【正文】 時序分析 撥盤 27 和槽輪 29 的初始位置如圖 34 所示 圖 34 撥盤 27 和槽輪 29 的初始位置 執(zhí)行機構(gòu) 2,3 的初始位置如圖 35 所示 圖 35 執(zhí)行機構(gòu) 2,3 的初始位置 各執(zhí)行機構(gòu)的運動時序表如表 5 所示。則 ??2 = 2??1 = 150mm。 圖 33 執(zhí)行機構(gòu) 2 由 設計題目可知，滑塊 39 的行程為 h≥ 150mm 不妨令 h=150mm 采用對心曲柄滑塊機構(gòu)， 行程速比系數(shù) K=1。齒輪 23 和 34的嚙合情況如圖 31 所示。 齒輪 33 αa33 αa33=arccos(d33? cosα/da33)=176。 表 4 齒輪 2 35 的幾何尺寸 序號 項目 代號 計算公式及計算結(jié)果 1 齒數(shù) 齒輪 22 Z22 60 齒輪 33 Z33 10 2 模數(shù) M 2 3 壓力角 Α 20176。 圖 30 齒輪 2 33 的嚙合情況 圖 31 齒輪 2 36 的嚙合情況 為方便起見，取齒輪 33 的齒數(shù)為 10，則齒輪 22 每段工作齒的齒數(shù)也為 10。經(jīng)計算，不完全齒輪 22 共有兩段工作齒，每段工作齒所在圓弧的圓心角為 60176。?2α=360176。 槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角 2α=180176。=≈12 即圓錐齒輪齒數(shù)可取 z14 = 12 z24= 12 圓錐齒輪的 14,24 的幾何尺寸按模數(shù) m = 2mm 的標準直齒圓錐齒輪計算。 δ24=90176。 又最小不根切當量齒數(shù)為 zvmin = 17 則最小不根切齒數(shù)為 zmin = zvmin cos 45176。 圓錐齒輪 1 15的分度圓錐角為 δ15 = arctanz15/z13 = 45176。 齒輪 10 αa10 αa10=arccos(d10? cosα/da10)=176。 16 重合度 ε [z7?(tanαa7tanα’)+z8? (tanαa8 tanα’)]/2π= 表 3 齒輪 10 的幾何尺寸 序號 項目 代號 計算公式及計算結(jié)果 1 齒數(shù) 齒輪 9 Z9 17 齒輪 10 Z10 69 2 模數(shù) m 2 3 壓力角 α 20176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標準中心距 a m(z7+z8)/2=86 7 實際中心距 a’ 86 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。)=176。 設 它們的 模數(shù)為 2， 齒頂高系數(shù) 1??ah ,頂隙系數(shù) ??c ，分度圓壓力角020?? ，實際中 心距 a39。設帶輪 25 直徑為 d25，帶輪 28 直徑為 d28，取 d25=d28=100mm 2）滑移齒輪 傳動 設計 由前文的計算，得到滑移齒輪的傳動比如下： 41?vi ??? czv iii ???? czv iii 取 z9=17，則 z10=iv1z9=68 為了改善傳動性能應使相互嚙合的傳動齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可以取z10=69。皮帶 31 起傳送帶的作用。 ① 帶傳動 2,3,4 的設計 原動機類型為電動機，額定轉(zhuǎn)速為 1430rpm，即帶傳動的高速軸（小帶輪）的轉(zhuǎn)速為 n1=1430rpm 其傳動比為 i= 采用 V帶傳動進行設計，則 設小帶輪直徑為 d2，大帶輪直徑為 d4，取 d2=150mm d4=d2i =150=375mm ② 帶傳動 16,17,18 的設計 帶輪 16 為主動輪， 18 為從動輪。摩擦型帶傳動過載時可以出現(xiàn)打滑，從而對機械系統(tǒng)起到過載保護的作用。不完全齒輪 2 23 等速同向轉(zhuǎn)動，帶動全齒輪 3 36 間歇轉(zhuǎn)動，從而使曲柄滑塊機構(gòu)間歇工作，把料推到傳送帶上。 圖 24 同步帶機構(gòu)代替運動功能單元 9 圖 16 中的運動單元 10 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運動功能單元 ，可以用不完全齒輪代替，如圖 25 所示。 圖 21 皮帶輪 代替運動功能單元 5 圖 16 中的運動功能單元 7 的運動輸入軸與運動輸出軸相互垂直，可以用圓錐齒輪傳動替代，如圖 22 所示。根據(jù) 棒料輸送線布料裝置 的工作要求，可以選擇電動機作為原動機，如圖 17 所示 圖 17 電動機替代運動功能單元 1 圖 16 中的運動功能單元 2 是過載保護功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動替代，如圖 18 所示。 間歇運動功能單元如圖 15所示 。減速運動單元如圖 12所示。 圖 10 運動分支功能單元 由于減速輸出的運動回轉(zhuǎn)軸線與執(zhí)行構(gòu)件 3的回轉(zhuǎn)軸線垂直，因此增加如圖 11的運動功能單元。該單元可用圓錐齒輪傳動。 若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于 4， 即 41?vi 于是定傳動比為 ??? vzc iii 變傳動比的其他值為 ??? czv iii ???? czv iii 于是，傳動系統(tǒng)的有極變速功能單元如圖 5 所示 i=4, 圖 5 有極變速運動功能單元 為保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。該運動功能單元把一個連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動，主動件每轉(zhuǎn)動 1 周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件 1）作一次間歇轉(zhuǎn)動。 圖 1 圖 2 2．題目解答 （ 1）工藝動作分析 由設計題目和 圖 1 可以看出，推動輸送帶運動的是執(zhí)行 構(gòu) 件 1，使鋼料下落的是執(zhí)行構(gòu)件 2，使銅料下落的是執(zhí)行構(gòu)件 3， 這三個構(gòu)件的運動關(guān)系如圖 3 所示。 課程設計說明書 （論文）