產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線設(shè)計方案(編輯修改稿)
2025-05-20 03:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 連接順序把個運(yùn)動功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案4）的運(yùn)動方案簡圖，如圖所示。(a)(b)(c) 圖27 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案4）的運(yùn)動方案簡圖（4） 系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄，滑塊，導(dǎo)桿，連桿和滑枕組成。其中大滑塊的行程h=480mm,現(xiàn)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計算。該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿與曲柄的軌跡圓相切時候，從動件處于兩個極限位置，此時導(dǎo)桿的末端分別位于C1和C2位置。取定C1C2的長度，使其滿足：利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動的距離E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動特性，使滑塊移動了指定的位移。設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿21的擺角就是θ，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿21的長度。圖28 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計先隨意選定一點(diǎn)為D，以D為圓心，l為半徑做圓。再過D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角15176。，交圓與C1和C2點(diǎn)。則弧C1C2即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從C1D擺到C2D的時候，擺角為30176。接著取最高點(diǎn)為C,在C和C1之間做平行于C1C2的直線m，該線為滑枕21的導(dǎo)路，距離D點(diǎn)的距離為在C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿21的長度為l1，最大壓力角的正弦等于要求最大壓力角小于100，所以有l(wèi)1越大，壓力角越小，取l1=200~400mm。則取l=300mm1曲柄15的回轉(zhuǎn)中心在過D點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長，曲柄受力越小，可選取AD=600mm，據(jù)此可以得到曲柄19的長度2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計如圖27（b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動是將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動，可以選用齒輪傳動和直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來共同完成要求。凸輪機(jī)構(gòu)在一個工作周期的運(yùn)動為向下200mm（）向下400mm（）向下200mm（）休止（）凸輪24：第一次遠(yuǎn)休止角80，第一次回程運(yùn)動角40176。，第二次休止角80176。，第二次回程運(yùn)動角40176。,近休止角80176。，推程運(yùn)動角30，遠(yuǎn)休止角10。從動件推程50mm，推回程均采用無沖擊的正弦加速度方式。得到如下表格：角度范圍S0≤θ≤50≤θ≤+sin(9θ)≤θ≤+sin(9θ)0sin(12θ)50 圖29 凸輪運(yùn)動的位移圖根據(jù)凸輪的從動件運(yùn)動規(guī)律，我們可以利用解析法設(shè)計出凸輪的輪廓。具體設(shè)計流程：做出s圖像，利用壓力角的要求可以做出凸輪的基圓和偏距，這樣，可以利用解析法求出凸輪的形狀。由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)向是可以調(diào)整的，往右邊看凸輪是順時針轉(zhuǎn)動的。取凸輪偏距為0，即設(shè)計成對心的滾子凸輪機(jī)構(gòu)。圖30 凸輪圖經(jīng)查表許用壓力角采用40176。，滾子半徑采用20mm的軸承。理論輪廓坐標(biāo)方程： =(+s)cosθ+ecosθ；y=(+s)sinθesinθ；帶上滾子半徑的實(shí)際輪廓半徑，滾子是在實(shí)際輪廓外部。實(shí)際輪廓坐標(biāo)：X=x ；Y=y+ ；理論輪廓和實(shí)際輪廓圖如下圖所示： 圖31 凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓圖3） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的設(shè)計圖32 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3執(zhí)行機(jī)構(gòu)3驅(qū)動構(gòu)件2運(yùn)動，由圖可知，執(zhí)行構(gòu)件3由曲柄27，連桿29和滑塊30組成。由題可知，滑塊30的行程是：則曲柄的長度可以確定為連桿29的長度與許用壓力角有關(guān)，即:一般，則，=600mm4） 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計1. 確定槽輪槽數(shù)在撥盤圓銷數(shù)k=1時，槽輪槽數(shù)z=4。2. 槽輪槽間角2β=3. 槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角2α=180176。2β=90176。4. 中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為a=150mm5. 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑λ=r=λ*a=*150= mm6. 槽輪半徑ξ=R=ξ*a=*150= mm7. 鎖止弧張角γ=360176。2α=270176。8. 圓銷半徑 mm圓整： mm
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