哈工大機械原理課程設計—產品包裝線設計方案9-文庫吧在線文庫
【正文】 3=ic*iv3 三種傳動比中iz1最大，iz3最小。原動機轉速為1430rpm，產品輸送量分三檔可調，每分鐘向輸送線2分別輸送118件小包裝產品。（21）產品包裝生產線(方案9)如圖1所示，輸送線1上為小包裝產品，其尺寸為長*寬*高=500*200*200，采取步進式輸送方式，將第一包和第二包產品送至托盤A上（托盤A上平面與輸送線1的上平面同高），每送一包產品至托盤A上，托盤A下降200mm。由圖2可以看出，執(zhí)行構件1是作連續(xù)往復移動的，而執(zhí)行構件2則有一個間歇往復運動和一個間歇轉動，執(zhí)行構件3作一個間歇往復運動。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有過載保護能力，還具有減速功能，如圖5所示。因此，需要加一個運動分支功能分支單元，如圖10所示。因此，需要采用一個連續(xù)轉動的放大單元，使槽輪機構的時間系數τ增大，如圖15所示。根據產品包裝生產線的工作要求，可以選擇電動機作為原動機。圖25 2個運動功能單元的主動件固聯(lián)替代運動功能單元5 圖18中運動功能單元9和10將連續(xù)傳動轉換為間歇往復移動，由于運動復雜，可以選用不完整齒和凸輪機構固聯(lián)來共同完成要求。圖28 用齒輪齒條替代運動功能單元14圖18中運動功能單元8是運動分支功能單元，可以用運動功能單元運動功能單元11錐齒輪傳動的主動輪、運動功能單元13齒輪傳動的主動輪與運動功能單元7的運動輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖30所示。圖 33用曲柄滑塊機構替代運動功能單元17根據上述分析，按照圖18各個運動單元連接順序把個運動功能單元的替代機構一次連接便形成了產品包裝生產線（方案9）的運動方案簡圖，如繪制圖所示。交圓與C1和C2點。（1/40T2）停 （1/20 T2）停 （18/20 T2）通過平頂凸輪帶動齒條在工作周期內往復運動，帶動齒輪順轉和逆轉。具體設計流程：做出dsdθs圖像，利用壓力角的要求可以做出凸輪的基圓和偏距，這樣，可以利用解析法求出凸輪的形狀。角度范圍svA0≤θ≤12π810θπ 405 2πsin(4θ)810?π 810? πcos(4θ)8405??2? πsin(4θ)12π≤θ≤32π40500270176。偏距e=0，滾子半徑選用r=10mm。⑧ 圓銷半徑rA≈r6== mm圓整： rA=18 mm⑨ 槽輪槽深 h(λ+ξ1)*a+rA= mm⑩ 鎖止弧半徑rSrrA= mm取rS=80 mm4） 滑移齒輪傳動設計① 確定齒輪齒數如圖21中齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級變速單元，其齒數分別為z5， z6 ，z7 ，z8 ，z9 ，z10。齒輪32可按最小不根切齒數確定，即z32=17則齒輪33的齒數為17*=43為使傳動比更接近于要求，取z32=18z12=45齒輪333的幾何尺寸，取模數m=2 mm，按標準齒輪計算。兩圓錐齒輪的分度圓錐角均為45176。綜上所述，該系統(tǒng)應該選擇曲柄15順時針回轉，即電機逆時針轉動。因此，當導桿19處于左側極限位置時，曲柄15與水平軸的夾角σ15=15176。圓錐齒輪17的分度圓錐角為δ17=tan1z17z16=176。齒輪7,8為正傳動，其幾何尺寸按變位齒輪計算。③ 槽輪每次轉位時撥盤的轉角2α=180176。800πθ+200+168009800π?0320176。確定凸輪的基圓為100mm，滾子半徑采用10mm的軸承。近休止角180176。其中一個運動是連續(xù)轉動轉換為單向間歇轉動，由不完全齒輪227實現(xiàn)。取定C1C2的長度，使其滿足：利用平行四邊形的特點，由下圖可知滑塊移動的距離E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機構急回運動特性，使滑塊移動了指定的位移。則，槽輪的徑向槽數為：Z= 212τ=212*=4該槽輪機構如圖31所示。圖26 不完整齒和凸輪機構固聯(lián)替代功能單元9和10 圖18中運動功能單元11是運動傳遞方向轉換功能，可以用圓錐齒輪傳動代替，如圖27所示。 圖21 滑移齒輪變速替代運動功能單元3圖18中的運動功能單元4是減速功能，可以選擇2級齒輪傳動代替，如圖22所示。然后，再把該運動功能單元輸出地運動轉換為往復移動，其運動功能單元如圖17所示。圖12運動傳動方向轉換的運動功能單元 經過運動傳遞方向轉換功能單元后的運動，可以通過另一個運動功能單元把連續(xù)轉動轉換為往復擺動，如圖
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