哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)方案9-文庫吧
2025-07-07 09:49 本頁面
【正文】 三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：iv1=4則有：ic= iz1 iv1 = 故定傳動(dòng)比的其他值為：iv2= iz2 ic= iv3= iz3 ic= 于是，有級(jí)變速單元如圖4：i = 4, , 圖4 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元 為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖5所示。圖5 過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為i = ic = 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。圖6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能 根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。1430rpm i = i = 4, , i = 執(zhí)行構(gòu)件1圖7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖8所示。執(zhí)行構(gòu)件2有兩個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是間歇往復(fù)移動(dòng)，另一個(gè)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖9所示。圖8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖9 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖10所示。圖10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，考慮采用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。如圖11所示。圖11 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 執(zhí)行構(gòu)件2的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖12所示。圖12運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動(dòng)，可以通過另一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，如圖13所示。圖13 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖14所示。1430rpm i = i = 4, , i = 執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件2圖14 執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 執(zhí)行構(gòu)件3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此，需要將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，這樣會(huì)導(dǎo)致使用的槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)過大。因此，需要采用一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的放大單元，使槽輪機(jī)構(gòu)的時(shí)間系數(shù)τ增大，如圖15所示。再采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ=，如圖15所示。 i = 1/ τ=圖15運(yùn)動(dòng)放大功能單元和間歇運(yùn)動(dòng)功能單元 盡管執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，但是當(dāng)其運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)則是連續(xù)的、周期的。因此，需要把圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為整周運(yùn)動(dòng)，于是在其后加一個(gè)運(yùn)動(dòng)放大功能單元，如圖16所示。然后，再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖17所示。 i =1/4圖16 運(yùn)動(dòng)放大功能單元圖17 把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖18所示。1430rpm i = i = 4, , i = 圖18 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖（3）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 根據(jù)圖18所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。如圖19所示。 1430rpm 1圖19 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖20所示。 2
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1