哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)方案9-文庫(kù)吧資料
2024-08-18 09:49本頁(yè)面
【正文】 機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄15，滑塊18，導(dǎo)桿19，連桿20和滑枕21組成。圖32 用圓柱齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15 圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元17是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖33所示。圖31用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元14 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元16是運(yùn)動(dòng)放大功能單元，把運(yùn)動(dòng)功能單元15中槽輪在一個(gè)工作周期中輸出的1/4周的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一周的運(yùn)動(dòng)，用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)替代，其傳動(dòng)比為i=1/4。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ=由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有：τ=Z22Z式中，Z——槽輪的徑向槽數(shù)。圖30 3個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元8圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元13是加速功能，可以選擇齒輪傳動(dòng)代替，傳動(dòng)比為1/，如圖30所示。如圖29所示。 i = 1圖27 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元10 圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元12是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，于是可以用凸輪機(jī)構(gòu)代替該運(yùn)動(dòng)功能單元，如圖 28所示。如圖26所示。不完全齒輪在一個(gè)工作周期內(nèi)有四次停歇和和四次轉(zhuǎn)動(dòng)，且四次停歇的時(shí)間不都相同。i = 2 圖24 圓錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元7 圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元7錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元4的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固連替代，如圖25所示。 圖22 2級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖23所示。 2圖20 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。如圖19所示。 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。 i =1/4圖16 運(yùn)動(dòng)放大功能單元圖17 把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析，可以畫(huà)出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖18所示。因此，需要把圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為整周運(yùn)動(dòng)，于是在其后加一個(gè)運(yùn)動(dòng)放大功能單元，如圖16所示。再采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ=，如圖15所示。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，這樣會(huì)導(dǎo)致使用的槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)過(guò)大。圖13 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖14所示。圖11 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 執(zhí)行構(gòu)件2的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖12所示。圖10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，考慮采用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。圖8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖9 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。1430rpm i = i = 4, , i = 執(zhí)行構(gòu)件1圖7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖8所示。圖5 過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為i = ic = 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：iv1=4則有：ic= iz1 iv1 = 故定傳動(dòng)比的其他值為：iv2= iz2 ic= iv3= iz3 ic= 于是，有級(jí)變速單元如圖4：i = 4, , 圖4 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元 為保證系統(tǒng)
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