產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案-wenkub
2023-05-08 03:00:31 本頁面
【正文】 輪偏距為0，即設(shè)計(jì)成對心的滾子凸輪機(jī)構(gòu)。從動件推程50mm，推回程均采用無沖擊的正弦加速度方式。第二次休止角80176。則弧C1C2即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從C1D擺到C2D的時(shí)候，擺角為30176。設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿21的擺角就是θ，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿21的長度。(a)(b)(c) 圖27 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案4）的運(yùn)動方案簡圖（4） 系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄，滑塊，導(dǎo)桿，連桿和滑枕組成。圖24 用槽輪傳動替代運(yùn)動功能單元10圖15中的運(yùn)動功能單元11是運(yùn)動放大功能單元，把運(yùn)動功能單元10中槽輪在一個工作周期中輸出的1/4周的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為一周的運(yùn)動，用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)替代，其傳動比為i=1/4。如圖23所示。5圖20 2個運(yùn)動功能單元的主動件固聯(lián)替代運(yùn)動功能單元5圖15中的運(yùn)動功能單元6將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖21所示。1430rpm1圖16 電動機(jī)替代運(yùn)動功能單元1圖15中的運(yùn)動功能單元2是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動實(shí)現(xiàn)，如圖17所示。1432657圖15 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線運(yùn)動功能系統(tǒng)圖（3） 系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定根據(jù)圖15所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能系統(tǒng)圖中的各個運(yùn)動功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件3在一個工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長，運(yùn)動時(shí)間很短。圖10 運(yùn)動分支功能單元2執(zhí)行構(gòu)件2的一個運(yùn)動是間歇往復(fù)移動，可以通過一個運(yùn)動單元將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動。執(zhí)行構(gòu)件3有一個執(zhí)行運(yùn)動，為間歇往復(fù)移動，其運(yùn)動方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動方向垂直。 i=圖5 過載保護(hù)運(yùn)動功能單元整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動功能單元，減速比為i = = 減速運(yùn)動功能單元如圖6所示。 124 rpm圖3 執(zhí)行構(gòu)件1 的運(yùn)動功能由于電動機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動件上分別得到1126 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動比iz有3種分別為：iz1= = iz2= = iz3= = 總傳動比由定傳動比ic與變傳動比iv組成，滿足以下關(guān)系式：iz1 = ic*iv1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3三種傳動比中iz1最大，iz3最小。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1是作連續(xù)往復(fù)移動的，而執(zhí)行構(gòu)件2則有一個間歇往復(fù)運(yùn)動，執(zhí)行構(gòu)件3作一個間歇往復(fù)運(yùn)動。原動機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送124件小包裝產(chǎn)品。圖1 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案4）功能簡圖2. 題目解答（1） 工藝動作分析由題目可以看出，產(chǎn)品包裝線共由3個執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。三個執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：3T1= T2= T3。由于定傳動比ic是常數(shù)，因此3種傳動比中iv1最大，iv3最小。i=圖6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動功能根據(jù)上述運(yùn)動功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動保持正確的空間關(guān)系，可以加一個運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換功能單元，同時(shí)該運(yùn)動單元具有減速的作用，傳動比i=3,如圖9所示。如圖11所示。因此，需要采用一個間歇運(yùn)動單元，再采用一個連續(xù)轉(zhuǎn)動的放大單元，其運(yùn)動功能單元如圖13所示。 圖15中的運(yùn)動功能單元1是原動機(jī)。2圖17 帶傳動替代運(yùn)動單元2圖15中的運(yùn)動功能單元3是有級變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動替代，如圖18所示。6 圖21 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元6圖15中的運(yùn)動功能單元7是運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動功能單元，可以
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