【正文】 料裝料機(jī)構(gòu)； 執(zhí)行構(gòu)件 3 為鋁料裝料機(jī)構(gòu)； 執(zhí)行構(gòu)件 4 為輸送線推動(dòng)機(jī)構(gòu)； T1 是執(zhí)行構(gòu)件 3 的工作周期； T2 是執(zhí)行構(gòu)件 4 的工作周期。 圖 37 棒料輸送裝置（方案 12）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 四、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 1 根據(jù)圖 37 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 則，槽輪的徑向槽數(shù)為： Z = 21 ? 2τ = 21 ? 2 ? = 4 該槽輪機(jī)構(gòu)如圖 31 所示。 若要求 ?30max?? 則 mmll 1 5 030s in75s in m a x12 ??? ?? 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 如圖 53 所示。 ?? 的槽輪保證執(zhí)行構(gòu)件 3 的動(dòng)作時(shí)間只占自身周期的 41 ； 撥盤(pán) 15 的起始位置 如圖 64 所示，撥盤(pán) 15 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤(pán) 15 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤(pán) 15 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。 2） 圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 可知，錐齒輪 21 實(shí)現(xiàn)圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能 7 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 4。 圖 47 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 7 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 8 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，可用鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖411 所示。所以，間歇運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)應(yīng)經(jīng)過(guò)增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速，如圖 35 所示。料斗中分別裝有直徑 35mm，長(zhǎng)度 150mm的鋼料和銅料。 1430rpm i= i=4， ， 2 i= 圖 25 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 4 運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 為了使用統(tǒng)一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 3，應(yīng)該加一運(yùn)動(dòng)分支功能單元，其運(yùn)動(dòng)分支驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 3，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖 31 所示。 K—— 圓柱銷(xiāo)數(shù)； 取 k=2。 由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 可知，齒輪 2 23 實(shí)現(xiàn)圖 22 中的運(yùn)動(dòng)功能 9 的增速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。 曲柄 3 的初始位置 如圖 63 所示，曲柄 48 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定。 該方案所設(shè)計(jì)棒料輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 僅由帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和槽輪傳動(dòng)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，帶傳動(dòng)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原動(dòng)機(jī)組成。由設(shè)計(jì)題目知，皮帶輪主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周皮帶走過(guò)的的行程為 mmh 200? 則皮帶輪主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的直徑為 mmhd ??? ?? 21 圖 54 皮帶輪傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 六、 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析 曲柄 34的初始位置 如圖 61 所示，曲柄 34 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定。 圖 51 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 13 2) 槽輪槽間角 由圖 51 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 3) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤(pán)的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 4) 中心距 槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 5) 撥盤(pán)圓銷(xiāo)回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar mmar ???? ? 6) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 7) 鎖止弧張角 ???? 1 8 01 8 03 6 023 6 0 ????? ?? 8) 圓銷(xiāo)半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 9) 槽輪槽深 相對(duì)槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 10) 鎖止弧半徑 14 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的槽輪機(jī)構(gòu)相同，設(shè)計(jì)參見(jiàn) b。 圖 41 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 1 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 2 是過(guò)載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)代替，如圖 42 所示 i= 圖 42 皮帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 2 1430rpm 7 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 3 是有級(jí)變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)代替，如