【正文】 2 3 （ 2） 工藝方法分析 由題目和功能簡圖可以看出，推動產(chǎn)品在輸送線 1 上運動的是執(zhí)行機構 1，將鋼料推入輸送線的運動是執(zhí)行構件 2，將銅料推入輸送線的運動是執(zhí)行構件 3，三個執(zhí)行構件的運動協(xié)調關系如圖所示。 下圖中 T1為執(zhí)行構件 1 的工作周期， T2是執(zhí)行構件 2 的工作周期， T3是執(zhí)行構件 3 的 工作 周期， ??2′是執(zhí)行構件 2 的動作周期。 而執(zhí)行構件 2 和執(zhí)行構件 3 的運動規(guī)律一樣，均有一個間歇往復運動，且其周期關系為??2 = ??3 = 15??1。 ??1 3/20??11/20??1 執(zhí)行構件 運動情況 執(zhí)行構件 1 停 進 停 進 停 進 停 進 停 進 執(zhí)行構件 2 進 退 停 停 進 退 停 停 停 執(zhí)行構件 3 停 進 退 停 停 進 退 停 停 進 退 停 停 停 ??2′ ??3 ??2 圖 3 運動循環(huán)圖 （ 3）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知，驅動執(zhí)行構件 1 工作的執(zhí)行機構應該具有運動功能如圖 4 所示。 3 60、 85 rpm 圖 4 執(zhí)行機構 1 的運動功能 由于電動機轉速為 1430rpm，為了在執(zhí)行機構 1 的主動件上分別得到 3 60、85 rpm的轉速，則由電動機到執(zhí)行機構 1 之間的傳動比 iz有 3 種分別為： iz1=143035 = iz2=143060 = iz3=143085 = 總傳動比由定傳動比 ic與變傳動比 iv 組成，滿足以下關系式： iz1 = iciv1 iz2= iciv2 iz3= iciv3 4 三種傳動比中 iz1最大， iz3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不要大于 4，即： iv1=4 則有： ic=iz1 iv1= 故定傳動比的其他值為： iv2=iz2 ic= iv3=iz3 ic= 于是，有級變速單元如圖 5： i = 4, , 圖 5 有級變速運動功能單元 為保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。 ?? = 圖 6 過載保護運動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護功能單元的減速功能不能實現(xiàn)全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，減速比為 i = ic = 減速運動功能單元如圖 7 所示。 1 4 3 0 r p mi = 2 . 5 i = 4 , 2 . 3 3 , 1 . 6 5i = 4 . 0 8 6τ = 0 . 2 5執(zhí) 行 構 件 1 圖 8 實現(xiàn)執(zhí)行構件 1 運動的運動功能系統(tǒng)圖 5 為了使用同一原動機驅動執(zhí)行構件 2 和執(zhí)行構件 3，應該在圖 8 所示的運動功能系統(tǒng)圖加上 1 個運動分支功能單元，使其能夠驅動分支執(zhí)行構件 2 和執(zhí)行構件 3，而執(zhí)行構件 3 也有兩個運動，故也應該加一運動分支單元該運動分支功能單元，如圖 9 所示。 圖 9 運動分支功能單元 i=2 圖 10 運動傳動方向轉換的運動功能單元 執(zhí)行構件 2 的一個運動是間歇往復運動，由一間歇轉動驅動，且由圖 3 可以看出執(zhí)行構件 2 連續(xù)運動時間是執(zhí)行構件 1 運動周期的 2/5，執(zhí)行構件 3 連續(xù)運動時間是執(zhí)行構件 1 運動周期的 3/5，并且執(zhí)行構件 3 的運動時間是其周期的1/4，因此，四個間歇系數(shù)分別為： ??1 = ??2 = ??1‘ = ??2‘ = τ = 0 .4ττ = 0 .6τ = 0 .2 5 圖 11 連續(xù)轉動轉換為間歇 轉動 的運動功能單 元 盡管 執(zhí)行構件 2 在一個工作周期內，其間歇時間很長，運動時間很短，但是當其運動時，運動則是連續(xù)的、周期的。然后，再把該運動功能單元輸出地運動轉換為往復移動，其運動功能單元如圖 13 所示。 1430rpmi = i= 4, , = 6 i = 4 . 0 8 6τ = 0 . 2 5執(zhí) 行 構 件 1i = 2 . 5i = 2τ = 0 . 4i = 0 . 5執(zhí) 行 構 件 2τ = 0 . 2 5i = 4 , 2 . 3 3 , 1 . 6 5i = 2 . 51 4 3 0 r p m圖 14 執(zhí)行構件 2 的運動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)上述分析， 并且由于執(zhí)行構件 2 和執(zhí)行構件 3 的運動規(guī)律基本一致，故可 畫出整個系統(tǒng)的運動功能系統(tǒng)圖，如圖 15 所示。 圖 15 中的運動功能單元 1 是原動機。如圖 16 所示。 2 圖 17 過載保護運動功能單元 圖 15 中的運動功能單元 3 是有級變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動替代，如圖 18 所示。 4 圖 19 2 級齒輪傳動替代運動功能單元 4 圖 15 中運動功能單元 1 17 是把連續(xù)轉動轉換為間歇轉動的運動功能單元，可以用槽輪機構替代。 則，槽輪的徑向槽數(shù)為： Z = 21 ?2τ = 21 ?2? = 4 i = 4 . 0 8 6 8 該槽輪機構如圖 31 所示。 7 圖 21 用傳動帶機構替代運動功能單元 7 圖 15 中的運動功能單元 8 是運動傳遞方向轉換功能和減速運動功能單元，可以用圓錐齒輪傳動替代，如圖 22 所示。