哈工大機械原理課程設計—棒料輸送線布裝置設計(方案4)(編輯修改稿)
2025-05-30 22:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 12圖13 棒料輸送線布料裝置（方案4）的運動功能系統(tǒng)圖（3）系統(tǒng)運動方案擬定 根據(jù)上圖所示的運動功能系統(tǒng)圖,選擇適當?shù)臋C構(gòu)替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元,便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。 圖13中的運動功能單元1是原動機。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動機作為原動機。如圖14所示。 1430rpm 1圖14 電動機替代運動功能單元1 圖13中的運動功能單元2是過載保護單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動實現(xiàn)，如圖15所示。 2圖15 圖13中的運動功能單元3是有級變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動替代，如圖21所示。圖16 滑移齒輪變速替代運動功能單元3圖13中的運動功能單元4是減速功能，可以選擇2級齒輪傳動代替，如圖17所示。 圖17 二級齒輪傳動替代運動功能單元4 圖13中的運動功能單元7是運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運動功能單元，可以用圓錐齒輪傳動替代，如圖18所示。i = 2 圖18 錐齒輪傳動替代減速運動功能單元7 圖13中運動功能單元5是運動分支功能單元，可以用運動功能單元7錐齒輪傳動的主動輪、運動功能單元6導桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運動功能單元4的運動輸出齒輪固連替代，如圖19所示。圖19運動功能單元的主動件和錐齒固聯(lián)替代運動功能單元5圖13中運動功能單元6將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動，單元13將間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇移動，可以通過不完全齒輪和傳送帶實現(xiàn)，如下圖所示，不完全齒輪帶動全齒齒輪，不完全齒輪轉(zhuǎn)半周，完全齒輪轉(zhuǎn)一周，皮帶輪固連在完全齒輪上，從而帶動傳動帶間歇移動。 圖20 不完全齒輪和傳動帶代替運動功能單元6和13圖13中運動功能單元9和10將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇往復移動，由于運動復雜，可以選用不完整齒和曲柄滑塊機構(gòu)來共同完成要求。不完全齒輪在一個工作周期內(nèi)二次停歇和和二次轉(zhuǎn)動，且二次停歇的時間不相同，曲柄和最后一齒輪固聯(lián)實現(xiàn)整周運動。如圖26所示。因為執(zhí)行構(gòu)件2的運動節(jié)奏和執(zhí)行構(gòu)件3相同，只是運動相位不同，所以功能單元112和10相同。圖21 不完整齒輪和曲柄滑塊機構(gòu)替代功能單元9和10 圖13中運動功能單元7是運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動代替，如圖27所示。 i = 2圖22 圓錐齒輪傳動機構(gòu)代替運動功能單元7圖13中運動功能單元8是運動分支功能單元，可以用運動功能單元運動功能單元11的主動不完全齒輪與錐齒輪傳動的從動輪固聯(lián)，如圖29所示。圖23 2個運動功能單元的主動件固聯(lián)替代運動功能單元8 根據(jù)上述分析，按照圖13各個運動單元連接順序把個運動功能單元的替代機構(gòu)連接，便形成了棒料輸送線布料裝置（方案4）的運動方案簡圖，如圖24所示。 （a）（b）（c）圖24棒料輸送線布料裝置（
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