哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--棒料輸送線布料裝置(方案1)-文庫吧資料
2025-05-21 06:24本頁面
【正文】 比如下： 41?vi ??? czv iii ???? czv iii 取 z9=17，則 z10=iv1z9=68 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的傳動(dòng)齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可以取z10=69。 故設(shè)帶輪 30 直徑為 d30， 帶輪 32 直徑為 d32。皮帶 31 起傳送帶的作用。 設(shè)帶輪 16 直徑為 d16，帶輪 18 直徑為 d18，取 d16=100mm d18=d16i =1003=300mm ③ 帶傳動(dòng) 19,20,21 的設(shè)計(jì) 此帶傳動(dòng)起連接齒輪 2 23，使之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，故傳動(dòng)比 i=1, 為了實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)比，采用同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)。 ① 帶傳動(dòng) 2,3,4 的設(shè)計(jì) 原動(dòng)機(jī)類型為電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為 1430rpm，即帶傳動(dòng)的高速軸（小帶輪）的轉(zhuǎn)速為 n1=1430rpm 其傳動(dòng)比為 i= 采用 V帶傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，則 設(shè)小帶輪直徑為 d2，大帶輪直徑為 d4，取 d2=150mm d4=d2i =150=375mm ② 帶傳動(dòng) 16,17,18 的設(shè)計(jì) 帶輪 16 為主動(dòng)輪， 18 為從動(dòng)輪。嚙合型帶傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪同步傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。摩擦型帶傳動(dòng)過載時(shí)可以出現(xiàn)打滑，從而對機(jī)械系統(tǒng)起到過載保護(hù)的作用。 圖 27 棒料釋放機(jī)構(gòu) 根據(jù)上述分析，按照圖 16 中各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元連接的順序把各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)依次連接便形成了棒料輸送線布料裝置（方案 1）的運(yùn)動(dòng)方案簡圖，如圖 28 所示。不完全齒輪 2 23 等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)全齒輪 3 36 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)間歇工作，把料推到傳送帶上。 圖 26 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替運(yùn)功動(dòng)能單元 11 執(zhí)行構(gòu)件 3具有控制棒料釋放的作用。 圖 24 同步帶機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元 9 圖 16 中的運(yùn)動(dòng)單元 10 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 ，可以用不完全齒輪代替，如圖 25 所示。如圖 23 所示。 圖 21 皮帶輪 代替運(yùn)動(dòng)功能單元 5 圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 7 的運(yùn)動(dòng)輸入軸與運(yùn)動(dòng)輸出軸相互垂直，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖 22 所示。 圖 19 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)單元 3 圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 4 是減速功能，可以選擇 定 齒輪傳動(dòng)替代，如圖 20所示。根據(jù) 棒料輸送線布料裝置 的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，如圖 17 所示 圖 17 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 1 圖 16 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 2 是過載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)替代，如圖 18 所示。 圖 16 棒料輸送線布料裝置（方案 1）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 （ 3）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 根據(jù)圖 16 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 15所示 。 圖 13 間歇運(yùn)動(dòng) 功能 單元 圖 14 往復(fù)間歇直線運(yùn)動(dòng)功能單元 由于執(zhí)行構(gòu)件 1是間歇運(yùn)動(dòng)，且由圖 3可以看出執(zhí)行構(gòu)件 1的 間歇時(shí)間是其工作周期的二分之一，也就是其運(yùn)動(dòng)時(shí)間是其工作周期的二分之一。減速運(yùn)動(dòng)單元如圖 12所示。由于分支部分不需要變速，故圓錐齒輪的傳動(dòng)比為 1。 圖 10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元 由于減速輸出的運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸線與執(zhí)行構(gòu)件 3的回轉(zhuǎn)軸線垂直，因此增加如圖 11的運(yùn)動(dòng)功能單元。 i=1 圖 8 相交運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 9 所示。該單元可用圓錐齒輪傳動(dòng)。 i= 圖 6 過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為 ??? cii 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 7所示。 若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不大于 4， 即 41?vi 于是定傳動(dòng)比為 ??? vzc iii 變傳動(dòng)比的其他值為 ??? czv iii ???? czv iii 于是，傳動(dòng)系統(tǒng)的有極變速功能單元如圖 5 所示 i=4, 圖 5 有極變速運(yùn)動(dòng)功能單元 為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 50、 80、 110rpm 圖 4 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)功能 由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1430r/min，為了分別得到 50,80,110r/min 的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 之間的總傳動(dòng)比 iz有 3 種，分別為 0n 11 ??? ni z 22 ??? ni z 131101430n 33 ??? ni z 總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比 ci 和變傳動(dòng)比 vi 兩部分構(gòu)成，即 11 vcz iii ? 22 vcz iii ? 33 vcz iii ? 3種總傳動(dòng)比中 1zi 最大， 3zi 最小。該運(yùn)動(dòng)功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng) 1 周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件 1）作一次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 由圖 3 可以看出，執(zhí)行構(gòu)件 1 是作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件 2作間歇 轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件 3 也作間歇 轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件 2 和 3 的工作周期相等，且為執(zhí)行構(gòu)件 1 的 3 倍。 圖 1 圖 2 2．題目解答 （ 1）工藝動(dòng)作分析 由設(shè)計(jì)題目和 圖 1 可以看出，推動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行 構(gòu) 件 1，使鋼料下落的是執(zhí)行構(gòu)件 2，使銅料下落的是執(zhí)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1