哈工大機械原理課程設計—產(chǎn)品包裝線設計方案9-預覽頁
【正文】 能單元6 圖18中的運動功能單元7是運動傳遞方向轉換功能和減速運動功能單元，可以用圓錐齒輪傳動替代，如圖24所示。于是，可以用不完全齒輪和凸輪機構固聯(lián)來代替這兩個運動功能單元。圖28 用不完全齒輪傳動替代運動功能單元12圖18中運動單元14是把往復移動轉換為往復擺動，可以選擇齒輪齒條傳動替代。圖30 用齒輪傳動替代運動功能單元13圖18中運動功能單元15是把連續(xù)轉動轉換為間歇轉動的運動功能單元，可以用槽輪機構替代。圓柱齒輪傳動如圖32所示。其中大滑塊的行程h=500mm,現(xiàn)對機構進行參數(shù)計算。圖35 導桿滑塊機構設計先隨意選定一點為D，以D為圓心，l為半徑做圓。接著取最高點為C,在C和C1之間做平行于C1C2的直線m，該線為滑枕21的導路，距離D點的距離為在C1點有機構最大壓力角，設導桿21的長度為l1，最大壓力角的正弦等于要求最大壓力角小于100，所以有l(wèi)1越大，壓力角越小，取l1=200~400mm。凸輪、齒輪、齒條的設計 在一個工作周期內的運動為轉90176。 本凸輪推程運動角60176。從動件推程80mm，推回程均采用無沖擊的正弦加速度方式。取凸輪偏距為0，即設計成對心的滾子凸輪機構。實際輪廓坐標：X=xrrdydθdxdθ2+dydθ2 ；Y=y+rrdxdθdxdθ2+dydθ2 ；凸輪機構的設計凸輪機構在一個工作周期的運動為停9/30T2向下200mm（1/30T2）停9/30T2向上405mm（1/30T2）停5/30T2向下200mm（1/30T2）向下5mm（1/30T2）停3/30T2采用滾子凸輪機構如圖所示讓從動件推動一個平底構件實現(xiàn)此功能。180πθ+675180π?0275176。900πθ+1800900π?0做出dsdθs圖像如下所示：根據(jù)要求，根據(jù)假設最大壓力角要求用30176。② 槽輪槽間角2β=360176。④ 中心距槽輪機構的中心距應該根據(jù)具體結構確定，在結構尚不確定的情況下暫定為a=150mm⑤ 撥盤圓銷的回轉半徑λ=ra=sinβ=r=λ*a=*150= mm⑥ 槽輪半徑ξ=Ra=cosβ=R=ξ*a=*150= mm⑦ 鎖止弧張角γ=360176。其齒數(shù)和為z9+ z10=17+69=86，另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應大致相同，即z7+ z8≈86，z5+ z6≈86iv2= 86z7z7= z7≈29 ,z8=86z7=57同理可取z5=37 ，z6=49② 計算齒輪幾何尺寸取模數(shù)m=2 mm，則5，6， 9，10這兩對齒輪的標準中心距相同a=m2z5+z6=m2z9+z10=86這兩對齒輪為標準齒輪，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。由于齒輪11114是2級齒輪傳動，這2級齒輪傳動的傳動比可如此確定z11=z13=17，于是z12=z14=*z11≈59，取z11=17z12=58 z13=17z14=59取模數(shù)m=2 mm，按標準齒輪計算。齒輪37可按最小不根切齒數(shù)確定，即z37=17則齒輪36的齒數(shù)為17/=68齒輪337的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標準齒輪計算。圓錐齒輪的最小不根切當量齒數(shù)為 zv min=17圓錐齒輪16的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即z16=zv mincosδ16≈15則圓錐齒輪17的齒數(shù)為z17=2z16=30，齒輪117的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標準直齒錐齒輪傳動計算。（5） 運動方案執(zhí)行構件的運動時序分析① 曲柄15的初始位置曲柄15順時針轉動時的初始位置由角σ15確定?；瑝K40的起始極限位置在左側，因此，曲柄38與水平軸的夾角σ38=0176。圖40 傳動系統(tǒng)運動示意圖（6） 運動循環(huán)圖該機械系統(tǒng)的機構運動循環(huán)圖如圖41所示構件運動情況15?+180?+360?+540?+720?+900?+108021進退進退進退31休止回休止回休止升休止回23（垂直）停降停降停升停降26休止升休止回止23（水平）停順停逆停38停進退停圖41 機械系統(tǒng)機構運動循環(huán)圖22
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