哈工大機械原理課程設(shè)計—產(chǎn)品包裝線設(shè)計方案9-展示頁
2024-08-22 09:49本頁面
【正文】 過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。 118 rpm圖3 執(zhí)行機構(gòu)1的運動功能 由于電動機轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機構(gòu)1的主動件上分別得到118 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動機到執(zhí)行機構(gòu)1之間的傳動比iz有3種分別為：iz1=14306 = iz2=143012 = iz3=143018 = 總傳動比由定傳動比ic與變傳動比iv組成，滿足以下關(guān)系式：iz1 = ic*iv1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3 三種傳動比中iz1最大，iz3最小。T2=T3 T1執(zhí)行機構(gòu)運動情況執(zhí)行構(gòu)件1進退進退進退執(zhí)行構(gòu)件2停降停降停升停降停順停逆停執(zhí)行構(gòu)件3停進退停 T3’ 圖2 運動循環(huán)圖（2）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)該具有運動功能如圖3所示。三個執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：3T1= T2= T3。 下圖中T1為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期，T3’是執(zhí)行構(gòu)件3的動作周期。原動機轉(zhuǎn)速為1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送118件小包裝產(chǎn)品。然后，托盤A逆時針回轉(zhuǎn)90176。當(dāng)?shù)谌a(chǎn)品送到托盤A上后，托盤A上升405mm、順時針旋轉(zhuǎn)90176。哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文）Harbin Institute of Technology課程設(shè)計說明書（論文）課程名稱： 機械原理課程設(shè)計 設(shè)計題目： 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案9）院 系： 機電工程學(xué)院 班 級： 設(shè) 計 者： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 陳明 設(shè)計時間： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)目錄一． 題目要求（3）二． 題目解答1. 工藝方法分析（3）2. 運動功能分析及圖示（4）3. 系統(tǒng)運動方案的擬定（8）4. 系統(tǒng)運動方案設(shè)計（13）5. 運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動時序分析（19）6. 運動循環(huán)圖（21）產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案9)如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長*寬*高=500*200*200，采取步進式輸送方式，將第一包和第二包產(chǎn)品送至托盤A上（托盤A上平面與輸送線1的上平面同高），每送一包產(chǎn)品至托盤A上，托盤A下降200mm。把產(chǎn)品推入輸送線2。、下降5mm恢復(fù)至原始位置。圖1功能簡圖（1）工藝方法分析 由題目和功能簡圖可以看出，推動產(chǎn)品在輸送線1上運動的是執(zhí)行機構(gòu)1，在A處使產(chǎn)品上升、轉(zhuǎn)位的是執(zhí)行構(gòu)件2，在A處把產(chǎn)品推到下一個工位的是執(zhí)行構(gòu)件3，三個執(zhí)行構(gòu)件的運動協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1是作連續(xù)往復(fù)移動的，而執(zhí)行構(gòu)件2則有一個間歇往復(fù)運動和一個間歇轉(zhuǎn)動，執(zhí)行構(gòu)件3作一個間歇往復(fù)運動。執(zhí)行構(gòu)件3的動作周期為其工作周期的1/20。該運動功能把一個連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動，主動件每轉(zhuǎn)動一周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運動一次，主動件的轉(zhuǎn)速分別為118 rpm。由于定傳動比ic是常數(shù)，因此3種傳動比中iv1最大，iv3最小。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有過載保護能力，還具有減速功能，如圖5所示。圖6 執(zhí)行機構(gòu)1的運動功能 根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運動的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。執(zhí)行構(gòu)件2有兩個執(zhí)行運動，一個是間歇往復(fù)移動，另一個是間歇單向轉(zhuǎn)動。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運動和執(zhí)行構(gòu)件1的運動保持正確的空間關(guān)系，可以加一個運動傳動方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖9所示。因此，需要加一個運動分支功能分支單元，如圖10所示。如圖11所示。圖12運動傳動方向轉(zhuǎn)換的運動功能單元 經(jīng)過運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運動，可以通過另一個運動功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動，如圖13所示。1430rpm i = i = 4, , i = 執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件2圖14 執(zhí)行構(gòu)件2的運動功能系統(tǒng)圖
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