【正文】 16 圖 36 不完全齒輪傳動(dòng) 21 設(shè)計(jì) B、槽輪的設(shè)計(jì) （ 同執(zhí)行構(gòu)件 2） C、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （ 同執(zhí)行構(gòu)件 2） 4） 滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ① 確定齒輪齒數(shù) 如圖 32(a)中齒輪 5， 6， 7， 8， 9， 10 組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為 z5， z6， z7， z8， z9， z10。由前面分析可知， iv1=4 iv2=iz2 ic= iv3=iz3 ic= 按最小不根切齒數(shù)取 z9=17，則 z10 = iv1z9 = 4 17 = 68 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取 z10=67。 其齒數(shù)和為 z9+z10=17+67=84， 另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即 z7+z8≈ 84， z5+z6≈ 84 iv2=84?z7z7= 為了更接近所要求的傳動(dòng)比，可取 z7 = 26， z8=59， 同理可取 z5 = 31， z6 = 53 齒輪 6， 10 為標(biāo)準(zhǔn)齒輪 ，齒輪 7,8 應(yīng)采用負(fù)變位 ， 如下表： 圖 37 滑移齒輪參數(shù)計(jì)算表 齒輪 配合齒輪 參數(shù) 9 10 7 8 5 6 齒數(shù) 17 67 26 59 31 53 模數(shù) 2 2 2 分度圓直徑 34 134 52 118 62 106 齒頂圓直徑 38 138 119 66 110 齒根圓直徑 29 129 57 101 中心距 84 84 84 17 5） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) A、 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖可知，齒輪 1 1 1 14 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元 4 的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)，這 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確定 z11 = z13 = 17， 于是 z12 = z14 = z11 ≈ 34 為使傳動(dòng)比更接近于運(yùn)動(dòng)功能單元 4 的傳動(dòng)比 ，取 {z11 = 17z12 = 35{z13 = 19z14 = 40 取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 由圖 34（ b）可知，齒輪 1 19 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元 9 的 減速 功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 i=2。齒輪 18 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z18 = 17 則齒輪 19 的齒數(shù)為 ??19 = 17 2 = 34 齒輪 1 19 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 由圖 34（ b）可知，齒輪 2 25 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元 16 的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 1/3。齒輪 24 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z24 = 17 則齒輪 25 的齒數(shù)為 17 3 = 51。 齒輪 2 25 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 由圖 34（ b）可知，齒輪 2 28 實(shí)現(xiàn)曲柄前的運(yùn)動(dòng)放大的功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。齒輪 29 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z29 = 17 則齒輪 28 的齒數(shù)為 17 4 = 68。 齒輪 3 37 與 2 28 對應(yīng)相同。 齒輪 2 28（ 3 37） 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 由圖 34（ b）可知，齒輪 3 33 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元 12 的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。齒輪 34 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z34 = 17 則齒輪 33 的齒數(shù)為 17247。 = 34。 齒輪 3 34 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 B、 圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖 34（ a）可知，圓錐齒輪 1 17 實(shí)現(xiàn)圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 7 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 i=，兩圓錐的齒輪的軸交角為 Σ =90176。 圓錐齒輪 17 的分度圓錐角為 δ 17 = tan?1 z17z16= 176。 圓錐齒輪 16 的分度圓錐角為 δ 16 = Σ ?δ 17 = 176。 18 圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zv min = 17 圓錐齒輪 16 的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z16 = zv mincosδ 16 ≈ 16 則圓錐齒輪 17 的齒數(shù)為 z17 = z16 = 40， 齒輪 1 17 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。 （ 6）運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分析 1) 不完全齒輪的相位初始配合 位置 如圖 38 所示， 不完全齒輪 22 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 22確定。 剛開始時(shí)不完全齒輪 22 與 23 恰好剛嚙合，不完全齒輪 21 與 20 需要 21 轉(zhuǎn)動(dòng) 72176。后才開始嚙合。 圖 38 不完全齒輪的相位 初始 配合關(guān)系圖 2）曲柄滑塊模塊的初始位置 如圖 39 所示，曲柄 38 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 30確定?；瑝K 32的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 38 與水平軸的夾角 σ 38 = 180176。 圖 39 曲柄滑塊模塊的初始位置圖 σ30=180176。 19 欲使撥盤一轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄就開始運(yùn)動(dòng)，則撥盤的起始位置為??26 = 45176。，如上圖所示。 3）傳動(dòng)帶的初始位置 由運(yùn)動(dòng)分析可知，當(dāng)曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)帶必須停下，傳動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)情況由槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況所決定，因此剛開始時(shí)撥盤的初始位置為 ??15 = ?45176。，如下圖所示： 圖 40 傳動(dòng)帶的初始位置圖 綜合如上分析，可得 該機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖 41 所示 圖 41 機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 如上表所分析，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相配合，可以在原理上實(shí)現(xiàn)預(yù)期所要求的功能。 參考文獻(xiàn)： [1] 王知行鄧宗全《機(jī)械原理（第二版）》北京：高等教育出版社， 2021 年 [2]陳明劉福利《機(jī)械原理習(xí)題解答》哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 年 [3]劉毅《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021 年