【正文】 5mm恢復(fù)至原始位置。執(zhí)行構(gòu)件2有兩個執(zhí)行運(yùn)動，一個是間歇往復(fù)移動，另一個是間歇單向轉(zhuǎn)動。然后，再把該運(yùn)動功能單元輸出地運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動，其運(yùn)動功能單元如圖17所示。圖26 不完整齒和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元9和10 圖18中運(yùn)動功能單元11是運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動代替，如圖27所示。取定C1C2的長度，使其滿足：利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動的距離E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動特性，使滑塊移動了指定的位移。近休止角180176。800πθ+200+168009800π?0320176。齒輪7,8為正傳動，其幾何尺寸按變位齒輪計(jì)算。因此，當(dāng)導(dǎo)桿19處于左側(cè)極限位置時，曲柄15與水平軸的夾角σ15=15176。兩圓錐齒輪的分度圓錐角均為45176。⑧ 圓銷半徑rA≈r6== mm圓整： rA=18 mm⑨ 槽輪槽深 h(λ+ξ1)*a+rA= mm⑩ 鎖止弧半徑rSrrA= mm取rS=80 mm4） 滑移齒輪傳動設(shè)計(jì)① 確定齒輪齒數(shù)如圖21中齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級變速單元，其齒數(shù)分別為z5， z6 ，z7 ，z8 ，z9 ，z10。角度范圍svA0≤θ≤12π810θπ 405 2πsin(4θ)810?π 810? πcos(4θ)8405??2? πsin(4θ)12π≤θ≤32π40500270176。（1/40T2）停 （1/20 T2）停 （18/20 T2）通過平頂凸輪帶動齒條在工作周期內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，帶動齒輪順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)。圖 33用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元17根據(jù)上述分析，按照圖18各個運(yùn)動單元連接順序把個運(yùn)動功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案9）的運(yùn)動方案簡圖，如繪制圖所示。圖25 2個運(yùn)動功能單元的主動件固聯(lián)替代運(yùn)動功能單元5 圖18中運(yùn)動功能單元9和10將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動，由于運(yùn)動復(fù)雜，可以選用不完整齒和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來共同完成要求。因此，需要采用一個連續(xù)轉(zhuǎn)動的放大單元，使槽輪機(jī)構(gòu)的時間系數(shù)τ增大，如圖15所示。過載保護(hù)運(yùn)動功能單元可采用帶傳動實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖5所示。（21）產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案9)如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長*寬*高=500*200*200，采取步進(jìn)式輸送方式，將第一包和第二包產(chǎn)品送至托盤A上（托盤A上平面與輸送線1的上平面同高），每送一包產(chǎn)品至托盤A上，托盤A下降200mm。原動機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送118件小包裝產(chǎn)品。執(zhí)行構(gòu)件3有一個執(zhí)行運(yùn)動，為間歇往復(fù)移動，其運(yùn)動方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動方向垂直。 i =1/4圖16 運(yùn)動放大功能單元圖17 把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動的運(yùn)動功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個系統(tǒng)的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，如圖18所示。 i = 1圖27 圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動功能單元10 圖18中運(yùn)動功能單元12是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動的運(yùn)動功能單元，于是可以用凸輪機(jī)構(gòu)代替該運(yùn)動功能單元，如圖 28所示。設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿19的擺角就是θ，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿19的長度。,遠(yuǎn)休止角60176?！堞取?60176。5） 齒輪傳動設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì)由圖可知，齒輪11114實(shí)現(xiàn)運(yùn)動功能單元4的減速功能。② 曲柄38的初始位置如圖39所示，曲柄38逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角σ38確定。由圖34（b）可知，圓錐齒輪225實(shí)現(xiàn)圖18中的運(yùn)動功能單元11的運(yùn)動方向變換功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動比為1，兩圓錐的齒輪的軸交角為Σ=90176。2α=270176。同樣為了避免較為強(qiáng)烈的運(yùn)動沖擊，在升程階段采用正弦加速度曲線，在回程可以采用勻速運(yùn)動規(guī)律實(shí)現(xiàn)。（1/40T2）轉(zhuǎn)+90176。圖32 用圓柱齒輪傳動替代運(yùn)動功能單元15 圖18中運(yùn)動功能單元17是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動的運(yùn)動功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖33所示。i = 2