哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 和變傳動(dòng)比iv兩部分構(gòu)成，即iz1=iciv1iz2=iciv2iz3=iciv33種傳動(dòng)比中iZ1最大，iZ3最小。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)功能還具有減速功能，如圖23所示。圖31 運(yùn)動(dòng)分支功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期是執(zhí)行構(gòu)件4的工作周期的4倍，也就是說，運(yùn)動(dòng)分支在驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件3之前應(yīng)該減速，使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速的1/4；由于執(zhí)行構(gòu)件3與執(zhí)行構(gòu)件4的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直，因此，該減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖32所示。由于執(zhí)行構(gòu)件3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖36所示。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，如圖41所示。圖45 動(dòng)功能單元5圖37中的運(yùn)動(dòng)功能單元6是增速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓柱齒輪傳動(dòng)替代，如圖46所示。 Z=4。i=4圖49 圓錐齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元9圖37中運(yùn)動(dòng)功能單元11是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。圖411 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代功能單元1118abcde 2,4,19，51，52， 3, 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,17，18，22,23，24，25，26，27，30，31，32，33，39,40，46,47, 20， 15，28，37，44撥盤 16，29，38， 19，34，41， 35，42， 36，43，圖412棒料輸送裝置的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖五、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1) 確定槽輪槽數(shù)在撥盤圓銷數(shù)k=2時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖51所示。由前面的分析可知按最小不跟切齒數(shù)取則為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取其齒數(shù)和為可取另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)該大致相同可取可取2) 計(jì)算齒輪幾何尺寸齒輪10的齒數(shù)，齒輪8以及齒輪6的齒數(shù)和相等，即 若取齒輪模數(shù)為，則這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同這三對(duì)齒輪互為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪23可按最小不根切齒數(shù)確定，即齒輪23的齒數(shù)為取齒輪223的幾何尺寸，取模數(shù)，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。執(zhí)行機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)，由圖412可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)1由曲柄34，連桿35和滑塊36組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)4設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件4運(yùn)動(dòng)，由圖412可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)4由皮帶輪主動(dòng)輪1皮帶輪從動(dòng)輪51和皮帶輪皮帶52組成。 曲柄41的初始位置如圖39所示，曲柄41逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角σ38確定?；瑝K48的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄48與水平軸的夾角σ38=0176。同時(shí)，通過一個(gè)與傳送帶主動(dòng)輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運(yùn)動(dòng)分支，并通過的錐齒輪減速、的槽輪傳動(dòng)、齒輪加速和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到執(zhí)行構(gòu)件1上。該方案所設(shè)計(jì)棒料輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅由帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和槽輪傳動(dòng)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，帶傳動(dòng)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原
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