哈工大機械課程設(shè)計--棒料輸送線布料裝置設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-14 09:13本頁面
【正文】 取 { ??9 = 18z10 = 71 ； {??7 = 26z8 = 62 ； {??5 = 33z6 = 56 實際傳動比 iv1= z9??10 = 4 ； iv2= 6226 = ； iv3= 5633= 16 確定 三對齒輪齒數(shù)和相同，模數(shù)相等 m=2mm,則中心距相等 z9+z10=z5+z6= 89 中心距 a=89*m/2=89mm z z8齒輪采用 變位齒輪，由于 a=(z7+z8)m/2=88,??′=89,故??‘=arcos(acos20176。實際傳動比 iv1= 7118 =。根據(jù) iv1= z9??10= 4， z10取 71。 齒輪 5,6,7,8,9,10組成滑移齒輪有級變速運動功能單元，其齒數(shù)分別為 z z z zz z10 由 iv1= iv2= iv3= 最小不根切齒數(shù)為 17，且一對齒輪齒數(shù)最好是質(zhì)數(shù)比。 圓銷半徑 rA≈ ??6 = 247。 設(shè)定中心距 a = 100mm 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 λ =???? = sinβ = sin45176。 槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角 2α = 180176。?? = 360176。 圓柱齒輪 32與 31同軸，角速度相同， 棒料 傳送帶與齒輪 32線速度相同（詳見齒輪傳動設(shè)計）。 圓柱齒輪 31傳動比為 ， 即槽輪轉(zhuǎn) 90176。槽輪 29轉(zhuǎn) 90176。執(zhí)行機構(gòu) 2由槽輪機構(gòu) 2 29，一對圓柱齒輪 31，帶傳動 3 33組成。 所選尺寸滿足機構(gòu)的傳動要求。?arcsin ????C2 = 176。C2C122AC1AC2 根據(jù)曲柄存在條件 ,需滿足 AC+eBC 計算初步確定 AB=93mm BC=183mm e=63mm 要求最小傳動角大于 40176。 = 30176。 由設(shè)計題目要求， 根據(jù)棒料長度 150mm， 為留出空間余量， 設(shè)定滑塊 的行程為 200mm。 圓柱齒輪 2 22傳動比為 （詳見齒輪 傳動設(shè)計 ） ，即槽輪轉(zhuǎn) 90176。槽輪 20轉(zhuǎn) 90176。執(zhí)行機構(gòu) 1由 槽輪機構(gòu) 1 20，一對圓柱齒輪 222，曲柄 23，連桿 24 和滑塊 25組成。角速度等于運動輸入齒輪角速度 。采用一個圓柱齒輪直接帶動傳送帶。其中一個齒輪與運動功能單元 12中的槽輪同軸，角速度相同，另一個作為運動功能單元 14的運動輸入。采用 k=2， z=4的槽輪機構(gòu)代替。（該圖為俯視圖）。 其中圓錐齒輪傳動的主動輪與曲柄固聯(lián) 如圖 圖 23曲柄滑塊機構(gòu)替代運動功能 10 槽輪軸 圖 21 槽輪機構(gòu)替代運動功能單元 8 11 此處曲柄滑塊機構(gòu)需實現(xiàn)同時推動三塊料的功能，則需要增添擴展機構(gòu)。 圖 14中 運動 功能 單元 9是增速運動功能單元，采用一對圓柱齒輪傳動 代替， 其中一個齒輪 與 槽輪同軸，角速度相同，另一個齒輪作為運動功能單元 10 的運動輸入，如圖。 根據(jù)槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的計算公式 τ =k??。各用一個圓錐齒輪改變轉(zhuǎn)速傳遞平面，如圖 圖 20 兩對圓錐齒輪傳動替代運動功能單元 11 圖 19 圓錐齒輪傳動替代運動功能單元10 圖 14中 運動功能單元 8是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運動功能單元， 采 用槽輪機構(gòu)替代。 圖 18 2級齒輪傳動替代運動功能單元 4 圖 14中 運動功能單元 11是運動分支功能單元。 圖 14中的 運動功能單元 1是原動機，轉(zhuǎn)速 1430rpm。 變速系統(tǒng)執(zhí)行構(gòu)件驅(qū)動系統(tǒng)之間的連接系統(tǒng)功能 如圖 13 所示 。因此運動分支功能單元之后需要用圓錐齒輪改變轉(zhuǎn)速傳遞平面。由于執(zhí)行構(gòu)件 1和 2的主動件（ 槽輪 撥盤 ） 轉(zhuǎn)速相同，且定軸 轉(zhuǎn)動部分之后 已經(jīng)達到主動件所需轉(zhuǎn)速，只需將已有轉(zhuǎn)速傳遞給兩個主動件即可，無需 再 變速。為了使三對齒輪的傳動比小于 4，初步設(shè)定圓錐齒輪傳動比為 2,另兩對圓柱齒輪 ，傳動比為??1=, ??2=2。 圖 11過載保護運動功能單元 定軸傳動部分傳動比 ???? = = 這部分傳動比由兩對圓柱齒輪和一對圓錐齒輪實現(xiàn)。同時實現(xiàn)減速和過載保護功能。 圖 10 有級變速運動功能單元 6 為了保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，需要在原動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。本設(shè)計采用滑移齒輪變速。 運動功能 圖如下圖
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