機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-03 17:29本頁面
【正文】 15/z16)=176。 齒輪 16 δ16 δ16 = 90176。?δ15=176。 7 分度圓直徑 齒輪 15 d15 d15= mz15= 齒輪 16 d16 d16= mz16= 8 錐距 R R =哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 12√d152 +d162 = 9 齒頂高 齒輪 15 ha15 ha15 = mha? = 齒輪 16 ha16 ha16 = mha? = 10 齒根高 齒輪 15 hf15 hf15 = m(ha? +c?)= 齒輪 16 hf16 hf16 = m(ha? +c?)= 11 齒頂圓直徑 齒輪 15 da15 da15 =d15+2ha15cosδ15=m 齒輪 16 da16 da16 =d16+2ha16cosδ16=mm 12 齒根圓直徑 齒輪 15 df15 df15 = d15?2hf15cosδ15= 齒輪 16 df16 df16 = d16?2hf16cosδ16= 13 當(dāng)量齒數(shù) 齒輪 15 zν15 zν15 = z15cosδ15= 齒輪 16 zν16 zν16 = z16cosδ16 = 14 當(dāng)量齒輪 齒頂圓壓力角 齒輪 15 ανa15 ανa15 =arccos( mzν15cosαmzν15:2ha15)= 齒輪 16 ανa16 ανa16 =arccos( mzν16cosαmzν16:2ha16) =26 15 重合度 ε ε = [zν15(tanανa15?tanα＇ )+zν16(tanανa16 ?tanα＇ )] /2π = 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 6） 傳送帶設(shè)計(jì) 傳動帶選用平帶 的開口傳動 ， 根據(jù)傳動比 ?i ，可 定 帶輪的直徑 為 mmd mmd 1506021 ?? 7） 運(yùn)動方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動時序分析 1. 曲柄 19 的初始位置 如圖 33 所示，曲柄 19 順時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 15確定。由于該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ =30176。，因此，當(dāng)導(dǎo)桿 21處于左側(cè)極限位置時，曲柄 19與水平軸的夾角 σ 15 = 15176。 圖 33 系統(tǒng)運(yùn)動示意圖 2. 凸輪的初始位置 如圖 34 可知凸輪為順時針轉(zhuǎn)動。其初始位移應(yīng)為 100mm。 下圖中 ，左圖為連接示意圖，右圖為凸輪的輪廓圖。 圖 34 凸輪轉(zhuǎn)動方向示意圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 3. 曲柄 27 的初始位置 如圖 35 所示，曲柄 27 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 38確定?；瑝K 30 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 27 與水平軸的夾角 σ 38 = 120176。 圖 35 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖 4. 撥盤 34 的起始位置 如圖 35 所示，撥盤 33 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 33 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 33 與水平軸的夾角 σ 34 = ?35176。 （ 5） 設(shè)計(jì)課題運(yùn)動方案分析 推料的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的位移，速度以及加速度隨角度的變化如圖所示： 下面三個圖依次是滑塊的位移，速度，加速度隨時間的變化曲線： 本題中，有三種送料方式，由原動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線 2分別輸送 1 24件小包裝產(chǎn)品。則輸出的轉(zhuǎn)速為 1430247。247。4247。= 9rpm,則輸出的角速度為 ，同理另外兩種的角速度分別為 ， ，經(jīng)過哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 的減速以及中間一系列的傳動后曲柄 19 的角速度依次為 :, rad/s,則圖形曲線與上圖大致相同，這里僅僅貼出當(dāng)角速度為 ： 下面分析凸輪的位移速度，加速度的變化曲線： 位移： 速度： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 加速度： 以曲柄 19的角速度為 ，畫出滑枕 20 的加速度，速度以及位移隨曲柄運(yùn)動的角度的變化曲線如下圖所示 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 以曲柄 19的角速度為 ，畫出滑枕 20 的加速度，速度以及位移隨時間的變化曲線如下圖所示： 該機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖如圖 36 所示 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 各構(gòu)件的時序情況與運(yùn)動情況 執(zhí)行構(gòu)件 1 ??1 ??2 ??3 ??4 20 進(jìn) 退 進(jìn) 退 進(jìn) 退 進(jìn) 退 19 σ15176。 σ15176。+ 210176。 σ15176。+ 360176。 σ15176。+ 210176。 σ15176。 +360176。 σ15176。 +210176。 σ15176。+210176。 σ15176。 +210176。 執(zhí)行構(gòu)件 24 角度 0176。 80176。 120176。 200176。 240176。 320176。 350176。 運(yùn)動 休止 下降200mm 休止 下降200mm 休止 上升400mm 執(zhí)行構(gòu)件 3 26 ?35176。 80176。 320176。 26 槽輪轉(zhuǎn)動 休止 槽輪轉(zhuǎn)動 休止 37 曲柄轉(zhuǎn)動 休止 曲柄轉(zhuǎn)動 休止 30 推 +回 休止 推料+ 回程 休止 圖 36 機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖
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