課程設計產品包裝生產線(參考版)
2025-06-08 16:56本頁面
【正文】 運動 休止 下降 200mm 休止 上升200mm 休止 執(zhí) 齒輪 27 休止 轉動一周 行構件 3 曲柄 28 休止 轉動一周 滑塊 30 休止 推 +回 圖 40 械系統(tǒng)機構運動循環(huán)圖 。 306176。 270176。 180176。 90176。 執(zhí)行構件2 凸輪 24 角度 0176。 錯誤 !未找到引用源。 0 如圖 41 所示 圖 41 凸輪 角加速度圖像 該機械系統(tǒng)的機構運動循環(huán)圖如圖 40 所示 各構件的時序情況與運動情況 執(zhí)行構件 1 20 進 退 進 退 19 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 0 錯誤 !未找到引用源。 ≤θ≤ 錯誤 !未找到引用源。 ≤θ≤ 錯誤 !未找到引用源。 200 如圖 39 所示 圖 39 凸輪角 位移圖像 速度 角度范圍 0≤θ≤ 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ≤θ≤ 錯誤 !未找到引用源。 為例 ， 推料的曲柄滑塊機構的位移，速度以及加速度隨角度的變化如圖 38 所示， 圖 38 滑塊 的位移 、 速度 、 加速度圖像 下面分析凸輪的位移、速度、加速度的變化曲線： 位移 角度范圍 S 0≤θ≤ 錯誤 !未找到引用源。 則輸出 曲柄 19的角速度 為 ，同理另外兩種的角速度分別為 ， 。 六、 設計課題運動方案分析 本題中，有三種送料方式，由原 動機轉速為 1430rpm，產品輸送量分三檔可調，每分鐘向輸送線 2 分別輸送 1 24 件小包裝產品。 圖 37 不完全齒輪機構運動示意圖 不完全齒輪 26 的起始位置 如圖 37 所示，不完全 齒輪 26 逆時針轉動時的初始位置由角 錯誤 !未找到引用源?；瑝K 30 的起始極限位置在左側，因此，曲柄 28 與水平軸的夾角 錯誤 !未找到 引用源。 圖 36 凸輪轉動方向示意 圖 曲柄 28 的初始位置 如圖 37 所示，曲柄 28 逆時針轉動時的初始位置由初始 角度 錯誤 !未找到引用源。其初始位移應為 200mm。 。由于該曲柄導桿機構的極位夾角θ =30176。 6）傳送帶設計 傳動帶選用平帶的開口傳動，根據傳動比 ?i ，可定帶輪的直徑 為 mmd mmd 1506021 ?? 7）運動方案執(zhí)行構件的運動時序分析 曲柄 19 的初始位置 如圖 33 所示，曲柄 19 順時針轉動時的初始位置由角 錯誤 !未找到引用源。 =600mm,取 錯誤 !未找到引用源。由題可知，滑塊 30 的行程是： 則曲柄的長度可以確定為 連桿 29 的長度與許用壓力角有關，即 : 一般 錯誤 !未找到引用源。 esin 錯誤 !未找到引用源。 ； y2=(錯誤 !未找到引用源。 +sr)cos 錯誤 !未找到引用源。 ； 錯誤 !未找到引用源。 +s)sin 錯誤 !未找到引用源。 +ecos錯誤 !未找到引用源。 1=(錯誤 !未找到引用源。 350mm， 取偏距 e=0，滾子 半徑 r=20mm。 圖 經查表許用壓力角采用 40176。取凸輪偏距為 0，即設計成對心的滾子凸輪機構。 s 圖像，利用壓力角的要求可以做出凸輪的基圓和偏距，這樣，可以利用解析法求出凸輪的形狀。 200 圖 31 凸輪運動的位移圖 根據凸輪的從動件運動規(guī)律，我們可以利用解析法設計出凸輪的輪廓。 錯誤 !未找到引用源。 ≤θ≤ 錯誤 !未找到引用源。得到如下表格： 停 向下 200mm（ ） 停 向上 200mm（ ） 停 角度范圍 S 0≤θ≤ 錯誤 !未找到引用源。 。推程運動角 36 錯誤 !未找到引用源。 ，回程運動角 90176。推程為正弦加速，回 程為余弦加速。則取 l=300mm1 曲柄 15的回轉中心在過 D點的豎直線上，曲柄越長，曲柄受力越小，可選 llAD 32~21? 取 AD=600mm，據此可以得到曲柄 19 的
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