【正文】 動(dòng)簡(jiǎn)圖。 (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇 。 2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 打印頭和推送頭由同一電動(dòng)機(jī)供給動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速min1450rn? ，生產(chǎn)率為每分鐘 10 件，要求打印頭在與產(chǎn)品接觸時(shí)，有 1 秒的接 觸時(shí)間，以保證在產(chǎn)品上形成清晰的印字。產(chǎn)品由輸送帶運(yùn)送到推送頭 1 的前端（如圖所示），然后由推送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品 3 推送到打印頭 2 的下部，此后打印頭 2 向下運(yùn)動(dòng)，與產(chǎn)品上表面接觸，完成打印操作。 (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇 。 (4) 上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置（下模上方）。 (2) 上模作為執(zhí)行構(gòu)件，作上下往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖 b 所示，具有快速下沉 、 等速工作進(jìn) 給 、 快速返回的特性。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。 方案 8 沖壓及送料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 設(shè)計(jì)沖制薄壁零件（圖 a）的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu)。 (4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。至于對(duì) cdea 部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。即實(shí)現(xiàn)“平推 、 水平退回 、 下降 、 降位退回 、 升復(fù)位”的運(yùn)動(dòng)。這樣推頭 2 就可以馬上再開始推送工件。 方案 7 包裝推包機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)方案 設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件 1（如圖所示）先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭 2的前方，然后由該推頭 2將工件從 a 處推至 b 處（包裝工作臺(tái)），再進(jìn)行包裝。 3．設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 進(jìn)行送 料機(jī)構(gòu)、壓緊－切皮機(jī)構(gòu)、擠壓脫皮機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求； (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇； (4) 根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖）； (6) 對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 。剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作時(shí)送料、壓豆切皮、擠壓脫皮。 (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。 (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2．原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 沖壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的運(yùn)動(dòng)特性； (2) 精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘 70 件； (3) 上模移動(dòng) 總行程為 280mm，其拉伸行程置于總行程的中部，約100mm； (4) 行程速比系數(shù) K≥ ； (5) 坯料輸送最大距離 200mm。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。 (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 每分鐘冷鐓螺釘頭 120 只； (2) 螺釘桿的直徑 D=2－ 4mm，長(zhǎng)度 L＝ 632mm； (3) 毛坯料最大長(zhǎng)度 48 mm，最小長(zhǎng)度 12 mm； (4) 冷鐓行程 56 mm。 方案 3 螺釘頭冷鐓機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 采用冷鐓的方法將螺釘頭鐓出，可以大大減少加工時(shí)間和節(jié)省材料。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 按工序動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型； (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇； (4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 。它的動(dòng)作主要有三個(gè)：送料到達(dá)打印工位；然后打印記號(hào)；最后將產(chǎn)品輸出。 (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2．原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 糕點(diǎn)厚度： 10－ 20mm； (2) 糕點(diǎn)切片長(zhǎng)度（即切片的高）范圍： 5－ 80mm； (3) 切刀切片時(shí)最大作用距離（即切片的寬度方向）： 300mm； (4) 切刀工作節(jié)拍： 40 次 /min； (5) 生產(chǎn)阻力很?。阂筮x用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠； (6) 電動(dòng)機(jī)可選用 （或 ）、 1390r/min。通過兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片。方案 1 糕點(diǎn)切片機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 糕點(diǎn)先成型（如長(zhǎng)方形、圓柱體等）經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。改變直線間歇移動(dòng)速度或每次間隔的輸送距離，以滿足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切口機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求； (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案分析和選擇； (4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； (6) 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì) 。 方案 2 自動(dòng)打印機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 對(duì)于包裝好的紙盒上，為了商品某種需要而打印一種記號(hào)。 2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 紙盒尺寸：長(zhǎng) 100－ 150mm、寬 70－ 100mm、高 30－ 50mm； (2) 產(chǎn)品重量：約 5－ 10N； (3) 自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率： 80 次 /min； (4) 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于加工制造。 (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。冷鐓螺釘頭主要完成一下動(dòng)作： (1) 自動(dòng)間歇送料； (2) 截料并運(yùn)料； (3) 預(yù)鐓和終鐓； (4) 頂料。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 按工序動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 進(jìn)行自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)、截料送料機(jī)構(gòu)、預(yù)鐓終鐓機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)的選型； (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇； (4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 。 方案 4 專用精壓機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它的工藝動(dòng)作主要有： (1) 將新坯料送至待加工位置； (2) 下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。 3．設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 按工序動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)的選型； (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇； (4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 。 方案 5 洗瓶機(jī)傳動(dòng)方案 設(shè)計(jì) 工作原理及工藝動(dòng)作過程 為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。 2．原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 瓶子尺寸：大端直徑 d＝ 80mm，長(zhǎng) 200mm； (2) 推進(jìn)距離 L＝ 600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)； (3) 按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為 45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作行程平均速度的 3 倍； (4) 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便； 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 按上述要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)、洗瓶機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)洗瓶動(dòng)作的要求； (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇； (4) 根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 。 方案 6 剝豆機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 將干蠶豆浸胖后放在料斗內(nèi)，通過振動(dòng)下料后將蠶豆平放排列成頭尾相接，送豆到切皮位置，將豆壓住并切開頭部的皮，然后用擠壓方法將豆擠出。 2．原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 蠶豆長(zhǎng)度 : 20－ 25mm； (2) 蠶豆寬度 : 15－ 20mm； (3) 蠶豆厚度 : 6－ 8mm； (4) 生產(chǎn)率 : 每分鐘剝 80 粒； (5) 剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。 (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。為了提高生產(chǎn)率，希望在推頭 2 結(jié)束回程（從 b 至 a）時(shí)，下一個(gè)工件已送到推頭 2 的前方。這就要求推頭 2 在回程時(shí)先退出包裝工作臺(tái)，然后再低頭，即從臺(tái)面的下面返回，因而就要求推頭 2 按圖示的 abcdea線路運(yùn)動(dòng)。在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程的速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時(shí)間，提高工效。 2. 原始數(shù)據(jù) 及設(shè)計(jì)要求 要求 5— 6 秒鐘包裝一個(gè)工件，行程速比系數(shù) K 在 — 范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 min1450 rn ? 。 (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇 。 (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，以后，上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。 2. 原 始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速 min1450 rn ? ，生產(chǎn)率每分鐘 70 件。 (3) 機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角 α 應(yīng)盡量小。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。 (4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 方案 9 自動(dòng)打標(biāo)機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)能實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品表面自動(dòng)打制鋼印的要求。在打印頭退回原位時(shí)，推送機(jī)構(gòu)再推送另一產(chǎn)品，并把已打印好的產(chǎn)品推走。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。 (4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 方案 10 鐵釘坯料剪切機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作工程 鐵釘坯料是由鐵絲卷料經(jīng)剪切得到的，如圖所 示，剪切機(jī)的執(zhí)行構(gòu)件由送料輪 3 和 3 及刀片 1 等組成。 2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 釘坯長(zhǎng) 50mm，每分鐘產(chǎn)量 80 根。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí) 行機(jī)構(gòu)選型。 (4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 方案 11 牛頭刨床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 牛頭刨床是一種用來切削平面的加工機(jī)床。刨刀向左運(yùn)動(dòng)時(shí)切削工件，向右運(yùn)動(dòng)為空回，空回后在進(jìn)行下 一次切削前，工作臺(tái)連同工件必須完成一次橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 為保證加工質(zhì)量要求刨刀在工作行程時(shí)速度比較均勻。 (3) 工作臺(tái)的橫向進(jìn)給行程根據(jù)加工工件的要求應(yīng)該可調(diào)，并要求刨刀在切削工件的過程中工作臺(tái)（工件）絕對(duì)靜止。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循 環(huán)圖； (2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。 (4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) —— 牛頭刨床（ 4）完結(jié) 167。該機(jī)構(gòu)共有六個(gè)構(gòu)件，共組成 9 個(gè)運(yùn)動(dòng)副且全為回轉(zhuǎn)副，并且該機(jī)構(gòu)中還引入了一個(gè)虛約束。桿 4 所連接的是 A 點(diǎn)和 D 點(diǎn)，由于這兩個(gè)點(diǎn)和機(jī)架通過回轉(zhuǎn)副鉸支在一起的，所以這兩個(gè)點(diǎn)本身就不能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，不需要另引入一個(gè)桿來固定二者的相對(duì)位置。 該機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是桿 1 ，自由度 F=3*62*9+1=1 原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)，該機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。在由桿 4 所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄 1 在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下做周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從