【文章內(nèi)容簡介】 行構(gòu)件 2運(yùn)動功能的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，如圖 14 所示。 1430rpmi = i= 4, , = 6 i = 4 . 0 8 6τ = 0 . 2 5執(zhí) 行 構(gòu) 件 1i = 2 . 5i = 2τ = 0 . 4i = 0 . 5執(zhí) 行 構(gòu) 件 2τ = 0 . 2 5i = 4 , 2 . 3 3 , 1 . 6 5i = 2 . 51 4 3 0 r p m圖 14 執(zhí)行構(gòu)件 2 的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)上述分析， 并且由于執(zhí)行構(gòu)件 2 和執(zhí)行構(gòu)件 3 的運(yùn)動規(guī)律基本一致，故可 畫出整個系統(tǒng)的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，如圖 15 所示。 1430rpmi = i= 4, , = 11 4 3 0 r p m1i = 2 . 5 i = 4 , 2 . 3 3 , 1 . 6 5i = 4 . 0 8 62345τ = 0 . 2 5執(zhí) 行 構(gòu) 件 1i = 2 . 5i = 2τ = 0 . 4i = 0 . 5執(zhí) 行 構(gòu) 件 2τ = 0 . 6i = 1 / 3執(zhí) 行 構(gòu) 件 367891 01 11 21 3 1 41 5 1 6τ = 0 . 2 5τ = 0 . 2 5i = 2 . 5 i = 4 , 2 . 3 3 , 1 . 6 51 71 8圖 15 棒料輸送線布料裝置（方案 7） 的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 （ 4）系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定 根據(jù) 圖 15 所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 ,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能系統(tǒng)圖中的各個運(yùn)動功能單元 ,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案。 圖 15 中的運(yùn)動功能單元 1 是原動機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動機(jī)作為原動機(jī)。如圖 16 所示。 1430rpm 1 圖 16 電動機(jī)替代運(yùn)動功能單元 1 7 圖 15 中的運(yùn)動功能單元 2 是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動實(shí)現(xiàn)，如圖 17 所示。 2 圖 17 過載保護(hù)運(yùn)動功能單元 圖 15 中的運(yùn)動功能單元 3 是有級變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動替代，如圖 18 所示。 i = 4 , 2 . 3 3 , 1 . 6 5i = 4 , 2 . 3 3 , 1 . 6 5 3 圖 18 滑移齒輪變速替代運(yùn)動功能單元 3 圖 15 中的運(yùn)動功能單元 4 是減速功能，可以選擇 2 級齒輪傳動代替，如圖19 所示。 4 圖 19 2 級齒輪傳動替代運(yùn)動功能單元 4 圖 15 中運(yùn)動功能單元 1 17 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運(yùn)動功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動功能單元的運(yùn)動系數(shù)為 τ = 由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動系數(shù)的計算公式有： τ = Z? 22Z 式中， Z—— 槽輪的徑向槽數(shù)。 則，槽輪的徑向槽數(shù)為： Z = 21 ?2τ = 21 ?2? = 4 i = 4 . 0 8 6 8 該槽輪機(jī)構(gòu)如圖 31 所示。 1 17 圖 20 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元 1 17 圖 15 中的運(yùn)動功能單元 7 將間歇傳動轉(zhuǎn)換為間歇單向移動，可以選擇傳動帶機(jī)構(gòu)替代，如圖 21 所示。 7 圖 21 用傳動帶機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元 7 圖 15 中的運(yùn)動功能單元 8 是運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動功能單元，可以用圓錐齒輪傳動替代，如圖 22 所示。 i 8 圖 22 圓錐齒輪傳動替代減速運(yùn)動功能單元 8 圖 15 中的運(yùn)動功能單元 9 是減速功能，可以選擇圓柱齒輪減速，如圖 23 所示。 9 圖 23 用圓柱齒輪傳動 替代運(yùn)動功能單元 9 圖 15 中運(yùn)動功能單元 11 和 15 是將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為 相互配合的 間歇運(yùn)動 ，可以用同軸不完全齒輪來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動單元 11 和 15，如圖所示。 i = 2 . 5i = 2ω 9 圖 24 用不完全齒輪替代運(yùn)動功能單元 11 圖 25 用不完全齒輪替代運(yùn)動功能單元 15 圖 26 不完全齒輪的相位配合關(guān)系圖 圖 15 中運(yùn)動功能單元 12 和 16 是 運(yùn)動放大單元， 將 間歇 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為 連續(xù)的整周轉(zhuǎn)動，可以用圓柱齒輪齒輪來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動單元 12 和 16，如圖所示。 1 16 圖 27 用圓柱齒輪替代運(yùn)動單元 1 16 圖 15 中運(yùn)動功能單元 5 是運(yùn)動分支功能單元，可以用運(yùn)動功能單元 8 錐齒輪傳動的主動輪、運(yùn)動功能單元 6 槽輪機(jī)構(gòu)的主動軸 固連替代，如圖 28 所示。 i= 1 / 2 、 1 / 3 10 圖 28 2 個運(yùn)動功能單元的主動件固聯(lián)替代運(yùn)動功能單元 5 圖 15 中運(yùn)動功能單元 1 18 是把間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動的運(yùn)動功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 33 所示。 1 18 圖 29 用 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元 1 18 根據(jù)上述分析，按照圖 15 各個運(yùn)動單元連接順序把個運(yùn)動功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了棒料輸送線布料裝置（方案 7）的運(yùn)動方案簡圖，如圖 30所示。 （ a） 11 （ b） （ c） ( d ) 1,電動