哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-03 15:45:24 本頁(yè)面
【正文】 行構(gòu)件 4 為輸送線推動(dòng)機(jī)構(gòu)； T1 是執(zhí)行構(gòu)件 3 的工作周期； T2 是執(zhí)行構(gòu)件 4 的工作周期。料斗中分別裝有直徑 35mm，長(zhǎng)度 150mm的鋼料和銅料。在輸送線上按照?qǐng)D 2 所示的規(guī)律布置棒料。 三 、運(yùn)動(dòng)功能分析及功能系統(tǒng)圖 根據(jù)分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 4 工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的功能如圖 21 所示，該功能單元 把一個(gè)連續(xù)的單向傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng) ， 然后把間歇轉(zhuǎn)動(dòng)變成往復(fù)平動(dòng) 。 ?? = 4， ， 2 圖 22 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元 為了保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 1430rpm i= i=4， ， 2 i= 圖 25 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 4 運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 為了使用統(tǒng)一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 3，應(yīng)該加一運(yùn)動(dòng)分支功能單元，其運(yùn)動(dòng)分支驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 3，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖 31 所示。 i= 圖 35 增速運(yùn)動(dòng)功能單元 增速運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 3 的運(yùn)動(dòng)功能。 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 1 是原動(dòng)機(jī)。 圖 44 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 8 圖 37 的運(yùn)動(dòng)功能單元 5 是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，如圖 45 所示。 K—— 圓柱銷數(shù)； 取 k=2。 圖 411 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 8 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 9 是減速功能，且其運(yùn)動(dòng)輸入軸與運(yùn)動(dòng)輸出軸相互垂直，可以用錐齒輪替代，如圖 49 所示。 圖 410 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 11 1圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 1 1 18 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，如圖 411 所示。 圖 52 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 12) 槽輪槽間角 由圖 52 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 13) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 14) 中心距 槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 15) 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar 15 mmar ???? ? 16) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 17) 鎖止弧張角 ???? 270903602360 ????? ?? 18) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 19) 槽輪槽深 相對(duì)槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 20) 鎖止弧半徑 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1) 確定齒輪齒數(shù) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 中齒輪 10 組成了滑移齒輪有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元，其齒數(shù)分別為 5z 、 6z 、 7z 、 8z 、 9z 、 10z 。 由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 可知，齒輪 2 23 實(shí)現(xiàn)圖 22 中的運(yùn)動(dòng)功能 9 的增速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。兩錐齒輪的軸間角為 90?? 19 錐齒輪 20 的分度圓錐角為 ? r c t a na r c t a n212017 ??? zz? 錐齒輪 16 的分度圓錐角為 ??? ?????? ?? 錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 min 17vz ? 錐齒輪 16 齒數(shù)按最小不根切齒數(shù)確定，即 161 4 .0 3 6 ci sx 17Z 16 ?? 錐齒輪 17 的齒數(shù)為 641642 1617 ???? zz 取 ??? ??64161716zz 錐齒輪 1 17 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。 圖 53 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 的設(shè)計(jì)和 1 相同，設(shè)計(jì)方法如上所述。 圖 61 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 撥盤 28的起始位置 如圖 61 所示，撥盤 28 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 28 與水平軸的夾角 σ 34
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