哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)(方案9)-展示頁
2024-09-09 20:52本頁面
【正文】 動功能單元 執(zhí)行構(gòu)件 2 的另一個運(yùn)動是間歇單向轉(zhuǎn)動，且其運(yùn)動平面與第一個運(yùn)動的運(yùn)動平面垂直 ， 因此，可以選用運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖 12 所示。 圖 10 運(yùn)動分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件 2 的 一個運(yùn)動是間歇往復(fù) 移動 ， 考慮采用兩個運(yùn)動單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動。 圖 8 運(yùn)動分支功能 單元 i=2 圖 9 運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動功能單元 經(jīng)過運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動需要分成三個運(yùn)動分支分別驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件 2 的 2 個運(yùn)動和執(zhí)行構(gòu)件 3 的一個運(yùn)動。執(zhí)行構(gòu)件 3 有一個執(zhí)行運(yùn)動，為間歇往復(fù)移動，其運(yùn)動方向與執(zhí)行構(gòu)件 1 的運(yùn)動方向垂直。 1430rpm i = i = 4, , i = 圖 7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 執(zhí)行構(gòu)件 1 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 6 為了使用同一原動機(jī)驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件 2，應(yīng)該在圖 7 所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖加上 1 個運(yùn)動分支功能單元，使其能夠驅(qū)動分支執(zhí)行構(gòu)件 2，該運(yùn)動 分支功能單元如圖 8 所示。 圖 5 過載保護(hù)運(yùn)動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動比，因此，在 傳動系統(tǒng)中 還要另加減速運(yùn)動功能單元，減速比為 i = ic = 減速運(yùn)動功能單元如圖 6 所示。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不要大于 4，即： iv1=4 則有： ic= iz1 iv1 = 故 定傳動比的其他值為 ： iv2= iz2 ic= iv3= iz3 ic= 于是，有級變速單元如圖 4： i = 4, , 圖 4 有級變速運(yùn)動功能單元 為保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機(jī)和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 1 18 rpm 圖 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的運(yùn)動功能 由于電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的主動件上分別得到 118 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 之間的傳動比 iz有 3 種分別為： iz1=14306 = iz2=143012 = iz3=143018 = 總傳動比由定傳動比 ic與變傳動比 iv 組成，滿足以下關(guān)系式： iz1 = ic*iv1 iz2=ic*iv2 iz3=ic*iv3 三種傳動比中 iz1最大， iz3最小。 T2=T3 T1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動情況 執(zhí)行構(gòu)件 1 進(jìn) 退 進(jìn) 退 進(jìn) 退 執(zhí)行構(gòu)件 2 停 降 停 降 停 升 停 降 停 順 停 逆 停 執(zhí)行構(gòu)件 3 停 進(jìn) 退 停 T3’ 圖 2 運(yùn)動循環(huán)圖 （ 2）運(yùn)動功能分析及運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件 1 工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動功能如圖 3 所示。 三個執(zhí)行構(gòu)件的工作周期 關(guān)系為： 3T1= T2= T3。 下圖中 T1為執(zhí)行構(gòu)件 1 的工作周期， T2是執(zhí)行構(gòu)件 2 的工作周期， T3是執(zhí)行構(gòu)件 3 的 工作 周期 ， T3’是執(zhí)行構(gòu)件 3 的 動作 周期 。原動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線 2 分別輸送 118 件小包裝產(chǎn)品。然后， 托盤 A 逆 時針回轉(zhuǎn) 90176。當(dāng)?shù)?三 包產(chǎn)品送到 托盤 A 上 后，托盤 A 上升 405mm、順時針旋轉(zhuǎn) 90176。哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 1 Harbin Institute of Technology 課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 說說 明明 書書 （（ 論論 文文 ）） 課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 9） 院 系： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級： 設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 陳明 設(shè)計(jì)時間： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 2 目錄 一． 題目要求 （ 3） 二． 題目解答 1. 工藝方法分析 （ 3） 2. 運(yùn)動功能分析及圖示 （ 4） 3. 系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定 （ 8） 4. 系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì) （ 13） 5. 運(yùn)動方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動時序分析 （ 19） 6. 運(yùn)動循環(huán)圖 （ 21） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 3 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線 (方案 9) 如圖 1 所示，輸送線 1 上 為 小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長 *寬 *高 =500*200*200，采取步進(jìn)式輸送方式，將 第一包 和第二包 產(chǎn)品 送 至托盤 A 上（托盤 A 上平面與輸送線 1 的上平面同高） ， 每送一 包產(chǎn)品至托盤 A 上， 托盤 A 下降 200mm。把產(chǎn)品推入輸送線 2。、下降 5mm 恢復(fù)至原始位置 。 圖 1 功能簡圖 （ 1）工藝方法分析 由題目和功能簡圖可以看出，推動產(chǎn)品在輸送線 1 上運(yùn)動的是執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1，哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 4 在 A 處使產(chǎn)品上升、轉(zhuǎn)位
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