【正文】 rccos(d10? cosα/da10)=176。=≈12 即圓錐齒輪齒數(shù)可取 z14 = 12 z24= 12 圓錐齒輪的 14,24 的幾何尺寸按模數(shù) m = 2mm 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪計(jì)算。 圖 30 齒輪 2 33 的嚙合情況 圖 31 齒輪 2 36 的嚙合情況 為方便起見(jiàn)，取齒輪 33 的齒數(shù)為 10，則齒輪 22 每段工作齒的齒數(shù)也為 10。 圖 33 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 由 設(shè)計(jì)題目可知，滑塊 39 的行程為 h≥ 150mm 不妨令 h=150mm 采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)， 行程速比系數(shù) K=1。 為了使齒輪 2 3 2 34 能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且角速度相等，因此將他們和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2,3 以及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 19,20,21 做如圖 32 所示裝配。并且每一段工作齒在工作時(shí)都能使齒輪33 剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。=45176。)=20176。 由于 z7+z8= z9+z10=85，因此齒輪 8， 10 可采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，其中心距相同 。 圖 27 棒料釋放機(jī)構(gòu) 根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D 16 中各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元連接的順序把各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)依次連接便形成了棒料輸送線布料裝置（方案 1）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖 28 所示。 圖 16 棒料輸送線布料裝置（方案 1）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 （ 3）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 根據(jù)圖 16 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 i= 圖 6 過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為 ??? cii 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 7所示。料斗中分別裝有直徑35mm，長(zhǎng)度 150mm 的鋼料和銅料。由于不需要變速，故 圓錐齒輪的傳動(dòng)比為 1。 圖 18 帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 2 圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 3 是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖 19 所示。但是，其傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。=86mm。 16 重合度 ε [z9?(tanαa9tanα’)+z10? (tanαa10 tanα’)]/2π= 3）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ① 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖 28(a)可知，齒輪 1 12 實(shí)現(xiàn)圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能 4 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。 4） 槽輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 由前所述可知槽輪槽數(shù) z=4 和撥盤(pán)的圓銷數(shù)為 k=2 ，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 29 所示 圖 29 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 由圖 29可知槽輪的槽尖角為 2β=360176。為避免根切，要對(duì)齒輪進(jìn)行正變位。 則可確定曲柄的長(zhǎng)度為 ??1 = 12? = 75mm 考慮最大壓力角 αmax≤ 50176。齒輪 2 34 的參數(shù)分別和 2 33 的參數(shù)相等，這里不再計(jì)算。這兩段工作齒間隔 120176。45176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a m(z9+z10)/2=86 7 實(shí)際中心距 a’ 86 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。其齒數(shù)和為 z9+z10=17+69=86，另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即 z7+z8≈86， z5+z6≈86 由于 iv2=86?z7z7= ，為了更接近所要求的傳動(dòng)比，可取 z7=25， z8=61 同理可取 z5=30， z6=55。 2 23 轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間內(nèi)，鋼料釋放兩個(gè)，銅料釋放一個(gè) 。 τ= 圖 15 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析，可以畫(huà)出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 16 所示。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過(guò)載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖 3 所示。在輸送線上按照?qǐng)D 2 所示的規(guī)律布置棒料。 i=1 圖 8 相交運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 9 所示。 圖 19 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)單元 3 圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 4 是減速功能，可以選擇 定 齒輪傳動(dòng)替代，如圖 20所示。嚙合型帶傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪同步傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 各齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)如 表 3 所示 ： 表 1 齒輪 6 的幾何尺寸 序號(hào) 項(xiàng)目 代號(hào) 計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果 1 齒數(shù) 齒輪 5 Z5 30 齒輪 6 Z6 55 2 模數(shù) m 2 3 壓力角 α 20176。齒輪 11 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z11=17 于是 z12== 取 z11=17， z12=49， 它們的模數(shù)為 2，齒頂高系數(shù) 1??ah ，頂隙系數(shù) ??c ，分度圓壓力角 020?? ，中 心距 a=66mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。/z=360176。取模數(shù) m=2， 齒頂高系數(shù) 1??ah ,頂隙系數(shù)??c ，分度圓壓力角 020?? ，實(shí)際中心距 a39。 ， 連桿 37 的長(zhǎng)度 ??2與機(jī)構(gòu)許用壓力角 α、曲柄存在條件，即 sin???????? = ??1??2 由此可以看出，連桿 37 的長(zhǎng)度 ??2越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。齒輪 23 和 34的嚙合情況如圖 31 所示。經(jīng)計(jì)算，不完全齒輪 22 共有兩段工作齒，每段工作齒所在圓弧的圓心角為 60176。 δ24=90176。 16 重合度 ε [z7?(tanαa7tanα’)+z8? (tanαa8 tanα’)]/2π=