哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)方案9-預(yù)覽頁
【正文】 能單元6 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖24所示。于是，可以用不完全齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來代替這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元。圖28 用不完全齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元12圖18中運(yùn)動(dòng)單元14是把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇齒輪齒條傳動(dòng)替代。圖30 用齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元13圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元15是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。圓柱齒輪傳動(dòng)如圖32所示。其中大滑塊的行程h=500mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。圖35 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為D，以D為圓心，l為半徑做圓。接著取最高點(diǎn)為C,在C和C1之間做平行于C1C2的直線m，該線為滑枕21的導(dǎo)路，距離D點(diǎn)的距離為在C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿21的長度為l1，最大壓力角的正弦等于要求最大壓力角小于100，所以有l(wèi)1越大，壓力角越小，取l1=200~400mm。凸輪、齒輪、齒條的設(shè)計(jì) 在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)90176。 本凸輪推程運(yùn)動(dòng)角60176。從動(dòng)件推程80mm，推回程均采用無沖擊的正弦加速度方式。取凸輪偏距為0，即設(shè)計(jì)成對(duì)心的滾子凸輪機(jī)構(gòu)。實(shí)際輪廓坐標(biāo)：X=xrrdydθdxdθ2+dydθ2 ；Y=y+rrdxdθdxdθ2+dydθ2 ；凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為停9/30T2向下200mm（1/30T2）停9/30T2向上405mm（1/30T2）停5/30T2向下200mm（1/30T2）向下5mm（1/30T2）停3/30T2采用滾子凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示讓從動(dòng)件推動(dòng)一個(gè)平底構(gòu)件實(shí)現(xiàn)此功能。180πθ+675180π?0275176。900πθ+1800900π?0做出dsdθs圖像如下所示：根據(jù)要求，根據(jù)假設(shè)最大壓力角要求用30176。② 槽輪槽間角2β=360176。④ 中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為a=150mm⑤ 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑λ=ra=sinβ=r=λ*a=*150= mm⑥ 槽輪半徑ξ=Ra=cosβ=R=ξ*a=*150= mm⑦ 鎖止弧張角γ=360176。其齒數(shù)和為z9+ z10=17+69=86，另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即z7+ z8≈86，z5+ z6≈86iv2= 86z7z7= z7≈29 ,z8=86z7=57同理可取z5=37 ，z6=49② 計(jì)算齒輪幾何尺寸取模數(shù)m=2 mm，則5，6， 9，10這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同a=m2z5+z6=m2z9+z10=86這兩對(duì)齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由于齒輪11114是2級(jí)齒輪傳動(dòng)，這2級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確定z11=z13=17，于是z12=z14=*z11≈59，取z11=17z12=58 z13=17z14=59取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪37可按最小不根切齒數(shù)確定，即z37=17則齒輪36的齒數(shù)為17/=68齒輪337的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zv min=17圓錐齒輪16的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即z16=zv mincosδ16≈15則圓錐齒輪17的齒數(shù)為z17=2z16=30，齒輪117的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。（5） 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析① 曲柄15的初始位置曲柄15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角σ15確定。滑塊40的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄38與水平軸的夾角σ38=0176。圖40 傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖（6） 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖該機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖41所示構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況15?+180?+360?+540?+720?+900?+108021進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退31休止回休止回休止升休止回23（垂直）停降停降停升停降26休止升休止回止23（水平）停順停逆停38停進(jìn)退停圖41 機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖22
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