產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案-文庫(kù)吧資料
2025-04-29 03:00本頁(yè)面
【正文】 要求最大壓力角小于100，所以有l(wèi)1越大，壓力角越小，取l1=200~400mm。交圓與C1和C2點(diǎn)。圖28 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為D，以D為圓心，l為半徑做圓。取定C1C2的長(zhǎng)度，使其滿足：利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。其中大滑塊的行程h=480mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。12圖 26用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元12根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D15各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案4）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖所示。圓柱齒輪傳動(dòng)如圖25所示。則，槽輪的徑向槽數(shù)為：該槽輪機(jī)構(gòu)如下圖所示。圖23凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元9圖15中運(yùn)動(dòng)功能單元10是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。圖15中運(yùn)動(dòng)功能單元9將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來(lái)完成要求。6 圖21 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖22所示。4圖19 2級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4圖15中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元7錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元4的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固連替代，如圖20所示。2圖17 帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)單元2圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖18所示。如圖16所示。 圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。圖14 往復(fù)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)單元根據(jù)上述分析，可以畫(huà)出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖15所示。因此，需要采用一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)單元，再采用一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的放大單元，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖13所示。1430rpm i= i=4, i=圖12 執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 執(zhí)行構(gòu)件3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此，需要將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖11所示。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖10所示。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元，同時(shí)該運(yùn)動(dòng)單元具有減速的作用，傳動(dòng)比i=3,如圖9所示。執(zhí)行構(gòu)件2有一個(gè)間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)。i=圖6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過(guò)載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖5所示。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動(dòng)，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為124 rpm。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：3T1= T2= T3。 下圖中T1為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期，T3’是執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期。圖1 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案4）功能簡(jiǎn)圖2. 題目解答（1） 工藝動(dòng)作分析由題目可以看出，產(chǎn)品包裝線共由3個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案 1. 題目要求如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng)*寬*高=600*200*200采取步進(jìn)式輸送方式，送第一包和第二包產(chǎn)品至托盤(pán)A上（托盤(pán)A上平面與輸送線1的上平面同高）后，每送一包產(chǎn)品托盤(pán)A下降200mm，當(dāng)?shù)谌a(chǎn)品送到以后，托盤(pán)A上升400mm，然后，把產(chǎn)品推入輸送線2。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送124件小包裝產(chǎn)品。其中，控制產(chǎn)品在輸送線1上作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，在A處控制產(chǎn)品上升、下降的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，在A處把產(chǎn)品推到輸入線2的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖2所示。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1是作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的，而執(zhí)行構(gòu)件2則有一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件3作一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。T2
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