ha*+x7?y)=2 齒輪 8 ha8 ha8=m? ( ha*+x8?y)=2 11 齒根高 齒輪 7 hf7 hf7=m? (ha*+c*x7)= 齒輪 8 hf8 hf8=m? (ha*+c*x8)= 12 分度圓直徑 齒輪 7 d7 d7=m? z7=50 齒輪 8 d8 d8=m? z8=122 13 齒頂圓直徑 齒輪 7 da7 da7=d7+2? ha7=54 齒輪 8 da8 da8=d8+2? ha8=126 14 齒根圓直徑 齒輪 7 df7 df7=d72? hf7=45 齒輪 8 df8 df8=d82? hf8=117 15 齒頂圓壓力角 齒輪 7 αa7 αa7=arccos(d7? cosα/da7)=176。 齒輪 8 αa8 αa8=arccos(d8? cosα/da8)=176。 16 重合度 ε [z7?(tanαa7tanα’)+z8? (tanαa8 tanα’)]/2π= 表 3 齒輪 10 的幾何尺寸 序號(hào) 項(xiàng)目 代號(hào) 計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果 1 齒數(shù) 齒輪 9 Z9 17 齒輪 10 Z10 69 2 模數(shù) m 2 3 壓力角 α 20176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a m(z9+z10)/2=86 7 實(shí)際中心距 a’ 86 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。)=20176。 9 變位系數(shù) 齒輪 9 x9 0 齒輪 10 x10 0 10 齒頂高 齒輪 9 ha9 ha9=m? ( ha*+x9?y)=2 齒輪 10 ha10 ha10=m? ( ha*+x10?y)=2 11 齒根高 齒輪 9 hf9 hf9=m? (ha*+c*x9)= 齒輪 10 hf10 hf10=m? (ha*+c*x10)= 12 分度圓直徑 齒輪 9 d9 d9=m? z9=34 齒輪 10 d10 d10=m? z10=142 13 齒頂圓直徑 齒輪 9 da9 da9=d9+2? ha9=38 齒輪 10 da10 da10=d10+2? ha10=142 14 齒根圓直徑 齒輪 9 df9 df9=d92? hf9=29 齒輪 10 df10 df10=d102? hf10=133 15 齒頂圓壓力角 齒輪 9 αa9 αa9=arccos(d9? cosα/da9)=176。 齒輪 10 αa10 αa10=arccos(d10? cosα/da10)=176。 16 重合度 ε [z9?(tanαa9tanα’)+z10? (tanαa10 tanα’)]/2π= 3）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ① 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖 28(a)可知，齒輪 1 12 實(shí)現(xiàn)圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能 4 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。齒輪 11 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z11=17 于是 z12== 取 z11=17， z12=49， 它們的模數(shù)為 2，齒頂高系數(shù) 1??ah ，頂隙系數(shù) ??c ，分度圓壓力角 020?? ，中 心距 a=66mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 ② 圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖 28可知圓錐齒輪 13,15實(shí)現(xiàn)的是圖 16中的運(yùn)動(dòng)功能單元 7的變化速度方向的作用，它的傳動(dòng)比為 1，兩圓錐齒輪的軸交角為 φ = 90176。 圓錐齒輪 1 15的分度圓錐角為 δ15 = arctanz15/z13 = 45176。 δ13 =90176。45176。=45176。 又最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zvmin = 17 則最小不根切齒數(shù)為 zmin = zvmin cos 45176。=≈12 即圓錐齒輪齒數(shù)可取 z13 = 12 z15= 12 圓錐齒輪的 13,15 的幾何尺寸按模數(shù) m = 2mm 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪計(jì)算。 由圖 28可知圓錐齒輪 14,24實(shí)現(xiàn)的是圖 16中的運(yùn)動(dòng)功能單元 6的變化速度方向的作用，它的傳動(dòng)比為 1，兩圓錐齒輪的軸交角為 φ = 90176。 圓錐齒輪 1 24的分度圓錐角為 δ14 = arctanz14/z24 = 45176。 δ24=90176。45176。=45176。 又最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zvmin = 17 則最小不根切齒數(shù)為 zmin = zvmin cos 45176。=≈12 即圓錐齒輪齒數(shù)可取 z14 = 12 z24= 12 圓錐齒輪的 14,24 的幾何尺寸按模數(shù) m = 2mm 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪計(jì)算。 4） 槽輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 由前所述可知槽輪槽數(shù) z=4 和撥盤的圓銷數(shù)為 k=2 ，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 29 所示 圖 29 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 由圖 29可知槽輪的槽尖角為 2β=360176。/z=360176。/4=90176。 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 2α=180176。?2β=90176。 令槽輪機(jī)構(gòu)的中心距 a=150mm 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑 λ=r/a=sinβ=sin45176。= r=λa=150= 槽輪半徑 os 2 ????? ??? aR R=ξa=150= 鎖止弧張角 γ=360176。?2α=360176。?90176。=270176。 圓銷半徑 rA=r/6=rA =18mm 槽輪槽深 h(λ+ξ?1)a+rA=(+?1)150+18= 鎖止弧半徑 rs?rA=?18= 取 rs=80mm 5）不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 由圖 3 和圖 27 可以看出，不完全齒輪 22 旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪 33 間歇作兩次整周回轉(zhuǎn)。經(jīng)計(jì)算，不完
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