哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)(編輯修改稿)
2025-05-30 22:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 12圖13 棒料輸送線布料裝置（方案4）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖（3）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 根據(jù)上圖所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。如圖14所示。 1430rpm 1圖14 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過(guò)載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖15所示。 2圖15 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。圖16 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖17所示。 圖17 二級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖18所示。i = 2 圖18 錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元7 圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元7錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元4的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固連替代，如圖19所示。圖19運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件和錐齒固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，單元13將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇移動(dòng)，可以通過(guò)不完全齒輪和傳送帶實(shí)現(xiàn)，如下圖所示，不完全齒輪帶動(dòng)全齒齒輪，不完全齒輪轉(zhuǎn)半周，完全齒輪轉(zhuǎn)一周，皮帶輪固連在完全齒輪上，從而帶動(dòng)傳動(dòng)帶間歇移動(dòng)。 圖20 不完全齒輪和傳動(dòng)帶代替運(yùn)動(dòng)功能單元6和13圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元9和10將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，由于運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，可以選用不完整齒和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)共同完成要求。不完全齒輪在一個(gè)工作周期內(nèi)二次停歇和和二次轉(zhuǎn)動(dòng)，且二次停歇的時(shí)間不相同，曲柄和最后一齒輪固聯(lián)實(shí)現(xiàn)整周運(yùn)動(dòng)。如圖26所示。因?yàn)閳?zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏和執(zhí)行構(gòu)件3相同，只是運(yùn)動(dòng)相位不同，所以功能單元112和10相同。圖21 不完整齒輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代功能單元9和10 圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)代替，如圖27所示。 i = 2圖22 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元7圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元運(yùn)動(dòng)功能單元11的主動(dòng)不完全齒輪與錐齒輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪固聯(lián)，如圖29所示。圖23 2個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元8 根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D13各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)連接，便形成了棒料輸送線布料裝置（方案4）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖24所示。 （a）（b）（c）圖24棒料輸送線布料裝置（
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