【正文】 （ 5） 運動方案執(zhí)行構件運動時序分析 撥盤 27 和槽輪 29 的初始位置如圖 34 所示 圖 34 撥盤 27 和槽輪 29 的初始位置 執(zhí)行機構 2,3 的初始位置如圖 35 所示 圖 35 執(zhí)行機構 2,3 的初始位置 各執(zhí)行機構的運動時序表如表 5 所示。則 ??2 = 2??1 = 150mm。 ， 連桿 37 的長度 ??2與機構許用壓力角 α、曲柄存在條件，即 sin???????? = ??1??2 由此可以看出，連桿 37 的長度 ??2越大，機構的最大壓力角越小。 圖 33 執(zhí)行機構 2 由 設計題目可知，滑塊 39 的行程為 h≥ 150mm 不妨令 h=150mm 采用對心曲柄滑塊機構， 行程速比系數(shù) K=1。 為了使齒輪 2 3 2 34 能夠同步轉(zhuǎn)動，且角速度相等，因此將他們和執(zhí)行機構 2,3 以及帶傳動機構 19,20,21 做如圖 32 所示裝配。齒輪 23 和 34的嚙合情況如圖 31 所示。經(jīng)計算，不完全齒輪 23 有一段工作齒，工作齒所在圓弧的圓心角為60176。 齒輪 33 αa33 αa33=arccos(d33? cosα/da33)=176。)=176。 表 4 齒輪 2 35 的幾何尺寸 序號 項目 代號 計算公式及計算結果 1 齒數(shù) 齒輪 22 Z22 60 齒輪 33 Z33 10 2 模數(shù) M 2 3 壓力角 Α 20176。取模數(shù) m=2， 齒頂高系數(shù) 1??ah ,頂隙系數(shù)??c ，分度圓壓力角 020?? ，實際中心距 a39。 圖 30 齒輪 2 33 的嚙合情況 圖 31 齒輪 2 36 的嚙合情況 為方便起見，取齒輪 33 的齒數(shù)為 10，則齒輪 22 每段工作齒的齒數(shù)也為 10。并且每一段工作齒在工作時都能使齒輪33 剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。經(jīng)計算，不完全齒輪 22 共有兩段工作齒，每段工作齒所在圓弧的圓心角為 60176。=270176。?2α=360176。 令槽輪機構的中心距 a=150mm 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑 λ=r/a=sinβ=sin45176。 槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角 2α=180176。/z=360176。=≈12 即圓錐齒輪齒數(shù)可取 z14 = 12 z24= 12 圓錐齒輪的 14,24 的幾何尺寸按模數(shù) m = 2mm 的標準直齒圓錐齒輪計算。=45176。 δ24=90176。 由圖 28可知圓錐齒輪 14,24實現(xiàn)的是圖 16中的運動功能單元 6的變化速度方向的作用，它的傳動比為 1，兩圓錐齒輪的軸交角為 φ = 90176。 又最小不根切當量齒數(shù)為 zvmin = 17 則最小不根切齒數(shù)為 zmin = zvmin cos 45176。45176。 圓錐齒輪 1 15的分度圓錐角為 δ15 = arctanz15/z13 = 45176。齒輪 11 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z11=17 于是 z12== 取 z11=17， z12=49， 它們的模數(shù)為 2，齒頂高系數(shù) 1??ah ，頂隙系數(shù) ??c ，分度圓壓力角 020?? ，中 心距 a=66mm，按標準齒輪計算。 齒輪 10 αa10 αa10=arccos(d10? cosα/da10)=176。)=20176。 16 重合度 ε [z7?(tanαa7tanα’)+z8? (tanαa8 tanα’)]/2π= 表 3 齒輪 10 的幾何尺寸 序號 項目 代號 計算公式及計算結果 1 齒數(shù) 齒輪 9 Z9 17 齒輪 10 Z10 69 2 模數(shù) m 2 3 壓力角 α 20176。 9 變位系數(shù) 齒輪 7 x7 0 齒輪 8 x8 0 10 齒頂高 齒輪 7 ha7 ha7=m? ( ha*+x7?y)=2 齒輪 8 ha8 ha8=m? ( ha*+x8?y)=2 11 齒根高 齒輪 7 hf7 hf7=m? (ha*+c*x7)= 齒輪 8 hf8 hf8=m? (ha*+c*x8)= 12 分度圓直徑 齒輪 7 d7 d7=m? z7=50 齒輪 8 d8 d8=m? z8=122 13 齒頂圓直徑 齒輪 7 da7 da7=d7+2? ha7=54 齒輪 8 da8 da8=d8+2? ha8=126 14 齒根圓直徑 齒輪 7 df7 df7=d72? hf7=45 齒輪 8 df8 df8=d82? hf8=117 15 齒頂圓壓力角 齒輪 7 αa7 αa7=arccos(d7? cosα/da7)=176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 6 標準中心距 a m(z7+z8)/2=86 7 實際中心距 a’ 86 8 嚙合角 α’ arccos(acosα/a39。 齒輪 6 αa6 αa6=arccos(d6? cosα/da6)=176。)=176。 各齒輪參數(shù)設計如 表 3 所示 ： 表 1 齒輪 6 的幾何尺寸 序號 項目 代號 計算公式及計算結果 1 齒數(shù) 齒輪 5 Z5 30 齒輪 6 Z6 55 2 模數(shù) m 2 3 壓力角 α 20176。 設 它們的 模數(shù)為 2， 齒頂高系數(shù) 1??ah ,頂隙系數(shù) ??c ，分度圓壓力角020?? ，實際中 心距 a39。 由于 z7+z8= z9+z10=85，因此齒輪 8， 10 可采用標準齒輪傳動，其中心距相同 。設帶輪 25 直徑為 d25，帶輪 28 直徑為 d28，取 d25=d28=100mm 2）滑移齒輪 傳動 設計 由前文的計算，得到滑移齒輪的傳動