【正文】 028508411250因此選擇段長(zhǎng)度取軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長(zhǎng)為。段：初選用角接觸球軸承，參考要求因d=58，查【3】選用7012C型號(hào)滾子軸承。V段：軸環(huán)寬度b ,在滿足強(qiáng)度下，又要節(jié)省材料取軸肩寬度為，VI段：安裝軸承由第三段知該段直徑為60長(zhǎng)度為17圓柱齒輪軸結(jié)構(gòu)圖如下：八、軸的校核：首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖，做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。對(duì)于32007x2型軸承，由手冊(cè)中查得。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖可以看出中間截面是軸的危險(xiǎn)截面。根據(jù)【1】(P375)式（155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，軸的計(jì)算應(yīng)力：，故安全。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面V和VI與蝸輪嚙合的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，中心截面上的應(yīng)力最大。中心截面上雖然應(yīng)力集中最大，但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截中心面也不必校核。（2）截面E左側(cè)抗截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面E左側(cè)彎矩截面E上扭矩=軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由【1】表111查得 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按【1】附表32查取，因，,又由附圖31可知軸的材料敏性系數(shù)， 故有效應(yīng)力集中系數(shù)查【1】附圖32尺寸系數(shù)， 查【1】附圖34 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 又由【1】附圖31與32的碳鋼的特性系數(shù)?。?， 。（3）截面E右側(cè)抗截面系數(shù)按教材表154中的公式計(jì)算抗扭截面系數(shù)彎矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 過(guò)盈配合處由【1】附表38用插值法求出并取 =，故按磨削加工，由【1】附圖34 表面質(zhì)量系數(shù)附圖32尺寸系數(shù)， 故得綜合系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 又由由【1】附圖31與32的碳鋼的特性系數(shù)??； ，取計(jì)算安全系數(shù)故該軸在截面右側(cè)強(qiáng)度也是足夠的。至此蝸桿軸的設(shè)計(jì)即告結(jié)束。在確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取得值。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距 ?，F(xiàn)將計(jì)算的截面的 、 及 的值計(jì)算過(guò)程及結(jié)果如下： 載荷HV支反力N彎矩M總彎矩M扭矩T=按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面III和IV處過(guò)盈處配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，中心截面上的應(yīng)力最大。中心截面上雖然應(yīng)力集中最大，但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截中心面也不必校核。（2）截面V左側(cè)抗截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面E左側(cè)彎截面E上扭矩=軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由【1】表111查得 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按附表32查取，因，,又由【1】附圖31可知軸的材料敏性系數(shù)， 故有效應(yīng)力集中系數(shù)查【1】附圖32尺寸系數(shù)， 查【1】附圖34 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 又由31與32的碳鋼的特性系數(shù)取； ， 計(jì)算安全系數(shù)故該軸在截面左側(cè)強(qiáng)度是足夠的 （3）V截面右側(cè)抗截面系數(shù)按【1】表154中的公式計(jì)算抗扭截面系數(shù)彎矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 過(guò)盈配合處由【1】附表38用插值法求出并取 =，故由【1】附圖34 表面質(zhì)量系數(shù)由【1】附圖32尺寸系數(shù) 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 又由由【1】附表31與32的碳鋼的特性系數(shù)??； ，取計(jì)算安全系數(shù)S=故該軸在截面右側(cè)強(qiáng)度也是足夠的。至此軸的設(shè)計(jì)即告結(jié)束。FAY=FBY= Fr /2=FAZ =FBZ= Ft/2=LA=LB=52mm由垂直平面受力圖和水平面受力圖求出作用于軸上的載荷 將危險(xiǎn)截面在垂直面和水平面處：MC1=FAYL/2=MC2=FAZL/2=合成彎矩將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面處的的值列入下表：載荷 水平面H 垂直面V支反力彎矩總彎矩 扭矩進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。九、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：。X=當(dāng)量動(dòng)載荷軸承所受的徑向力約為當(dāng)量動(dòng)載荷所以，應(yīng)用核算軸承的壽命因?yàn)槭乔蜉S承，所以取指數(shù)軸承計(jì)算壽命減速器設(shè)計(jì)壽命所以滿足壽命要求。主要參數(shù)如下： 基本額定靜載荷基本額定動(dòng)載荷極限轉(zhuǎn)速 （2）壽命計(jì)算因蝸輪軸所受的軸向力向左，所以只有最左邊軸承受軸向載荷該軸承所受的徑向力約為對(duì)于圓錐滾子軸承，按【1】表137軸承派生軸向力，其中Y= 。,圓柱齒輪軸軸承的選擇計(jì)算（1）軸承的選擇選擇使用深溝球承軸，根據(jù)軸直徑d=60mm，查【3】選用圓錐滾子軸承號(hào)為61912.主要參數(shù)如下： 基本額定靜載荷基本額定動(dòng)載荷極限轉(zhuǎn)速 （2）壽命計(jì)算由于深溝球軸承無(wú)軸向載荷根據(jù)【1】(P198)式（103）減速器設(shè)計(jì)壽命所以滿足壽命要求。即：鍵840 GB/T10962003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由【1】表62查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。由【1】式（61）得： 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。即：鍵1050GB/T10962003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由【1】表62查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。由【1】式（61）得： 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。鍵的工作長(zhǎng)度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61選用A型平鍵，得：，即：鍵1250GB/T10962003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由【1】表62查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求.十一、聯(lián)軸器的選擇計(jì)算（1）計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距查【1】表141得小轉(zhuǎn)距、電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)情況下取（2）型號(hào)選擇根據(jù)前面的計(jì)算，電機(jī)輸出軸，選擇彈性聯(lián)軸器TL4型。軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度（1）計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距查【1】表141得小轉(zhuǎn)距、電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)情況下?。?）型號(hào)選擇根據(jù)前面的計(jì)算，蝸輪輸出軸，選擇彈性銷柱聯(lián)軸器HL9型。軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度十二、潤(rùn)滑和密封說(shuō)明蝸桿蝸輪潤(rùn)滑：因?yàn)槭窍轮檬轿仐U減速器，且其傳動(dòng)的圓周速度，故蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，取浸油深度h=5mm；潤(rùn)滑油使用50號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。蝸輪軸承潤(rùn)滑：才有油潤(rùn)滑，由于為下置式蝸桿且圓周速度小于2m/s則可采用油潤(rùn)滑在底座凸緣上開油槽并安裝刮油板使蝸輪上的油流進(jìn)油槽進(jìn)而流進(jìn)軸承潤(rùn)滑。此高粘極壓齒輪潤(rùn)滑劑在高負(fù)荷下保持穩(wěn)定性的潤(rùn)滑膜層,設(shè)計(jì)用于要求粘附性高、負(fù)荷大的齒輪傳動(dòng)裝置及機(jī)械設(shè)備摩擦部位的潤(rùn)滑，可增加高負(fù)荷設(shè)備的壽命，防震和減震，平滑被損壞齒輪的表面。有優(yōu)異的極壓抗磨性能，極強(qiáng)的滲透穩(wěn)定性和抗沖擊負(fù)荷能力；極好的粘附性、潤(rùn)滑性和耐高溫性，可用于溫度較高的部位；良好的機(jī)械安定性和氧化安定性，具有較長(zhǎng)的使用壽命；良好的抗水性、防銹性和防護(hù)性，用于受天氣和灰塵影響的摩擦表面潤(rùn)滑。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何墊片。十三、拆裝和調(diào)整的說(shuō)明在安裝調(diào)整滾動(dòng)軸承時(shí)，必須保證一定的軸向游隙，因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作。當(dāng)傳動(dòng)側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí)，可以對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。十四、減速箱體的附件說(shuō)明機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對(duì)機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗