產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案-展示頁
2025-05-02 03:00本頁面
【正文】 T1執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)執(zhí)行構(gòu)件2休降休降休升休休執(zhí)行構(gòu)件3停進(jìn)退停T3圖2 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（2） 運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動(dòng)功能如圖3所示。 124 rpm圖3 執(zhí)行構(gòu)件1 的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到1126 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)比iz有3種分別為：iz1= = iz2= = iz3= = 總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic與變傳動(dòng)比iv組成，滿足以下關(guān)系式：iz1 = ic*iv1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：iv1=4則有：ic== 故定傳動(dòng)比的其他值為：== == 于是，有級(jí)變速單元如圖4：i = 4, , 圖4 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 i=圖5 過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為i = = 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。 1430rpm i= i=4, i=圖7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖8所示。執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。圖8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元1i=3圖9 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。圖10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元2執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，可以通過一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。圖11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖12所示。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短。圖13 間歇運(yùn)動(dòng)和連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)放大單元然后，再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖14所示。1432657圖15 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖（3） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖15所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。1430rpm1圖16 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖17所示。3圖18 滑移齒輪替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖19所示。5圖20 2個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖21所示。圖22 圓錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元7運(yùn)動(dòng)單元8的類型與運(yùn)動(dòng)單元5相同。如圖23所示。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有：式中，Z——槽輪的徑向槽數(shù)。圖24 用槽輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元10圖
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