哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)(方案9)(參考版)
2024-09-01 20:52本頁面
【正文】 圖 40 傳動系統(tǒng)運(yùn)動示意圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 21 （ 6） 運(yùn)動循環(huán)圖 該機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖如圖 41 所示 構(gòu)件 運(yùn)動情況 15 ?+180 ?+360 ?+540 ?+720 ?+900 ?+1080 21 進(jìn) 退 進(jìn) 退 進(jìn) 退 31 休止 回 休止 回 休止 升 休止 回 23（垂直） 停 降 停 降 停 升 停 降 26 休止 升 休止 回 止 23（水平） 停 順 停 逆 停 38 停 進(jìn) 退 停 圖 41 機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖 。 綜上所述， 該系統(tǒng)應(yīng)該選擇曲柄 15 順時(shí)針回轉(zhuǎn)，即 電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動?；瑝K 40的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 38 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。因此，當(dāng)導(dǎo)桿 19 處于左側(cè)極限位置時(shí)，曲柄 15 與水哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 20 平軸的夾角 σ 15 = 15176。 （ 5） 運(yùn)動方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動時(shí)序分析 ① 曲柄 15 的初始位置 曲柄 15 順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)的初始位置由角 σ 15確定。 兩圓錐齒輪的分度圓錐角均為 45176。 圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zv min = 17 圓錐齒輪 16 的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z16 = zv mincosδ 16 ≈ 15 則圓錐齒輪 17 的齒數(shù)為 z17 = 2z16 = 30， 齒輪 1 17 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動計(jì)算。1 z17z16= 176。 圓錐齒輪傳動設(shè)計(jì) 由圖 34（ a）可知，圓錐齒輪 1 17 實(shí)現(xiàn)圖 18 中的運(yùn)動功能單元 7 的減速運(yùn)動功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動比為 2，兩圓錐的齒輪的軸交角為 Σ =90176。 由圖 34（ b）可知，齒輪 3 37 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動功能單元 15 的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動比為 ,。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 19 由圖 34（ b）可知，齒輪 3 33 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動功能單元 13 的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動比為 1/,。 5） 齒輪傳動設(shè)計(jì) 圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì) 由圖可知，齒輪 1 1 1 14 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動功能單元 4 的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動比為 。 由上面知齒輪 7,8 的齒數(shù)和比 5,6 的齒數(shù)和小，為了使齒輪 7,8 的實(shí)際中心距與齒輪 5,6 的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同，齒輪 7,8 應(yīng)采用正變位。 其齒數(shù)和為 z9+ z10=17+69=86， 另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同 ，即 z7+ z8≈ 86， z5+ z6≈ 86 iv2= 86。 ⑧ 圓銷半徑 rA ≈ r6 = = mm 圓整 ： rA = 18 mm 050100150200250300350400450400 200 0 200 400 600s sds/dθ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 18 ⑨ 槽輪槽深 h(λ +ξ 1)*a+rA= mm ⑩ 鎖止弧半徑 rS ???rA = mm 取 rS = 80 mm 4） 滑移齒輪傳動設(shè)計(jì) ① 確定齒輪齒數(shù) 如圖 21 中齒輪 5， 6， 7， 8， 9， 10 組成了滑移齒輪有級變速單元，其齒數(shù)分別為 z5， z6 ， z7 ， z8 ， z9 ， z10。 ④ 中心距 槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為 a=150mm ⑤ 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑 λ =ra = sinβ = r=λ *a=*150= mm ⑥ 槽輪半徑 ξ =Ra = cosβ = R=ξ *a=*150= mm ⑦ 鎖止弧張角 γ =360176。 ③ 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 2α =180176。 ② 槽輪槽間角 2β =360176。偏距e=0，滾子半徑選用 r=10mm。 900π θ +1800 900π ? 0 做出 dsdθs 圖像如下所示： 停 9/30T2 向下 200mm（ 1/30T2） 停 9/30T2 停 3/30T2 向下 5mm（ 1/30T2） 向下 200mm（ 1/30T2） 停 5/30T2 向上 405mm（ 1/30T2） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 17 根據(jù)要求，根據(jù)假設(shè)最大壓力角要求用 30176。 800π θ +200+168009 800π ? 0 320176。 180π θ +675 180π ? 0 275176。 角度范圍 s v A 0≤θ≤ 12π 810θπ 405 2π sin(4θ ) 810?π 810? π cos(4θ ) 8405??2? π sin(4θ ) 12π≤θ≤32π 405 0 0 270176。 實(shí)際輪廓坐標(biāo)： X=xrrdydθ√(dxdθ)2:(dydθ)2 ； Y=y+rr dxdθ√(dxdθ)2:(dydθ)2 ； 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作周期的運(yùn)動為 采用滾子凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示讓從動件推動一個(gè)平底構(gòu)件實(shí)現(xiàn)此功能。確定凸輪的基圓為 100mm，滾子半徑采用 10mm 的軸承。取凸輪偏距
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