機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--搖擺式輸送機(jī)(編輯修改稿)
2025-07-12 00:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? ?? 齒根高 ? ?? 6mm 齒頂圓直徑 ?? ?? 齒根圓直徑 ?? ?? 190mm 中心距 a 中心距變動(dòng)系數(shù) y 齒頂高降低系數(shù) ?y 參考公式 孫恒《機(jī)械原理》 P192 104 使用 CATIA完成 1. 構(gòu)件的建立： 使用 CATIA將各個(gè)構(gòu)件按照長(zhǎng)度比例畫出。 OA桿： AB桿： CD桿： 滑塊： 滑桿： 機(jī)架： 整體效果圖： 對(duì)主機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析： 采用 CATIA 進(jìn)行 DMU 運(yùn)動(dòng)仿真，選取 OA 桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為橫坐標(biāo)，以滑桿的速度加速度為縱坐標(biāo)畫出圖像并進(jìn)行導(dǎo)出。 滑桿位移圖像： 滑桿的速度圖像： 滑桿的加速度圖像： 擺桿位移圖像： 擺桿 角 速度圖像： 擺桿角加速度圖像 ： 7，機(jī)構(gòu)的受力分析 機(jī)構(gòu)分析步驟： ，畫出 每個(gè)點(diǎn)的速度矢量圖 。 ， 畫出加速度矢量圖。 。 單個(gè)構(gòu)件進(jìn)行力矢量求解得到各個(gè)力并求出等效力矩 （孫恒 《機(jī)械原理》 P57） 對(duì)當(dāng) θ = 150176。時(shí)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析： 速度分析： 根據(jù)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)可以列出速度矢量方程： ???? = ???? + ????????????????(7 1) ????= ???? = 2??????1/60??????????(7 2) 畫出 速度矢量圖： ????= ???? ?????? ??????= ???? 選定比例系數(shù)測(cè)量出三個(gè)速度大小 ???????? = m/s178。 加速度分析 根據(jù)公式 ????=v2/l??????????(7 3) ??????= m/s178。 求出 ?????? ?????? ???????? ??????=178。 根據(jù)加速度矢量方程式 ： ??????=0 ?????? + ?????? = ?????? +?????? +???????? +???????? ⊥CD ∥CD ∥OA ∥OA ⊥ AB ⊥ AB 做出加速度矢量圖： ???? ?????? ?????? ????2 ????=178。 ??????=178。 ???????? ????2=178。 ?????? ???????? =178。 選取比例系數(shù)可以測(cè)量出 ??????????????2???????? 加慣性力 公式 M=Jα???????????????.(7 4) ??????=178。 可以求出 AB 桿上的 慣性力矩 F=M/L?????????????????(7 5) ??2= F=ma??????????????????(7 6) h=13mm 求出加在 AB 桿上的慣性力 ??2及偏移量 h 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析 取滑塊進(jìn)行分析 ： ??????=178。 將 C 的加速度沿水平和豎直方向分解可以得到： ??????=178。 ?????? ?????? 對(duì)滑塊進(jìn)行 受力分析： 滑塊受到的力： ??34?? ??34?? ??54 ????4 ??4 列出方程： ??34????54 =m??????………………………………………(77) ??34??=562N ??34????4=m??????………………………………………(78) ??34??=749N 對(duì) CD 桿進(jìn)行受力分析： CD 桿 受到的力有： ??43?? ??43?? ??23?? ??63?? ??63?? ??3 ????????=100mm 對(duì) D 點(diǎn)取矩得到公式： ????????=253mm ???????????????????????????????? ????????=50mm ??43??????
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