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正文內(nèi)容

xx最新精品]哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)(方案四-文庫(kù)吧資料

2024-11-25 11:35本頁(yè)面
  

【正文】 績(jī)與經(jīng)驗(yàn)之后寫(xiě)。在工作總結(jié)中,成績(jī)表現(xiàn)為物質(zhì)成果,一般運(yùn)用一些準(zhǔn)確的數(shù)字表現(xiàn)出來(lái)。所謂成績(jī)是工作實(shí)踐過(guò)程中所得到的物質(zhì)成果和精神成果。的方式來(lái)介紹經(jīng)驗(yàn),這實(shí)際是前一種寫(xiě)法。也有在做法,成績(jī)之后用 。二是寫(xiě)做法、成績(jī)的同時(shí)寫(xiě)出經(jīng)驗(yàn), 。一是寫(xiě)出做法,成績(jī)之后再寫(xiě)經(jīng)驗(yàn)。正文的基本內(nèi)容是做法和體會(huì)、成績(jī)和缺點(diǎn)、經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。正文是工作總結(jié)的主體,一篇工作總結(jié)是否抓住了事情的本質(zhì),實(shí)事求是地反映出了成績(jī)與問(wèn)題,科學(xué)地總結(jié)出了經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn),文章是否中心突出,重點(diǎn)明確、 闡述透徹、邏輯性強(qiáng)、使人信,全賴于主體部分的寫(xiě)作水平與質(zhì)量。其目的在于讓讀者對(duì)工作總結(jié)的全貌有一個(gè)概括的了解、為閱讀、理解全篇打下基礎(chǔ)?;蛘邔⒐ぷ骺偨Y(jié)的中心內(nèi)容:主要經(jīng)驗(yàn)、成績(jī)與效果等作概括的提示 。其作用在于用簡(jiǎn)煉的文字概括交代工作總結(jié)的問(wèn)題 。 (2)前言。times。times。例如:辛勤拼搏結(jié)碩果 。正標(biāo)題往往是揭示主題 。毛澤東的《關(guān)于打退第二次反共高潮的總結(jié)》,其標(biāo)題不僅省略了總結(jié)的單位名稱,也省略了時(shí)限。三季度工作總結(jié) 。研究所 1995 年度工作總結(jié) 。amp。市 amp。amp。amp。times。times。如 。單標(biāo)題就是只有一個(gè)題目,如《我省干部選任制度改革的一次成功嘗試》。工作總結(jié)標(biāo)題有單標(biāo)題,也有雙標(biāo)題。同一事物因工作總結(jié)的方向 。 (1)標(biāo)題。 加油呀,時(shí)間不能再虛度了。上海的設(shè)計(jì)方案跟本就不能用在北戴河地區(qū),沒(méi)辦法一切從頭來(lái)吧,知識(shí)就是在一次次挫折中學(xué)習(xí)到的。不過(guò)還好算是對(duì)自己的一個(gè)考驗(yàn)吧,多一些機(jī)會(huì)多一些成長(zhǎng)。..這些建筑雖不是出自同一位設(shè)計(jì)師之手,也并非建于同一時(shí)期,然而它們的建筑色調(diào)基本統(tǒng)一,整體輪廓線處理的驚人的協(xié)調(diào),無(wú)論是極目遠(yuǎn)眺還是徜徉其間都能感受到一種剛健雄渾、雍容華 貴的氣勢(shì)。中國(guó)銀行、和平飯店、海關(guān)大樓、匯豐銀行 amp。遠(yuǎn)東華爾街 。萬(wàn)國(guó)建筑博覽 。 北戴河因暑期工程停工一個(gè)半月,也因工程裝修方案我們?nèi)チ艘惶松虾!9こ虒張D時(shí)監(jiān)理向我提這一點(diǎn),一開(kāi)始半信半疑。 這個(gè)項(xiàng)目的情況有此特殊,緊臨海邊,地下是堅(jiān)硬的巖石,由此遇到兩個(gè)情況,一、海邊的腐蝕特別重,原設(shè)計(jì)中全部用的是鍍鋅鋼管 和焊接鋼管,一般情況下這兩種管算是最耐用的,但在海邊卻不適用,不管是鍍鋅管還是焊接鋼管祼露在空氣中不出半個(gè)月上面便是薄薄的一層銹蝕層,輕輕一碰便剝落了。 今年我仍然在北戴河療養(yǎng)院整體改造項(xiàng)目上負(fù)責(zé)電氣方面的工作。 320176。 運(yùn)動(dòng) 休止 下降200mm 休止 下降200mm 休止 上升400mm 執(zhí)行構(gòu)件 3 26 35176。 320176。 200176。 80176。 +210176。+210176。 +210176。 +360176。+ 210176。+ 360176。+ 210176。=9rpm,則輸出的角速度為 ,同理另外兩種的角速度分別為 , ,經(jīng)過(guò)的減速以及中間一系列的傳動(dòng)后曲柄 19 的角速度依次為 :, rad/s,則圖形曲線與上圖大致相同,這里僅僅貼出當(dāng)角速度為 : 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 下面分析凸輪的位移速度,加速度的變化曲線: 位移: 速度: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 加速度: 以曲柄 19的角速度為 ,畫(huà)出滑枕 20 的加速度,速度以及位移隨曲柄運(yùn)動(dòng)的角度的變化曲線如下圖所示 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 以曲柄 19的角速度為 ,畫(huà)出滑枕 20 的加速度,速度以及位移隨時(shí)間的變化曲線如下圖所示: 該機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖 36 所示 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 各構(gòu)件的時(shí)序情況與運(yùn)動(dòng)情況 執(zhí)行構(gòu)件 1 T1 T2 T3 T4 20 進(jìn) 退 進(jìn) 退 進(jìn) 退 進(jìn) 退 19 σ15176。247。 ( 5) 設(shè)計(jì)課題運(yùn)動(dòng)方案分析 推料的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的位移,速度以及加速度隨角度的變化如圖所示: 下面三個(gè)圖依次是滑塊的位移,速度,加速度隨時(shí)間的變化曲線: 本題中,有三種送料方式,由原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm,產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào),每分鐘向輸送線 2 分別輸送 1 24件小包裝產(chǎn)品。滑塊 30的起始極限位置在左側(cè),因此,曲柄 27 與水平軸的夾角 σ 38=120176。 下圖中 ,左圖為連接示意圖,右圖為凸輪的輪廓圖。 圖 33 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖 2. 凸輪的初始位置 如圖 34 可知凸輪為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ =30176。δ15=176。 4 齒頂高系數(shù) ha* 1 5 頂隙系數(shù) c* 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 分度圓錐角 齒輪 15 δ15 δ15=arccot(z15/z16)=71.57176。 圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zv min=17 圓錐齒輪 16 的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定,即 z16=zv mincosδ 16≈ 16 則圓錐齒輪 17 的齒數(shù)為 z17=3z16=48, 齒輪 1 17的幾何尺寸,取模數(shù) m=2 mm,按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算 ,其計(jì)算結(jié)果如下表所示。 圓錐齒輪 17 的分度圓錐角為 δ 17=tan1z17z16=176。 齒輪的幾何尺寸,取模數(shù) m=2 mm,按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 由圖 34( b)可知,齒輪 3 33 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元 15 的放大功能,它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 可按最小不根切齒數(shù) 確定,即 z37=17 則齒輪 36 的齒數(shù)為 17/i=68 齒輪 3 37 的幾何尺寸,取模數(shù) m=2 mm,按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖可知,齒輪 1 1 1 14 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元 4 的減速功能,它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。 由上面知齒輪 7,8 的齒數(shù)和比 9,10 的齒數(shù)和小,為了使齒輪 5,6的實(shí)際中心距與齒輪 7,8 的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同,齒輪 5,6 應(yīng)采用正變位。由前面分析可知, iv1=4 iv2= iz2 ic= iv3= iz3 ic= 按最小不根切齒數(shù)取 z9=17,則 z10= iv1 z9=4*17=68 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù),取 z10= 69。 2α =270176。 2β =90176。z=90176。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 則, l35≥l34sin∝max=600mm 4) 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1. 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤(pán)圓銷數(shù) k=1 時(shí),槽輪槽數(shù) z=4。 實(shí)際輪廓坐標(biāo): X=xrr dydθdxdθ2+dydθ2 ; Y=y+rrdxdθdxdθ2+dydθ2 ; 理論輪廓和實(shí)際輪廓圖如下圖所示: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 圖 31 凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓圖 3) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 的設(shè)計(jì) 圖 32 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 2運(yùn)動(dòng),由圖可知,執(zhí)行構(gòu)件 3 由曲柄 27,連桿 29 和滑塊 30組成。確定凸輪的基圓為 ,滾子半徑采用 20mm 的軸承。取凸輪偏距為 0,即設(shè)計(jì)成對(duì)心的滾子凸輪機(jī)構(gòu)。具體設(shè)計(jì)流程: 做出 dsdθs 圖像,利用壓力角的要求可以做出凸輪的基圓和偏距,這樣, 可以利用解析法求出凸輪的形狀。從動(dòng)件推程 50mm,推回程均采用無(wú)沖擊的正弦加速度方式。推程運(yùn)動(dòng)角 30176。第二次回程運(yùn)動(dòng)角 40176。第一次回程運(yùn)動(dòng)角 40176。= 2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的設(shè)計(jì) 如圖 27( b)所示,執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2的運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng),可以選用齒輪傳動(dòng)和直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來(lái)共同完成要求。接著取最高點(diǎn)為 C,在 C 和 C1之間做平行于 C1C2的直線 m,該線為滑枕 21的導(dǎo)路,距離 D點(diǎn)的距離為 cos 22llsl ???? 在 C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角,設(shè)導(dǎo)桿 21的長(zhǎng)度為 l1,最大壓力角的正弦等于 1m ax 22c o ssin lll?? ?? 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 要求最大壓力角小于 100,所以有 01 0m a xsi n 1 c os 152 927 .689 2 si n 2 si n 10lll mm??? ?? ? ? ?? l1越大,壓力角越小,取 l1=200~400mm。交圓與 C1和 C2點(diǎn)。 001 180 301/2 si n 2kkhl m m???????? 圖 28 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 先隨意選定一點(diǎn)為 D,以 D為圓心, l為半徑做圓。取定 C1C2的長(zhǎng)度,使其滿足: hCC ?21 利用平行四邊形的特點(diǎn),由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離 E1E2= C1C2=h,這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性,使滑塊移動(dòng)了指定的位移。其中大滑塊的行程 h=480mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。 圖 26 用 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 12 根據(jù)上述分析,按照?qǐng)D 15 各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案 4)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖,如圖所示。圓柱齒輪傳動(dòng)如圖 25 所示。 則,槽輪的徑向槽數(shù)為: Z= 212τ=212*=4 7 i=3 9 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 該槽輪機(jī)構(gòu)如下圖所示。 圖 23 凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元 9 圖 15 中運(yùn)動(dòng)功能單元 10 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元,可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。 圖 15 中運(yùn)動(dòng)功能單元 9 將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng),可以選用凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來(lái)完成要求。 i = 4 6 5 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 圖 21 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 6 圖 15 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 7 是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元,可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代,如圖 22 所示。 圖 19 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 圖 15 中運(yùn)動(dòng)功能單元 5 是運(yùn)動(dòng)分支功能單元,可以用運(yùn)動(dòng)功能單元 7 錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元 6 導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元 4 的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固連替代,如圖 20 所示。 圖 17 帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)單元 2 圖 15 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 3 是有級(jí)變速功能單元,可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代,如圖 18 所示。如圖 16 所示。 圖 15 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 1 是原動(dòng)機(jī)。 圖 14 往復(fù)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)單元 根據(jù)上述分析,可以畫(huà)出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,如圖 15 所示。因此,需要采用一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)單元, 再采用一個(gè) 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的放大單元,其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 13 所示。 1430rpm i= i=4, i= 圖 12 執(zhí)行構(gòu)件 2 的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 執(zhí)行構(gòu)件 3 需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng),為此,需要將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 11 所示。因此, 需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元,如圖 10 所示。為了使執(zhí)行構(gòu)件 2 和執(zhí)行構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件 1 的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系,可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元,同時(shí)該運(yùn)動(dòng)單元具有減速的作用,傳動(dòng)比 i=3,如圖 9 所示。執(zhí)行構(gòu)件 2有一個(gè)間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)。 i= 圖 6 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的運(yùn)動(dòng)功能 根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析 ,可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖,如圖 7 所示。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn),這樣,該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過(guò)載保護(hù)能力,還具有減速功能,如圖 5 所示。由于定傳動(dòng)比 ic 是常數(shù),因此 3 種傳動(dòng)比中 iv1最大, iv3最小。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動(dòng),主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件 1)往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次,主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為 1 24 rpm。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為: 3T1= T2= T3。 下圖中 T1為執(zhí)行構(gòu)件 1 的工作周期, T2 是執(zhí)行構(gòu)件
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