【正文】 滑塊受到的力： ??34?? ??34?? ??54 ????4 ??4 列出方程： ??34????54 =m??????………………………………………(77) ??34??=562N ??34????4=m??????………………………………………(78) ??34??=749N 對 CD 桿進行受力分析： CD 桿 受到的力有： ??43?? ??43?? ??23?? ??63?? ??63?? ??3 ????????=100mm 對 D 點取矩得到公式： ????????=253mm ???????????????????????????????? ????????=50mm ??43??????????+??43??????????+??3????????=??23?? ??????+??????/?????? ?? ?(7 9) ??????=162mm 可以得到 ??23?? ??23?? =753N 對 AB 桿進行分析 AB 桿受到的力有 ??2 ??2 ??32?? ??12?? ??12?? ??2=480N 可以畫出力的矢量圖： ??12?? ??12?? ??2 ??2 ??32?? ??12?? =300N 選取比例系數(shù)可以求出 ??12?? ??12?? ??12?? =990N 對 OA 桿進行分析 將 ??12?? ??12?? 反向并沿平行和垂直方向分解于 OA 桿上 ??21?? ??21?? ??1 對 O 點 求矩可以得到方程： ????=??21?? ?????? + 12??1???????? 用此方法分析其余兩位置可得到其余參數(shù)。 齒頂高 ? ?? 齒根高 ? ?? 6mm 齒頂圓直徑 ?? ?? 齒根圓直徑 ?? ?? 190mm 中心距 a 中心距變動系數(shù) y 齒頂高降低系數(shù) ?y 參考公式 孫恒《機械原理》 P192 104 使用 CATIA完成 1. 構(gòu)件的建立： 使用 CATIA將各個構(gòu)件按照長度比例畫出。 行 程 速 比系 數(shù) K=， 由 公式 θ =180（ K+1） /（ K?1） 可以求出角 度為 176。 原始數(shù)據(jù)： 參數(shù)項目 物料重量 G（ Kg） 曲柄轉(zhuǎn)速 n4 (r/min) 行程速比系數(shù) K 位置角 Φ 1 (176。符合傳動要求。 加速度分析 根據(jù)公式 ????=v2/l??????????(7 3) ??????= m/s178。%轉(zhuǎn)換為弧度制 W1=*pi/30。 0,L3*sin(theta3(i)),L4*sin(theta4(i)),1。0。 M5=。(theta1(i)pi)) Fc(i)=200。)。時間 t/s39。 xlabel(39。Fc39。 title(39。 theta1(1) theta1(100) 得到阻力矩的變化圖像如下 ： 等效力矩 采用數(shù)值積分的方法 利用公式： ∫ ??????0 (??)???? = ????(??)??????9 1 可以計算出 ????(??)=34906J 計算出等效力矩 ????= 最大盈虧功 Δ???????? 由 M（ φ ）＝ Md－ M（ φ ）確定等效力矩 M（ φ ）。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。 title(39。 ylabel(39。 xlabel(39。)。hold on。 plotyy(t,theta4,t,SE)。 else if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。 a3(i)=K(2)。 0,L3*sin(theta3(i)),L4*sin(theta4(i)),1。 theta4(i)=asin((L6uL3*sin(theta3(i)))/L4)。 通過 MATLAB 建模可以得到整個機構(gòu)的 等效組力矩的圖像，可以利用積分求 出平均 阻力矩，函數(shù)源代碼如下： clear all。 ， 畫出加速度矢量圖。以 B1， B2， D 三點畫圓，以 D 點水平向左做一條 長為 220mm 的線段，垂直向上與圓交與 O 點， 連接 OB1 和 OB2,可以測量的 OB1=， OB2=，根據(jù)主機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點， B1， B2 為兩極限位置，則 OA+AB=， ABOA=。 機械原理課程設(shè)計 搖擺式輸送機 說明書 負 責(zé) 人 ：