哈工大機械原理課程設(shè)計--棒料輸送線布料裝置(方案1)-展示頁
2025-05-25 06:24本頁面
【正文】 行構(gòu)件 3， 這三個構(gòu)件的運動關(guān)系如圖 3 所示。在輸送線上按照圖 2 所示的規(guī)律布置棒料。 課程設(shè)計說明書 （論文） 課程名稱： 機械原理 設(shè)計題目： 棒料輸送線布料裝置 (方案 1) 院 系： 機電 工程 學(xué)院 班 級： 設(shè) 計 者 : 學(xué) 號： 1 指導(dǎo)教師： 設(shè)計時間： 目錄 題目要求 ........................................................................................... 3 2．題目解答 ........................................................................................... 3 （ 1）工藝動作分析 .......................................................................... 3 （ 2）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 .......................................... 4 （ 3）系統(tǒng)運動方案擬定 .................................................................. 7 （ 4）系統(tǒng)運動方案設(shè)計 ................................................................ 11 1）帶傳動設(shè)計 .......................................................................... 11 2）滑移齒輪傳動設(shè)計 .............................................................. 12 3）齒輪傳動設(shè)計 ...................................................................... 15 4）槽輪機構(gòu)設(shè)計 ...................................................................... 15 5）不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計 .......................................................... 16 6）執(zhí)行機構(gòu) 2,3 的設(shè)計 ........................................................... 18 （ 5）運動方案執(zhí)行構(gòu)件運動時序分析 ........................................ 19 （ 6）參考文獻 ............................................................................... 20 棒料輸送線布料裝置（方案 1） 題目要求 如圖下圖 1 所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長度 150mm 的鋼料和銅料。原動機轉(zhuǎn)速為 1430r/min，每分鐘布置棒料 50,80,110 塊分 3 檔可以調(diào)節(jié)。 T1 T1 T1 T1 執(zhí)行構(gòu)件 運動情況 執(zhí)行構(gòu)件 1 運動 停止 運動 停止 運動 停止 運動 停止 執(zhí)行構(gòu)件 2 停止 放料 停止 放料 停止 停止 停止 放料 執(zhí)行構(gòu)件 3 停止 停止 停止 放料 停止 停止 停止 停止 T2 、 T3 圖 3 棒料輸送線布料裝置運動循環(huán)圖 圖 3 中 T1 是執(zhí)行構(gòu)件 1 的工作周期， T2 是執(zhí)行構(gòu)件 2 的工作周期， T3 是執(zhí)行構(gòu)件 3 的工作周期。 （ 2）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知， 驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件 1 工作的執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)該具有的運動功能如圖 4 所示。由題意可知，主動件的轉(zhuǎn)速分別為 50r/min,80r/min,110r/min。由于定傳動比 ci 是常數(shù)，因此， 3種變傳動比中 1vi 最大， 3vi 最小。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有過載保護能力，還具有減速功能，如圖 3 所示。 i= 圖 7 減速運動功能單元 由于減速輸出的運動回轉(zhuǎn)軸線與執(zhí)行構(gòu)件 1 的回轉(zhuǎn)軸線垂直，因此增加如圖8 的運動功能單元。由于不需要變速，故 圓錐齒輪的傳動比為 1。 1430rpm i= i=4, i= 圖 9 實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu) 1 運動的運動功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu) 2 和 3，應(yīng)該在圖 9 所示的運動功能系統(tǒng)圖中增加運動分支功能單元，因為機構(gòu) 2 和 3 具有相同的運動性質(zhì)，所以此處只增加一個運動分支，該運動分支功能單元如圖 10 所示。該單元可用圓錐齒輪傳動。 i=1 圖 11 相交 運動功能單元 由于執(zhí)行機構(gòu) 2和 3的工作周期 T T3是執(zhí)行構(gòu)件 1的周期 T1的 3倍，所以運動分支在驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件 2和 3之前應(yīng)該減速， 使其 轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行構(gòu)件 1的主動件轉(zhuǎn)速的 三 分之一 。 i=3 圖 12 減速運動功能單元 由于執(zhí)行機構(gòu) 2和 3的驅(qū)動機構(gòu)是間歇轉(zhuǎn)動，且將間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)直線移
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1