哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)方案9(文件)
【正文】 銷(xiāo)數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4。2β=90176。由前面分析可知，iv1=4iv2= iz2 ic= iv3= iz3 ic= 按最小不根切齒數(shù)取z9=17，則z10= iv1 z9=4*17=68為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取z10= 69。5） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖可知，齒輪11114實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元4的減速功能。由圖34（b）可知，齒輪337實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元15的放大功能，,。圓錐齒輪16的分度圓錐角為δ16=Σδ17=176。圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zv min=17圓錐齒輪225的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即z24=z25=15齒輪225的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。② 曲柄38的初始位置如圖39所示，曲柄38逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角σ38確定。如圖40所示。圖39 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖③ 撥盤(pán)34的起始位置如圖39所示，撥盤(pán)34逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角σ34確定，撥盤(pán)34逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤(pán)34與水平軸的夾角σ34=45176。由于該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ=30176。由圖34（b）可知，圓錐齒輪225實(shí)現(xiàn)圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元11的運(yùn)動(dòng)方向變換功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1，兩圓錐的齒輪的軸交角為Σ=90176。圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖34（a）可知，圓錐齒輪117實(shí)現(xiàn)圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元7的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為2，兩圓錐的齒輪的軸交角為Σ=90176。由圖34（b）可知，齒輪333實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元13的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1/,。由上面知齒輪7,8的齒數(shù)和比5,6的齒數(shù)和小，為了使齒輪7,8的實(shí)際中心距與齒輪5,6的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同，齒輪7,8應(yīng)采用正變位。2α=270176。z=90176。選取則選取基圓半徑為200mm?！堞取?20176。同樣為了避免較為強(qiáng)烈的運(yùn)動(dòng)沖擊，在升程階段采用正弦加速度曲線，在回程可以采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)。dsdθs經(jīng)查表需用壓力角采用30176。角度范圍SVA0≤θ≤13π240θπ 40 πsin(6θ)240?π 240? πcos(6θ)1880?2? πsin(6θ)13π≤θ≤23π800023π≤θ≤π80（13θ2ππ+12πsin?（6θ4π））240?π(1cos（6θ4π）1880?2?πsin（6θ4π）π≤θ≤2π000根據(jù)凸輪的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，我們可以利用解析法設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓?；爻踢\(yùn)動(dòng)角60176。（1/40T2）轉(zhuǎn)+90176。曲柄15的回轉(zhuǎn)中心在過(guò)D點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長(zhǎng)，曲柄受力越小，可選取AD=500mm，據(jù)此可以得到曲柄15的長(zhǎng)度2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)如圖34（b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。再過(guò)D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角15176。該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿19與曲柄15的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于C1和C2位置。圖32 用圓柱齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15 圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元17是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖33所示。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ=由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有：τ=Z22Z式中，Z——槽輪的徑向槽數(shù)。如圖29所示。如圖26所示。i = 2 圖24 圓錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元7 圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元7錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元4的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固連替代，如圖25所示。 2圖20 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。因此，需要把圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為整周運(yùn)動(dòng)，于是在其后加一個(gè)運(yùn)動(dòng)放大功能單元，如圖16所示。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，這樣會(huì)導(dǎo)致使用的槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)過(guò)大。圖11 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 執(zhí)行構(gòu)件2的另一個(gè)運(yùn)
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