【導讀】被檢測的工件由推料機構送入后沿一條傾斜的進給滑道連續(xù)進給,直。到最前邊的工件被止動機構控制的止動銷擋住而停止。裝有微動開關的壓桿探頭下落,檢測探頭進入工件的內孔。檢測的工作過程如圖所示。系統(tǒng),在壓桿離開工件后,把工件送入合格品槽。動開關閉合,發(fā)出信號給控制系統(tǒng),使工件進入廢品槽。在傳送的過程中將被止動銷擋住剛好到所需檢測的內徑圓孔到壓。的時間里,微動開關向右移動檢測墊圈內徑是否符合要求。后向左移動,回到其原來所在的。傳動機構將已檢測的工件送走,并將下一個將被檢測的工件送到。壓桿運動機構設計,止動銷運動機構設計,微動開關運動機構設計。周期T=8s,角速度ω=2π/T=rad/s.機構由齒輪來傳動,因為其功率范圍大、傳動效率高的特點正好符。定使用槽輪機構來達到間歇式運動的目的。走,并把新的工件傳送過來,如此重復。用方案三采用5次多項式運動規(guī)律的凸輪。近修止角=3π/4;v=C1w+2C2w+3C3wδ2+4C4wδ3+5C5wδ4;a=2C2w2+6C3w2δ+12C4w2δ2+20C5w2δ3;在終點處:δ=δ0,s=h,v=0,a=0;